液压支架应用电液控制系统的简析

将综合机械化技术应用于我国煤矿产业,标志着我国煤矿业的新发展,无论是煤矿生产技术,还是煤矿生产效率,均上升到了新的台阶,在世界领域居于先进地位。液压支架成为煤矿开采重大装备,实现了采煤工艺机械化生产的根本性转变。液压支架电液控制系统融合了计算机、检测技术、控制技术和液压技术等内容,具有很高的技术性,是煤矿井下作业的一项综合一体化的新控制技术。该文通过分析,主要介绍了电液控制系统的发展状况和工作原理等内容,并通过对其问题的分析提出了未来发展趋势和可能性,以期为我国电液控制系统的发展提供一点借鉴和思考。     

煤矿液压支架电液控制系统及应用环境探析

煤矿液压支架电液控制系统的广泛应用,为现在的煤矿生产高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了极为有利的条件,它的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革。文章分析了煤矿液压支架电液控制系统现状、功能,及对工作环境乳化液要求的论述,最后得出结论。     

液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统

以集散型控制理论为基础,论述了综采工作面液压支架分级分布式微机电液控制系统的原理,给出了液压支架的３种控制模型,设计了以ＭＣＳ－５１单片机为核心的液压支架控制器,进行了控制器的硬件设计和软件调试。     

液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用

本文从薄煤层开采中必要性和存在的问题出发,在详细阐述了电液控制系统的工作原理同时,指出了在薄煤层开采中使用液压支架电液控制系统所具有的技术优势和重要意义。     

用插装阀设计电液控制支架液压系统的研究

插装阀通流能力大、密封性能好、抗污染能力强、易于实现自动控制等优点特别适合于电液控制支架的工况,用其设计和装配该型支架的液压系统,能满足和顺应生产要求,符合工作面支护和流体传动技术的发展趋势,必将在改善支架的工作性能,提高其工作可靠性和效率、降低制造和使用成本等方面起到重要作用.因此,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想,并对某型电液控制支撑式支架作了应用设计,分析了工作原理和可行性.设计时,应结合液压支架的工况特点,对控制各油缸的二通锥阀单元进行受力和结构分析,对阀芯面积比、密封结构和最小弹簧力等提出选型和设计要求.     

液压支架分布式计算机控制系统

煤矿综采工作面液压支架的位置和动作与采煤机、刮板输送机的位置和动作在采煤工作中存在互相约束的关系,该文设计了一套基于计算机控制的液压支架分布式控制系统,提出了主、子控机的设计方案,介绍了系统的控制原理和硬件结构。     

浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望

作为影响煤矿生产安全、效率及成本的关键设备,液压支架电液控制系统具有可控性高、稳定性强等技术优势,能促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调,实现对其的在线监测与控制,从而提高综采的效率与产量。本文从液压支架电液控制系统的组成及其原理出发,讨论应用该系统必须掌握的关键技术环节,并对我国应用液压支架电液控制技术的现状与前景进行展望。     

端头液压支架在综采工作面的应用

从工作面概况、采煤方法及设备型号、液压支架的布置、效益分析等方面,论述了端头液压支架代替密集支护在东曲矿14404综采工作面的应用。     

浅析综采工作面拆除运输液压支架技术

综采工作面回采结束,综采支架安全地拆除回收,目前各矿务局拆除回收方法多样,我矿主要采取提前铺网上绳,由下向上逐架拆除并打木垛支护的方法进行回收支架。     

综采工作面液压支架选型设计

综采面液压支架选型往往造成大马拉小车现象,其设计需根据具体工程顶板分类而选择,本文对某综采面的液压支架选型进行了系统分析。     

轨道斜巷运输综采液压支架断绳事故分析与预防

介绍了斜巷提升运输中钢丝绳的特性,分析了综采液压支架断绳事故的主要原因,提出了预防事故发生的措施。     

无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。     

基于虚拟仪器和PLC的液压测控实验台设计

基于虚拟仪器LabVIEW2010和可编程逻辑控制器技术设计开发了液压测控系统,从而为液压回路实验的验证提供了更方便快捷的平台．整个系统主要从整体结构设计、液压系统设计、上位机程序设计以及通讯测试设计等方面进行研究,因为系统的开发减少了实验中人为记录的不稳定的因素,得到更加可靠的实验数据．实践证明,系统应用稳定可靠,在实验教学中使用效果良好,可曲液压课程的学习提供更好的实践平台．     

液压支架计算机监测系统在特厚煤层综采工作面的应用

针对大同煤田石炭二叠纪特厚煤层综采工作面因顶板压力大经常损坏液压支架而影响工作面安全生产的问题,运用液压支架工作阻力在线监测系统,预测工作面来压情况,以确定合理的推进速度,避免压架事故发生,确保安全生产,提高生产效率。     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

综采工作面的防水设计

综采工作面排水系统的合理设计对综采工作面的正常生产起着非常重要的作用。介绍了长治市华晟荣煤矿3101工作面的排水方法,为相似地质条件下综采工作面排水系统的设计提供了有益的借鉴。     

基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计

提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。     

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器，该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系，建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比，能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。     

4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统

对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。