水力机组转速同期最优控制

研究水力机组从开机到同期并列的最优控制模式，提出的控制模式能较快的创造同期条件，从而可减少机组从启动到并列过程中的耗水、减少并列冲击而有利于设备安全。     

最优宏观吸收截面的控制

1 问题提法考虑如下系统{Lφ+σφ=1/(λ(a))kφ(h,φ)=P其中P为正常数,h是L~2(Ω)中一给定的非负数,a是控制函数,其容许控制集定义为(?)={a∈L~∞(Ω_1)|0≤a(x)≤a(x)≤b(x)<∞,a.e.}a(x),b(x)∈L~∞(Ω_1),λ(a)为Lφ+aφ=1/λ(a)kφ的临界本征值(Ω_1,Ω_2是R~n,R~m中有界可测集,Ω=Ω_1×Ω_2). 现给定γ(正数),求a∈u使得γ(a)=γ且使下面指标泛函取得最小值     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果．为此，作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制，取得了良好效果     

葛洲坝电站125MW水轮机组导叶立面密封改造研究

本文分析了葛洲坝电站125MW轴流转桨式水轮发电机组活动导叶立面密封存在的问题,阐述了目前葛洲坝电站机组所进行的导叶密封改造方式,并针对16号机组导叶密封改造实例,提出了改进措施。     

基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究

采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究。基于机构弹性动力学分析（KED）建立了受控系统状态方程，讨论了系统最优极点的选取方法。对一个具有弹性连杆和摇杆的四杆机构进行数值仿真的结果表明，最优极点配置复合控制对弹性连杆机构振动响应具有明显的抑制效果。     

预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究

将预测控制与前馈控制相结合。提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法。对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析,并针对一快速成型系统的Ｘ轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究。结果表明,该复合控制算法具有很好的鲁棒性能,其跟踪性能比不带前馈分量的预测控制算法更好。     

最优阻隔控制在一类SIRS多组群传染病中的应用

该文基于一类SIRS多组群传染病模型讨论了传染病控制中的最优阻隔控制.模型中的控制变量表示为达到阻滞和隔离组群之间接触所采取的各种措施的强度.利用Pontryagin 极大值原理求解了最优控制问题并给出了相应的数值迭代算法.仿真结果表明该文提出的最优阻隔控制策略在使传染病代价最小化的同时可以有效地控制传染病的流行,同时也表明现实中采取的"早发现早隔离"策略在传染病控制中的重要性.     

基于混沌优化的规范化PID控制器及其应用

为了解决PID参数整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和大超调等问题,作者提出一种规范化PID控制器参数混沌优化方案.由于混沌运动具有遍历性、随机性等特点,它能在一定的范围内按其自身规律不重复地遍历所有状态,把混沌动力学特性与退火策略结合起来在规范化PID参数域中实现混沌优化搜索,具有更强的搜索PID参数全局最优值的能力.对水轮机调速系统进行控制仿真,结果表明该算法能有效地实现PID参数最优整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、容易实现的优点,为解决PID控制器参数全局最优设计提供了一种有效的方法.     

基于模糊PID控制的水轮机调速器研究

针对三态式电液随动系统以及模糊PID控制器开展研究,在此基础上构成新型水轮机调速器,以提高水轮机调节的适应性和可靠性。模拟实验结果表明,本方案在许多方面优于传统的PID控制方案。     

大型水轮机顶盖、支持盖的优化设计

本文利用优化设计方法,对大型水轮机顶盖、支持盖进行了设计计算.与传统设计方法相比,它具有使结构合理的优点.从葛洲坝、岩滩水电机组的实例计算来看,采用该法不仅经济效益明显,而且能有效地提高设计水平.     

水轮机调节系统的一种自适应调节器

本文给出了一种水轮机自适应调节器,当工况改变或者被控对象.特性不能确知时,该调节器能自动调整参数.数字仿真结果证明了理论分析的正确性.     

一类控制系统的控制集和最优控制

本文利用Fourier分析方法,讨论了一类由混合边界弦振动方程决定的分布参数控制系统的控制函数集。给出了最小能量控制函数的具体表达式.     

水轮机模型的精确线性化

基于非线性微分几何控制理论,本文给出了水轮发电机组模型的精确线性化过程。同时,从理论上证明了系统满足状态反馈精确化的条件,推导出了非线性系统的反馈规律,实现了原系统的状态反馈精确线性化。     

液压打包机的PC控制

在液压打包机上采用可编程控制器ＰＣ，简化了电控系统，并使液压打包机故障率减少，易于调整和维修。     

液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型,运用最优控制原理设计了最优控制器,并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。     

挖掘机液压系统功率控制方式及性能分析

本文回顾了挖掘机液压系统功率控制方式的沿革,分析了节流调速、负流量控制和正流量控制等主要功率控制系统的结构和性能上的优缺点并作出总结,展望了挖掘机液压系统功率控制方式的发展方向。     

水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真

为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件。如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型。针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环（同步闭环和速度闭环）综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制。利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比。结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求。     

最优轨线控制

应用伴随算子的同构嵌入以及赋范线性空间中的一个极大值原理,求出最优轨线控制的表达式。