单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计

本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究, 基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件, 证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器, 即当满足全阶观测器的条件时, 降阶观测器也是渐近稳定的. 最后给出一个数值算例, 说明了所提结果的有效性.     

带有未知输入的降阶观测器的设计

本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题 .在一种特定的坐标变换下 ,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件 .与已有结果相比 ,该条件比相应的文献所给出的条件弱 ,并且本文的条件是系统本身的 ,因而也更合理     

二维随机双线性系统状态估计的降阶

关注的是一类双线性不确定受估计误差协方差配置的随机离散时间系统的降阶状态估计.通过使用逐次逼近法,将原来的最优控制问题转化成一个非齐次线性两个序列点边值问题(两点边值问题).本文提出估计误差协方差的不确定双线性误差动态过程可能具有参数化,且所有降阶状态估计值的误差协方差的特征值可明确取得,并讨论配置条件的可解性.一个简单有效的矩阵不等式方法用来解决此问题.进一步用数值算例证明了该设计过程的有效性.     

简支板边界条件下四阶问题基于降阶格式的一种有效的谱Galerkin逼近

本文研究了简支板边界条件下四阶问题基于降阶格式的一种有效的谱Galerkin逼近.通过引入一个辅助函数和适当的Sobolev空间,将原问题化为两个耦合的二阶问题,建立其弱形式和相应的离散格式,利用Lax-Milgram定理和投影算子的逼近性质,我们证明了弱解和逼近解的存在唯一性以及它们之间的误差估计.再利用Legendre多项式的正交性质构造了一组适当的基函数,推导了离散格式基于张量积的矩阵形式.最后,我们给出了一些数值算例,数值结果验证了算法的有效性和理论结果的正确性.     

离散时间模糊控制系统的新型状态观测器设计

针对离散时间模糊控制系统的状态估计问题,设计出一种新颖的多时刻依赖型模糊状态观测器.与已有结果不同,所设计的模糊状态观测器设计不仅依赖于当前时刻的模糊隶属函数,还依赖于过去时刻的模糊隶属函数;这些特性为状态估计设计引入更多的自由度,可以得到保守性显著降低的模糊状态观测器.此外,针对衍生出多时刻模糊求和问题,还提出了一种新型松弛变量技术来进一步降低模糊状态估计问题的保守性.特别地,本文所设计的模糊观测器属于可求解的一组线性矩阵不等式,所以具有较好的可实现性.最后,通过一组仿真实验来验证本文结果的优越性.     

电力系统集结二阶及外部系统分割降阶法

本文对电力系统的动态结构特性及降阶方法进行了研究,提出了二阶集结及外部系统分割两种降阶方法。它们是建立在系统动态结构特性-模式-机组关联特性基础上的。前者将一个n台机的电力系统降为一个2n×2n阶的包括全部转子摇摆模式的模型,后者可用一个更低阶的模型算出与局部系统有关的全部模式。     

矩阵的逆及秩的降阶方法

降阶方法是处理矩阵问题的最核心的思想方法之一.从分块矩阵■出发,利用降阶的思想,讨论了该矩阵的逆与秩的计算,并给出该降阶公式的各种变形以及在解题中的应用.     

基于降阶解法的三维分层地基状态空间解

从以位移形式表达的三维弹性力学控制方程出发,经双重Fourier变换,并运用基于Cayley-Hamilton定理的降阶解法,推导出位移变量及其1阶导数的解,再利用物理方程求得单层地基的传递矩阵;结合边界条件和层间连续条件,进一步得到多层地基的状态空间解;编制相应程序进行数值分析,对多层地基中有软弱下卧层和坚硬下卧层时的沉降情况进行了比较和讨论．     

基于“悬链线”的可降阶方程的教学设计

为有效进行可降阶微分方程的教学,本文从微分方程的发展历史出发,创设问题情境,引入"悬链线与抛物线"问题,通过受力分析建立数学模型,引出悬链线方程与可降阶微分方程的求解.并利用微分学中的泰勒公式,巧妙地释疑了"悬链线与抛物线的混淆"问题.整个过程易于激发学生的学习兴趣,有助于提高学生分析问题解决问题的数学能力.     

守恒高阶各向异性交通流模型基于POD方法的降阶外推差分格式

利用Godunov流方法和特征投影分解方法,对守恒高阶各向异性交通流模型建立一种自由度很少、精度足够高的降阶外推差分算法, 并给出这种降阶外推差分算法近似解的误差估计和算法实现.最后,用数值例子说明数值结果与理论结果相吻合,并阐明这种降阶外推差分算法的优越性.     

非饱和土壤水流问题基于POD 方法的降阶有限体积元格式及外推算法实现

利用特征投影分解(proper orthogonal decomposition, 简记为POD) 方法对非饱和土壤水流问题的经典有限体积元格式做降阶处理, 建立一种具有足够高精度维数较低的降阶有限体积元格式, 并给出这种降阶有限体积元解的误差估计和外推算法的实现, 最后用数值例子说明数值结果与理论结果是相吻合的. 进一步表明了基于POD 方法的降阶有限体积元格式对求解非饱和土壤水流问题数值解是可靠和有效的.