一类死区非线性输入系统的自适应模糊控制

针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,基于滑模控制的基本原理,利用II型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零。     

具有饱和输入和非严格反馈结构的切换非线性系统的自适应模糊控制

针对一类具有非光滑饱和输入和非严格反馈结构的任意切换规则下的非线性切换系统,给出了一种模糊减少计算量控制算法.通过构造公共Lyapunov函数,利用模糊系统对非严格反馈结构和未知不确定函数进行建模,采用辅助函数补偿饱和输入问题,基于逼近最优估计参数的界以减少在线自适应调节参数数目.该控制算法在任意切换规则下不仅可以调节输入饱和不确定性,还可以减少自适应调节参数.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的所有信号是有界的.数值仿真结果可以有效地验证控制器和自适应律设计算法的可行性.     

一类非线性系统的局部镇定

研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题．基于中心流形理论,给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件,并设计出镇定系统的反馈控制律．文中利用具有齐次导数的Lyapunov函数方法,特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题,给出了系统镇定的若干充分条件,并构造出控制律．文中的例表明了所得结果的有效性．     

高阶不确定非线性系统切换自适应镇定

研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零.     

一类带有未知控制方向的非线性系统的适应镇定问题

The adaptive stabilization problem of nonlinear systems are studied. For a class of uncertain nonlinear systems with unknown control direction, we proposed a robust adaptive backstepping scheme withσ-modification by introducing Nussbaum function and Backstep- ping methods, and proved that all the signals of the closed-loop systems are bounded.     

考虑时变状态约束与输入饱和的PMSM随机系统指令滤波控制

针对考虑时变状态约束和输入饱和的永磁同步电机随机系统的位置跟踪控制问题,提出了一种基于障碍Lyapunov函数的指令滤波反步控制方案.首先,构造障碍Lyapunov函数以保证电流、转速等状态量不违反时变约束条件.随后,利用模糊逻辑理论处理电机随机系统中的未知非线性项.此外,采用了指令滤波技术与误差补偿机制相结合的方法,不仅解决了传统反步法中出现的“计算爆炸”问题,而且消除了滤波误差的影响.仿真结果表明该控制器能有效抑制输入饱和与随机扰动的影响,提高系统的控制性能,同时能够保证电机系统所有状态在给定的约束范围内.     

一类具有分离变量的非线性离散系统的镇定控制器

在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。     

一类时滞非线性系统的自适应模糊控制

对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞系统转化为无输入时滞的系统.用模糊系统来估计系统的未知连续函数,对转化后的新系统设计自适应滑模控制器,使得新系统的状态有界,通过递推证得原系统的状态半全局一致有界.     

一类具有饱和发生率和复发的随机SIRI模型的稳定性

本文研究一类具有饱和发生率和复发的随机SIRI传染病模型.首先,我们证明随机系统存在唯一的全局正解.然后讨论无病平衡点的稳定性,并利用Lyapunov函数法证明流行病的灭绝.随后,我们得到疾病持久性的充分条件.最后,通过数值模拟说明结论的正确性.     

一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制

针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界,且误差信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制

针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.     

不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪

考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题. 系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律. 此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零. 已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.     

一类Itô型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制

在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类It(o)型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和控制输入的.基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件.     

一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识

研究一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识.通过对输出量测的截断,在适当的系统假设下,应用扩张截断随机逼近算法给出了系统参数的递推估计,并证明了估计的强一致.辨识算法适用于多种常见的非线性量测.最后给出了一个仿真例子,仿真结果与理论一致.     

一类It(o)型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制

在非线性项满足全局Lipschitz条件下，本文研究了一类Ito型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题．系统的时滞是关于状态和控制输入的．基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式（LMI）的分析方法，得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件．     

EXPONENTIAL STABILITY FOR A CLASS OF SWITCHED STOCHASTIC SYSTEMS

In this paper, the stability properties for a class of switched stochastic systems with commutative componentwise subsystem matrices are studied. Under some switching law, the trivial solutions of the above systems are proved to be exponentially stable in mean square and almost sure exponentially stable if the random perturbations are sufficiently "small".     

基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.