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靶机飞行航路设计是实现靶机有效控制,确保高效完成供靶任务的保障。本文通过元胞蚂蚁算法对某型无人靶机飞行航路优化设计进行了研究,分析了实现航路优化应突出解决的问题,并通过仿真实验验证该方法的可行性。 相似文献
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针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证.验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题. 相似文献
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采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划.引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤.在Matlab仿真环境下得到了参考航路.结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了无人机的侦察效率. 相似文献
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文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图模型,进行模型分解合理的将有效区域分解为多个子目标点。随后采用K-means算法对无人机巡航的目标点进行聚类,并结合Hop-field神经网络算法对同类子目标点进行无人机航迹规划。以无人机在抗震救灾中的真实数据为实例,通过仿真实现了巡航区域90%的覆盖率,验证了文中方法的鲁棒性和有效性。 相似文献
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提出双向蚁群算法并应用于静态环境下的机器人全局路径规划问题.对栅格法环境建模进行改进,将传统的栅格法改进为膨胀栅格法;使用双向蚁群算法在出发点和目标点设置带有不同标记的两族蚂蚁相向爬行完成搜索,启发信息主要通过目标点、出发点和蚂蚁的当前位置二维坐标值计算得出;信息素存储采用方向信息素矩阵.仿真实验证明:即使在障碍物非常复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出最优路径. 相似文献
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针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根节点的选取策略和引入航迹距离约束,搜索树将沿着航迹距离较短的方向朝着目标点进行扩展,使得规划出来的航迹接近最优,并采用基于B样条曲线的航迹平滑方法生成平滑可跟踪的航迹.仿真结果表明该算法能够快速地搜索安全并且满足无人机动力学约束的较优航迹. 相似文献
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