非线性系统的能控集与近似能控集的估计

本文讨论用李雅普诺夫函数方法对非线性系统的能控集与近似能控集进行估计。     

非线性年龄等级结构种群系统的边界控制问题

探究一类具有年龄等级结构的种群模型的边界调控问题,包括系统的能控性和最优控制.应用特征线方法和Gronwall不等式建立状态分布关于控制变量的连续依赖性;基于线性系统的能控性与集值映射不动点方法获得了非线性种群系统的近似能控性;运用Ekeland变分原理证明了最优策略的存在唯一性,构造适当的共轭系统和法向量对最优策略作出精细刻画.数值模拟结果展示了控制策略的可行性.     

一类非线性chemotaxis系统的局部零能控性

本文研究了一类非线性chemotaxis系统的能控性问题.利用这类线性化结合不动点的方法,获得了非线性系统的局部零能控性结果,推广了非线性抛物-椭圆型方程能控性的结果.     

椭圆-抛物系统的近似能控性

设计了两类控制器同时作用于椭圆-抛物系统:一类是传统的内部控制(分布控制器);另一类是以一个时变系数形式描述的内部控制(块控制器,κ(t)只是和时间有关,而与空间位置x没有关系,所以称块控制器,是相对于分布控制而言的).由于这里讨论的系统是非线性的,也只能得到全局近似能控性,不能得到精确零能控性.设计这样的控制器的目的...     

含有一个控制的拟线性抛物系统的能控性

该文讨论了一类拟线性抛物系统的全局零能控性和逼近能控性. 文中首先给出并证明了相应的线性系统的Carleman不等式,再由Carleman不等式去证明观测不等式, 最后利用Kakutani不动点定理证明非线性系统的全局零能控性和逼近能控性.     

非线性中立型控制系统函数能控性

本文讨论形如的非线性中立型控制系统函数能控性．给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理．所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的．     

不变流形方法与非线性控制系统的能控制性

在Kovalev方法基础上运用不变流形研究非线性系统的能控制性问题,得出了一类仿射非线性系统能控的必要条件,讨论了必要条件的实现问题,研究了带有两个陀螺的刚体运动,证明了它满足能控性的必要条件.     

带极大单调图的半线性抛物型方程的零能控性(英文)

本文讨论非线性项带一个极大单调图的半线性抛物型方程系统的零能控性.文中利用Kakutani不动点定理和线性抛物型方程的能控性得到该系统是零能控的,如果控制作用在内部区域上.由此,还得到该系统是零能控的,如果控制施加在一部分边界上.     

一维抛物型系统切换控制下的近似能控性

考虑一维热传导方程在两个边界控制切换作用情形下的近似能控性.采用变分方法,通过某个二次泛函的极小值点构造合适的边界控制函数,使其满足切换条件,而且使得系统是近似能控的.     

分布参数控制系统逼近能达集对非线性扰动的不变性

一、引言非线性分布参数控制系统的能控性问题,在近二十年的研究中已经有了很多结果,但由于该问题难度较大,因而所得结论还比较零散,如,文[2,4,5,6]分别讨论了各类非线性分布参数控制系统的能控性.本文将在以上工作的基础上进一步讨论线性分布参数控制系统的逼近能达集对非线性扰动的不变性.对非线性扰动,我们给出了较弱的限制条件,由此可以得到一类非线性系统的逼近能控性,所得结论推广了很多已知的结果.     

非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性

在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能A·D2在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi-Civita联络相关的对称积起了重要作用．尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化,但Liouville向量场又简化了系统的能控李代数计算．     

非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅰ)

在应用近代微分几何方法研究非线性系统的过程中,已经引入的(A,B)不变分布概念,是与线性系统几何理论中的(A,B)不变子空间概念相对应的。对(A,B)不变分布的性质及其应用于非线性系统的干扰解耦已有许多讨论。本文的目的是对非线性系统引入另一类分布——能控性分布,并用来研究非线性系统的解耦问题。全文分两部份。第Ⅰ部份主要是引入能控性分布的概念并讨论其性质。第Ⅱ部份则应用Ⅰ的结果讨论解耦问题。     

非线性退化时滞微分控制系统的函数能控性

本文讨论非线性退化时滞微分控制系统．首先就非线性退化时滞微分控制系统的一阶变分系统给出变易公式,然后就非线性退化时滞微分控制系统的一阶变分系统的函数能控性给出一些判据,最后给出关于非线性退化时滞微分控制系统的函数能控性的判据．     

带跳线性随机微分方程的近似能控性

研究了Poisson随机测度驱动的线性随机微分方程的近似能控性,通过对偶方法,得到了近似能控性的一个代数判据:由方程系数决定的某种不变空间V是退化空间{0}.此外,还给出了有限步计算验证该判据的程序算法.     

一类非线性Keller-Segel方程的局部零能控性

该文研究一类由抛物方程和椭圆方程耦合的非线性Keller-Segel方程的局部零能控性.该方程不仅具有非线性的drift-diffuion项,而且具有非线性的人口增长项.作者利用抛物-椭圆结构的非局部特性将方程组化为单个非线性抛物型方程并利用Kakutani不动点定理证明了局部零能控性的存在性.     

球面、柱面、锥面与非线性控制系统

我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系.进一步,讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性.     

一类非线性趋化方程的能控性及时间最优控制

本文研究一类非线性趋化方程的局部能控性和时间最优控制的存在性问题.该方程不仅具有非线性的drift-diffuion项?·(χu?v),而且具有非线性的细菌消耗项uf(v).研究该方程主要运用了相应线性方程的零能控性和Kakutani不动点定理的方法.     

分布参数系统的有关离散系统近似能控和能观性

本文讨论Hilbert空间上负定自共轭算子A所决定的抛物型分布参数控制系统的有关离散系统的近似能控、近似能观性之间关系。     

非线性系统用状态检测器的有界镇定

近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得     

边值系统的能控性与能观测性问题

把抽象系统的能控性和能观测性推广到由强连续双半群描述的抽象边值系统,给出了相应的边值系统能控性的充要条件,并研究了能观测性与能控性之间的对偶关系.最后作为例子,研究了双曲系统能控性.文中所得的结果可用于讨论现代物理系统中出现一类边值系统的能控性与能观测性问题.