无线寻呼机房电源自动控制系统

研制了一种以单片机作为主机的电源自动切换系统。该系统可对电源进行自动检测、切换，对油机的水温、油压、油量等，随时进行监测控制、断电报警、打印输出，同时对远地数据终端可实行遥控操作，使电源的控制完全达到自动化。     

微机测量转矩和转速的方法与应用

论述了一种微机测量转矩和转速的原理与方法，利用微机的时钟脉冲研制出一种精度达微秒级的时种，用此时钟测量转矩的误差小于１％，测量转速的误差小于１‰；在实际应用中提出了解决现场信号不稳定的两种测量方法，即周期计数和定时截取的测量方法。     

单片机控制直接转矩系统

通过直接检测交流电动机定子的电流和电压,实现对交流电动机转矩的直接控制－ 以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机作为控制处理器,通过软硬件的设计,制成直接转矩控制系统并进行了试验－ 试验表明该系统使电机转速和转矩波动大为减小,响应速度得到提高－ 特别适用于高动态的场合     

微机无线遥测系统

介绍了“微机无线遥测系统”的基本原理、硬件电路的各组成部分及软件流程，着重论述研制过程的关键问题：无线数据传输中主机与终端机的呼叫识别、传感器与张端机的I／V变换和A／D转换电路，并对数据传输的误码纠正和系统干扰问题进行了详细分析并提出了合理的解决方案。该系统为城市热力、煤气及自来水系统进行现代化管理提供了实践经验。     

片簧在转矩传感器中的应用研究

本文介绍了片簧在微转矩测量传感器中的应用，给出部件的弹性特性表达式，并分析了部件的线性误差和滞后误差。     

工业缝纫机动态转矩与振动测试分析

本文阐述利用自行设计的电阻应变式转矩传感器测试两种工业适逢纫机起动过程与空载时的转矩变化情况，说明缝纫机的起动转短与其起动过程密切相关．文中指出，缝纫机行业中目前单以２ｒ／ｍｉｎ的工况获得的阻力矩作为缝纫机起动转矩的规定是不适宜的．本文还简述应用脉冲（锤击）激振法和动态信号处理分析技术确定工业缝纫机动态特性参数（固有频率）及空运转过程中的加速度、振福等量值．从而为厂家拟定提高产品性能的方案，并提出具体改进措施．     

传感器实验微机测试系统的研制

研制的传感器实验微机测控系统能对温度、压力、气体、位移等多种物理量进行测试和处理。硬件采用Ａ／Ｄ转换及微机接口,软件采用ＴｕｒｂｏＣ语言编写。整个系统由微机控制,人机界面友好,操作简单。     

电动助力转向系统中的转矩传感器设计

介绍了电动助力转向系统中转矩传感器的设计原理以及几种设计方案，并对每种方案的优缺点进行了分析，指出转矩传感器的设计方向。     

单片机实现交流信号参数的测量

主要论述了用单片机实现交流信号参数测量的硬件装置和软件流程.硬件主要以8031单片机为核心构成一个最简系统,软件简短有效.实践结果表明,它对仪器的智能化、小型化十分有效.     

激光扫描在线检测仪电控系统研究

针对目前自动检测手段较少且精度不高的状况，研制了激光扫描在线尺寸检测仪，解决了武器装备柔性制造系统的检测与监控中的关键技术问题。该检测仪的测量精度达到０．５μｍ，已形成系列化产品，投入生产应用。本文主要介绍了检测仪的电控系统，该系统采用单片机进行系统控制、数据采集、数据处理以及系统测量和误差分析等。     

An adaptive load torque observer using hyperstability for PMSM servo system

An adaptive load torque observer is presented to compensate the torque ripple in PMSM servo system. A simple adaptive scheme is derived using Popov ＇ s hyperstability theory. The torque ripple detected by the observer is compensated by a feed forwarding equivalent current which gives fast response. The noisy current information is exempt from the observer to avoid its deterioration to the quality of the observer. The speed measurement delay is considered by using observed speed sinee the instantaneous velocity can＇t be estimated precisely at low speed because of too few position pulses from the absolute encoder during one time interval. Simulation and experimental results demonstrate that the proposed method can improve the dynamic performance of PMSM servo system satisfyingly.     

基于最大转矩控制的异步电机直接转矩弱磁控制方法

提出一种基于最大转矩控制的弱磁控制方法,用于异步电机直接转矩控制的弱磁运行,其基本思想是在弱磁阶段采用六边形磁链轨迹,使磁链给定值跟随转矩变化磁链自发削弱,转矩给定值限幅.该方法不需要精确的异步电机运行参数,能实现弱磁运行方式进入和退出的平滑过渡.在整个运行过程中将定子磁链给定值限制在设定区间,在不同的速度区段修改定子磁链给定值,不需要复杂计算.仿真结果表明:异步电机直接转矩控制系统在弱磁升速和降速过程中的运行性能得到改善;在弱磁运行到同一速度时,弱磁升速或降速过程中输出转矩小和过渡时间长的问题得到有效解决,六边形磁链和圆形磁链之间能够平滑过渡.     

推土机液力变矩器闭锁点优化设计

本文介绍了液力变矩器的优缺点,传统液力变矩器闭锁点的选择,液力变矩器闭锁点的优化设计方法,液力、闭锁传动的液压控制系统原理。     

基于DSVM异步电动机直接转矩控制系统

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种改进的磁链观测器,该观测器由两个模型组成,开环电流模型用于低速范围内观测磁链,自适应电压模型用于全速范围内观测磁链．对电压模型观测的定子磁链引入一个反馈量,用PI调节器进行误差校正,大大提高了观测的精度．并采用离散空间矢量调制(DSVM)的方法,提高异步电机的直接转矩控制动态性能．在保留传统直接转矩控制(DTC)动态性能的情况下,提高了电机的低速转矩,并减小了转矩脉动和电磁噪声,仿真和试验结果验证了该策略的可行性．     

磁场调制型磁齿轮机构转矩特性有限元分析

磁场调制型磁齿轮机构是一种新型磁齿轮装置,在对其基本结构和工作原理进行分析的基础上,利用Ansoft Maxwell软件建立了该机构的有限元模型。通过数值计算,分析了气隙厚度、调磁环厚度、永磁体厚度、磁极对数、轴向长度和偏心距对外转子最大输出转矩和转矩密度的影响规律。结果表明:构件偏心对磁齿轮机构转矩特性及转矩密度影响很小,其它参数对磁齿轮机构的输出转矩及转矩密度均有较大影响。此研究可以为磁齿轮系统参数优化提供依据,同时也为该机构的动态仿真奠定基础。     

数字式恒力矩扳手的设计

介绍了一种数字式力矩扳手的设计.该力矩扳手具有精度高、耐用性强等特点，有一定的使用价值.     

直接转矩控制系统零电压矢量的调节作用

为充分发挥零电压矢量在抑制转矩脉动方面的调节作用,基于永磁同步电机直接转矩控制系统,在不同控制参数条件下,系统分析零电压矢量对电磁转矩的调节作用,并进行定量计算,绘制函数关系曲线.测试试验阐述了影响零电压矢量作用效果的内在因素和本质原因,提出零电压矢量在减小电磁转矩脉动方面发挥独特调节作用的控制思路并给出实践验证结果.     

异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真

利用直接转矩控制( DTC )理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.利用 MATLAB/Simulink 软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.结果表明:DTC 系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现的优点.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

实时操作系统在发动机转矩控制中的应用

在发动机转矩控制研究中,为了解决底层基于角度喷射控制的高度实时性和上层信号处理之间的矛盾,该文以实时操作系统μC/OSII为软件平台,以32位单片机MC68376为硬件平台,采用面向对象技术编程,完成了发动机转矩控制软件。所开发的软件完成了信号处理和喷射控制的管理,处理速度(一组数据处理时间1ms以内)和精度(误差5%以内)满足设计要求,同时验证了发动机转矩反馈算法和该文开发方法的正确性。     

无速度传感器的PMSM最优转矩控制系统研究

针对无速度传感器控制系统模型,采用PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,建立了基于模型参考自适应的观测器,解决了转子速度位置的估计问题。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。