基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法

为解决单一特征目标跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法。采用一种自适应划分颜色区间的方法提取目标颜色特征,利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将自适应颜色直方图和空间直方图相结合,在特征融合中引入特征不确定性度量方法,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,提高算法的鲁棒性。仿真实验结果表明,该跟踪算法平均位置最小误差值仅6.967 像素,而单一特征跟踪算法以及传统融合算法的跟踪误差达192.576 像素和199.464像素。说明本文算法在跟踪准确性上优于单一特征跟踪算法及传统融合算法,具有更好的跟踪精度和更高的鲁棒性。     

联合稀疏表示在水下目标分类中的应用

水下目标分类识别的性能受所选特征的限制,多特征往往可以获得更加稳定的结果,针对这一问题,提出了一种基于联合稀疏表示模型的水下目标分类识别方法。首先对水下目标回波信号提取3种具有信息互补性与关联性的特征:中心矩特征、小波包能量谱特征、梅尔频率倒谱系数特征,然后应用加速近端梯度法对联合稀疏表示模型进行优化,求解得到最优联合稀疏系数,最后根据最小误差准则确定目标类别。在消声水池开展模拟实验,对6类目标进行分类识别,结果表明:与传统算法相比,提出的算法具有更高识别准确率,并且其执行效率较传统算法有很大提升。      

基于支持向量机增量学习和LPBoost的人体目标再识别算法

摄像机间目标关联是无重叠视域多摄像机目标持续跟踪的关键.提出了一种只利用人体目标外观,完全不依赖于空时关系的人体目标再识别算法,利用识别结果直接进行跨摄像机间人体目标关联,而不依赖于目标的捕获时间和路径限制.对跟踪视频前景图像序列提取互补性视觉单词树直方图和全局颜色直方图二种特征,采用支持向量机增量学习在线训练二种特征的人体外观辨别模型,再利用多类线性规划增强算法对二种特征的支持向量机模型进行在线自适应融合.实验结果表明,本文算法具有较强的在线学习能力,能增量式表达人体目标辨别性外观模型,特征融合后的模型区别性更强,有效地降低多方面条件变化的影响,获得了高识别率,且能够实现快速实时实现,相对于现有方法有了明显提升.     

基于支持向量机增量学习和LPBoost的人体目标再识别算法

摄像机间目标关联是无重叠视域多摄像机目标持续跟踪的关键.提出了一种只利用人体目标外观,完全不依赖于空时关系的人体目标再识别算法,利用识别结果直接进行跨摄像机间人体目标关联,而不依赖于目标的捕获时间和路径限制.对跟踪视频前景图像序列提取互补性视觉单词树直方图和全局颜色直方图二种特征,采用支持向量机增量学习在线训练二种特征的人体外观辨别模型,再利用多类线性规划增强算法对二种特征的支持向量机模型进行在线自适应融合.实验结果表明,本文算法具有较强的在线学习能力,能增量式表达人体目标辨别性外观模型,特征融合后的模型区别性更强,有效地降低多方面条件变化的影响,获得了高识别率,且能够实现快速实时实现,相对于现有方法有了明显提升.     

基于姿势字典学习的人体行为识别

提出一种基于人体轮廓表达的姿势学习框架来进行人体行为识别。通过一种基于Procrustes形状分析和局部保持投影的姿势特征表示方法,从人体运动视频中提取具有平移、旋转和放缩不变性的姿势特征,在保留人体姿势的局部流形结构的同时尽量提取子空间上的判别信息。针对该特征还提出了一种基于姿势字典学习的人体行为识别框架,对每类行为分别学习一个对应于该类的字典,通过串联所有类的字典来得到整个姿势字典;并通过最小重构误差准则来分类测试视频。在Weizmann和MuHAVi-MAS14数据集上的实验结果证实了该方法的识别率高于大部分经典方法。特别是在MuHAVi-MAS14数据集上的识别率对比已有的结果上有巨大的提升。     

一种新的基于纹理和空间分布特征的图像检索

提出一种新的基于纹理和空间分布特征的图像检索方法.将检索图像分块,采用平移和尺度不变小波对各图像子块进行分解,在改进的快速小波直方图算法基础上提取图像子块的小波直方图,并提取每个图像子块的小波信息熵和三阶中心距作为纹理特征.对小波信息熵和中心矩特征进行高斯归一化,并利用特征向量的欧氏距离计算图像的纹理和空间特征的相似度.基于纹理图像库和自然图像库的检索试验表明,该方法比基于快速小波直方图算法和对数极坐标变换检索算法具有较高的检索准确度.     

基于动态特征融合的粒子滤波目标跟踪算法

提出一种基于动态特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。选择具有互补性的灰度直方图和梯度直方图特征共同描述目标模型,然后在目标跟踪过程中,根据特征对目标和背景的区分程度动态地调整每个特征的置信度,对目标模型进行在线动态建模和更新,从而提高目标模型描述的准确度,并进一步提高粒子滤波算法的跟踪精度。实验结果表明:在对典型场景下的目标跟踪过程中,提出的算法比单独使用一种特征的粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更稳定可靠的跟踪性能。     

联合矩阵低秩逼近和稀疏表示的高分辨率遥感影像目标识别方法

针对高分辨率遥感影像地物信息复杂、目标识别率低等问题,提出了一种联合矩阵低秩逼近的稀疏表示遥感影像目标识别方法。对原始遥感影像进行Radon变换,将处理过后的遥感影像进行低秩和稀疏分解,得到具有低秩性和稀疏性的两部分信息;通过K-SVD算法分别对这两部分信息进行字典学习,构建稀疏表示的判别字典;通过稀疏表示求解算法求解出待分类的目标在判别字典上的稀疏系数,根据稀疏系数最大准则对目标进行分类识别。在Uc Merced数据集上选取具有代表性的线性和非线性子集分别进行实验,结果表明所提算法与传统的SRC、SVM、MLC和KNN等分类识别算法相比,在采样比例为1/16、稀疏度为5时,识别率在线性子集上能够提高10%、在非线性子集上能够提高5%,表明所提方法具有较好的识别效果。     

结合区域提取和改进卷积神经网络的水下小目标检测

针对水下小目标信息量有限而难以提取有效特征导致的检测性能不佳问题,提出了一种结合区域提取和融合Hu矩特征的改进卷积神经网络水下小目标检测方法。该方法包含区域提取和分类两个步骤。首先以马尔可夫随机场分割算法为基础进行区域提取,对潜在目标定位的同时降低伪目标对后续分类的干扰;然后提取潜在目标区域的Hu矩特征并融入卷积神经网络,形成一种形状特征表征能力更强的改进卷积神经网络用于分类。声呐实测数据处理结果表明,该方法可以有效提升对水下小目标的发现概率和正确报警率,与其他目标检测方法相比,该方法具有更好的检测性能和泛化性。     

基于旋转主方向梯度直方图特征的判别稀疏图映射算法

非约束环境下采集的人脸图像复杂多变,将其直接作为字典原子用于稀疏表示分类(sparse representation based classification,SRC),识别效果不理想.针对该问题,本文提出一种基于旋转主方向梯度直方图特征的判别稀疏图映射(discriminative sparse graph embedding based on histogram of rotated principal orientation gradients,DSGE-HRPOG)算法,用于构建类内紧凑、类间分离的低维判别特征字典,提高稀疏表示分类准确性.首先,采用旋转主方向梯度直方图(histogram of rotated principal orientation gradients,HRPOG)特征算子提取非约束人脸图像的多尺度多方向梯度特征,有效去除外界干扰和像素间冗余信息,构建稳定、鉴别的HRPOG特征字典;其次,引入判别稀疏图映射(discriminative sparse graph embedding,DSGE)算法,以类内重构散度最小、类间重构散度最大为目标计算特征字典的最佳低维投影矩阵,进一步增强低维特征字典的判别性、紧致性;最后,提出投影矩阵和稀疏重构关系交替迭代优化算法,将维数约简过程伴随在稀疏图构建过程中,使分类效果更理想.在AR,Extended Yale B,LFW和Pub Fig这4个数据库上进行大量实验,验证了本文算法在实验环境数据库和真实环境数据库上的有效性.     

Deceptive Chinese speech detection based on sparse decomposition of cepstral feature

In order to improve the performance of deception detection based on Chinese speech signals, a method of sparse decomposition on spectral feature is proposed. First, the wavelet packet transform is applied to divide the speech signal into multiple sub-bands. Band cepstral features of wavelet packets are obtained by operating the discrete cosine transform on loga?rithmic energy of each sub-band. The cepstral feature is generated by combing Mel Frequency Cepstral Coefficient and Wavelet Packet Band Cepstral Coefficient. Second, K-singular value decomposition algorithm is employed to achieve the training of an over-complete mixture dictionary based on both the truth and deceptive feature sets, and an orthogonal matching pursuit algorithm is used for sparse coding according to the mixture dictionary to get sparse feature.Finally, recognition experiments axe performed with various classified modules. Experimental results show that the sparse decomposition method has better performance comparied with con?ventional dimension reduced methods. The recognition accuracy of the method proposed in this paper is 78.34%, which is higher than methods using other features, improving the recognition ability of deception detection system significantly.     

基于快速轮廓转动力矩特征的激光主动成像目标识别

针对激光主动成像的图像特性,提出一种基于快速轮廓转动力矩的目标识别方法。将转动力矩的概念引入目标识别中,提出的快速轮廓转动力矩特征(FCTF)不仅包含了轮廓的尺寸、位置、规则度以及目标的亮暗等信息,同时对于旋转、尺度缩放等变换具有不变性。采用转动力矩的快速计算方法,提高了识别算法的计算效率。识别算法首先使用最大稳定极值区域(MSER)算法检测出目标特征区域,并将其变换为圆形区域,然后结合快速转动力矩特征算法提取出目标区域的局部不变特征,最后输入训练好的支持向量机分类器进行识别。实验结果表明相比于已有的激光主动成像目标识别方法,所提算法对于旋转、仿射变换均具有更高的识别率,同时单帧平均运算时间为9.68 ms,满足激光主动成像目标识别系统实时性的要求。     

尺度不变特征与几何特征融合的人耳识别方法

要提高人耳的识别率,关键是特征的提取与表达.尺度不变特征变换(SIFT)技术是局部点特征提取算法,在尺度空间寻找极值点,提取对图像的尺度和旋转变化具有不变性,对光照变化和图像变形具有较强的适应性的特征向量.尝试用SIFT技术来提取外耳图像的结构特征点以形成稳定的特征描述子,为了克服一幅图像中有多个局部描述子相似的问题,在SIFT特征描述子中融入一个耳廓几何特征.最后采用特征向量的欧氏距离作为两幅图像相似性度量标准进行人耳识别.在耳图像库七进行实验.结果表明,该方法不仅可以有效地提取人耳特征,通过少量特征可获得较高的识别率,而且对耳图像刚体变化具有较强的稳健性.     

Real and Pseudo Pedestrian Detection Method with CA-YOLOv5s Based on Stereo Image Fusion

With the development of convolutional neural networks, the effect of pedestrian detection has been greatly improved by deep learning models. However, the presence of pseudo pedestrians will lead to accuracy reduction in pedestrian detection. To solve the problem that the existing pedestrian detection algorithms cannot distinguish pseudo pedestrians from real pedestrians, a real and pseudo pedestrian detection method with CA-YOLOv5s based on stereo image fusion is proposed in this paper. Firstly, the two-view images of the pedestrian are captured by a binocular stereo camera. Then, a proposed CA-YOLOv5s pedestrian detection algorithm is used for the left-view and right-view images, respectively, to detect the respective pedestrian regions. Afterwards, the detected left-view and right-view pedestrian regions are matched to obtain the feature point set, and the 3D spatial coordinates of the feature point set are calculated with Zhengyou Zhang’s calibration method. Finally, the RANSAC plane-fitting algorithm is adopted to extract the 3D features of the feature point set, and the real and pseudo pedestrian detection is achieved by the trained SVM. The proposed real and pseudo pedestrian detection method with CA-YOLOv5s based on stereo image fusion effectively solves the pseudo pedestrian detection problem and efficiently improves the accuracy. Experimental results also show that for the dataset with real and pseudo pedestrians, the proposed method significantly outperforms other existing pedestrian detection algorithms in terms of accuracy and precision.     

倒谱参数稀疏分解下的汉语音谎言检测

为了提高汉语语音的谎言检测准确率,提出了一种对信号倒谱参数进行稀疏分解的方法。首先,采用小波包滤波器组对语音信号进行多频带划分,求得子频带对数能量并进行离散余弦变换以提取小波包频带倒谱系数,结合梅尔频率谱系数得到倒谱参数;其次,依据K-奇异值分解方法分别利用说谎和非说谎两种状态下的语音倒谱参数集训练得到过完备混合字典,在此字典上根据正交匹配追踪算法对参数集进行稀疏编码提取稀疏特征;最终进行多种分类模型下的识别实验·实验结果表明,稀疏分解方法相比传统参数降维方法具有更好的优化性能,本文推荐的稀疏谱特征最佳识别率达到78.34%,优于其他特征参数,显著提高了谎言检测识别准确率。      

采用特征融合的紫檀属内相似树种识别方法研究

紫檀属中的木材有很多属于名贵木材,不同树种之间十分相似。传统的木材识别方法多以木材解剖学为主,通过观察木材的切片结构特征对木材的树种进行判断,这类方法虽有较高的识别精度,但是其识别工艺较为复杂而且技术难度也相对较高。与木材解剖学相对应的是利用图像信息或光谱信息的木材树种识别方法,该类方法虽具有较为简单的识别工艺,但是在对同属相似木材树种进行识别时,往往不能够取得较好的识别效果。提出了一种基于木材切面光谱特征和纹理特征相融合的木材树种识别方法,该方法不仅识别工艺简单、自动化程度高,而且具有较高的识别精度。首先通过数码相机和光谱仪采集木材切面的图像信息和光谱信息,然后分别使用纹理特征提取方法和光谱特征提取方法提取两类特征的特征向量,接下来使用基于典型相关分析的特征级融合方法将这两个特征向量进行融合,最后使用支持向量机对融合后的特征向量进行分类识别。为了验证方法的有效性,以市场中常见的5种紫檀属树种的三个切面为研究对象,对这些木材树种进行了识别。实验结果显示,单独使用纹理特征的识别正确率最高为80.00%,单独使用光谱特征的识别正确率最高为94.40%,使用融合的特征最高的识别正确率可达99...     

Pedestrian intention prediction based on dynamic fuzzy automata for vehicle driving at nighttime

In this paper, we propose a novel algorithm that can predict a pedestrian’s intention using images captured by a far-infrared thermal camera mounted on a moving car at nighttime. To predict a pedestrian’s intention in consecutive sequences, we use the dynamic fuzzy automata (DFA) method, which not only provides a systemic approach for handling uncertainty but also is able to handle continuous spaces. As the spatio-temporal features, the distance between the curbs and the pedestrian and the pedestrian’s velocity and head orientation are used. In this study, we define four intention states of the pedestrian: Standing-Sidewalk (S-SW), Walking-Sidewalk (W-SW), Walking-Crossing (W-Cro), and Running-Crossing (R-Cro). In every frame, the proposed system determines the final intention of the pedestrian as ‘Stop’ if the pedestrian’s intention state is S-SW or W-SW. In contrast, the proposed system determines the final intention of a pedestrian as ‘Cross’ if the pedestrian’s intention state is W-Cro or R-Cro. A performance comparison with other related methods shows that the performance of the proposed algorithm is better than that of other related methods. The proposed algorithm was successfully applied to our dataset, which includes complex environments with many pedestrians.     

Learning Visible Thermal Person Re-Identification via Spatial Dependence and Dual-Constraint Loss

Visible thermal person re-identification (VT Re-ID) is the task of matching pedestrian images collected by thermal and visible light cameras. The two main challenges presented by VT Re-ID are the intra-class variation between pedestrian images and the cross-modality difference between visible and thermal images. Existing works have principally focused on local representation through cross-modality feature distribution, but ignore the internal connection of the local features of pedestrian body parts. Therefore, this paper proposes a dual-path attention network model to establish the spatial dependency relationship between the local features of the pedestrian feature map and to effectively enhance the feature extraction. Meanwhile, we propose cross-modality dual-constraint loss, which adds the center and boundary constraints for each class distribution in the embedding space to promote compactness within the class and enhance the separability between classes. Our experimental results show that our proposed approach has advantages over the state-of-the-art methods on the two public datasets SYSU-MM01 and RegDB. The result for the SYSU-MM01 is Rank-1/mAP 57.74%/54.35%, and the result for the RegDB is Rank-1/mAP 76.07%/69.43%.     

基于综合特征的光纤周界安防系统高效入侵事件识别

在光纤周界安防系统中,急需对入侵事件实现准确而高效的识别,对事件特征做简练而恰当的描述是其关键所在.本文提出一种基于综合特征的入侵事件识别方法,该方法引入全相位滤波器组将输入信号并行分解为多个频率通道,以提取这些通道的归一化功率值;进而与信号过零率相结合,构成包含时域信息、频域信息的综合特征向量;最后将该特征向量馈入径向基函数神经网络即可准确识别出攀爬、敲击、晃动、剪切四种常见的入侵动作.实验证明,本文方法相比于现有的经验模态分解方法,不仅提高了精度,而且显著加快了识别速度.     

基于信号稀疏分解的水下回波分类

针对表面起伏不平的水下底质回波分类效果差的问题,提出一种新颖的基于信号稀疏分解理论的水下底质回波特征提取方法。本方法并不使用通用时频字典,而是针对回波分类这一中心任务直接采用回波训练样本集作为字典,将水下回波信号在该字典上进行稀疏分解,然后提取出回波信号的类别能量特征。对水下钴结壳等三类底质回波分类实验表明,基于信号稀疏分解的类别能量特征的fisher分布明显优于小波域模极大值边缘特征和奇异值特征,从而显著提高了水下回波的分类效果。研究结论:在回波特征提取阶段,采用回波样本作为信号表达字典是可行的,同时由回波样本字典引入的回波类别信息将有助于获取更优的回波特征。