一类不确定混沌系统的自适应同步

讨论了混沌系统的同步问题 .对一类不确定混沌系统 ,提出了一个新的自适应同步方法 ,可使响应系统在自适应控制器的控制下 ,实现与不确定混沌系统的同步 .最后给出了一个设计实例 .     

SQCF系统的全局时滞混沌同步

考虑到在通信系统中接收端存在时滞问题,针对SQCF系统,以Lyapunov稳定性理论和矩阵论为基础,提出一种系统的全局混沌同步方案.通过选取适当的耦合参数,使误差系统全局渐近稳定,即使得响应系统在t+τ时刻的状态渐进地趋向于驱动系统在t时刻的状态.并用Mathematic软件给出了数值模拟,理论分析和数值仿真表明,该方法可以较快地实现混沌同步.对系统的第三变量z(t)进行扰动,数值仿真表明在扰动系统下仍能很好地保持同步,表明同步系统具有抗干扰性.     

分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步

研究了分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步问题.通过设计滑模函数和控制器,构造了平方Lyapunov函数进行稳定性分析.利用Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零,获得了系统取得自适应滑模同步的充分条件.数值仿真结果表明:选取适当的控制器及与滑模函数,分数阶双指数混沌系统取得自适应滑模同步.     

含有不确定项的混沌系统自适应广义同步

针对一类含有不确定项的混沌系统,设计了广义同步响应系统,利用系统稳定性理论设计了自适应广义同步控制器及自适应率,实现了驱动系统和所设计的响应系统广义同步,所设计的控制策略对外界干扰有较强的鲁棒性,而且通过引入加速因子,可任意配置同步响应速度,具有较高的应用价值,理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性。     

白噪声作用下统一混沌系统的脉冲同步

考察了白噪声和脉冲信号联合作用下统一混沌系统的随机渐近稳定性问题,得到该随机脉冲系统的比较系统,从而由该确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性.并从理论上得到能使该随机脉冲系统随机渐近稳定的参数取值范围,最后用数值仿真验证了理论结果的正确性.     

一类时滞非线性系统的自适应模糊控制

对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞系统转化为无输入时滞的系统.用模糊系统来估计系统的未知连续函数,对转化后的新系统设计自适应滑模控制器,使得新系统的状态有界,通过递推证得原系统的状态半全局一致有界.     

基于Razumikhin方法研究随机时滞系统的脉冲同步

研究了脉冲信号作用下随机时滞系统的指数稳定性问题,基于Razumikhin方法建立了判断随机时滞脉冲系统指数稳定性判定定理,并给出收敛速度的求法.作为应用,考查了典型随机时滞混沌系统的脉冲同步问题,得到脉冲信号作用下随机时滞混沌系统的收敛速度.数值模拟结果验证了理论结果的正确性.     

一类不确定非线性时滞系统的模糊自适应控制

针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题 .通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件.设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到 .当调节因子取不同值时,观测增益矩阵和反馈增益矩阵也是不同的,因此,闭环系统的动态性能可以通过选取合适的调节因子来优化.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性.     

超混沌Lorenz系统的脉冲控制与修正投影同步

考虑超混沌Lorenz系统的脉冲控制与修正投影同步,基于脉冲控制系统的稳定性理论,给出了脉冲控制与修正投影同步的充分条件,并通过数值仿真验证了所给充分条件的有效性.由定理4易知当同步因子α_1,α_2,α_3,α_4满足α_1~2=1,α_2=α_1α_3=α_4时所给同步方法无需控制器,因此方法可以看做是脉冲完全同步的推广.     

基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.     

一类非线性混沌系统混沌吸引子的冲击控制

在国内外研究工作的基础上,给出了一类非线性混沌系统混沌吸引子的冲击控制方案,运用普适方程的冲击控制理论导出了这类混沌系统混沌吸引子的冲击控制渐进稳定的条件,利用这一条件给出了混沌吸引子渐进稳定冲击控制的区间上界,最后给出了许多数据结果,这些结果对于混沌吸引子的控制将有重要的参考价值．     

基于自适应模糊控制方法的四翼混沌系统有限时间同步

研究了一类带有未知外部摄动的四翼混沌主从系统的有限时间同步控制问题.首先,基于自适应模糊控制方法,对四翼混沌系统的不确定项进行了处理.其次,基于Lyapunov有限时间稳定性准则,设计了 一种有限时间同步控制器,使得主系统与从系统能在有限时间内实现状态同步.最后,通过数值仿真,检验了该方法的有效性和鲁棒性.     

Chen混沌系统的非线性全局同步控制

研究了Chen提出的一个新的混沌系统的混沌同步问题,利用非线性控制方法设计了三种混沌同步控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,驱动、响应混沌系统可以实现全局同步.数值仿真结果表明,所设计的三种混沌控制器都能有效的实现混沌同步,并且具有很强的鲁棒性.     

不确定关联时滞大系统的自适应分散镇定控制

针对时变的满足一定匹配条件的不确定关联时滞大系统,利用自适应界化技术,给出了设计分散镇定控制器的自适应的方法.其特点是在假设中系统不确定项是有界的,但界是未知的,且在关联项存在时变时滞的情况下证明了闭环自适应系统的渐近稳定性.最后举例说明了该方法的有效性.     

Lur''''e系统稳定与同步的脉冲控制

提出了Lur’e系统的脉冲控制系统，利用关于脉冲系统稳定的几个定理，得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件；并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律，使得两个Lur'e系统脉冲同步。最后，给出数值例子说明本结论的有效性。     

一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题．通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定．     

基于主动滑模控制的混沌系统函数投影同步

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和主动滑模控制方法,设计了主动滑模控制器,实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.