智能车载系统的设计

论述了在智能车载系统中如何实现对机车重量、位置、速度等信息的采集与传输.选择电桥式称重传感器实现对机车重量的采集,机车位置和速度信号的采集利用U-Blox的GPS模块LEA-SA实现,选择GPRS模块SIM300实现数据的传输,各模块之间通过ARM7芯片LPC2368联系完成一系列工作.实验结果及施工现场验证表明该设计...     

GPS/GPRS技术在车辆管理系统中的应用

本文提出了一种基于ARM的GPRS远程数据传输方案,结合GPS处理算法、指纹识别与声音处理等技术,对硬件、软件进行了设计,实现了终端的高度集成,便利快捷的监控处理,为车辆管理信息化降低了生产成本。     

GPS卫星数据接收方法及计算机导航系统开发

2003年8月2日张健成功横渡青海湖,我单位为本次活动提供了水路勘测、导航、水文及气象技术服务.为配合本次活动,我单位开发了"青海湖GPS数据采集及导航系统",该系统采用计算机与GPS相结合,通过计算机串口通讯,实时采集GPS接收机所获得的横渡卫星数据,采用计算机程序对张健横渡时的定位信息进行路线修正处理,为其横渡过程提供最短路线的导航服务.     

基于短距离无线传输的自组织网研究

针对野外复杂环境下的监测问题,提出了以张力传感器等作为测量手段,采用了433 MHz频段的短距离通信模块,实现了基于基站-节点的星形组网模式进行网络组网,并通过GPRS传送给控制中心,实现与O r-ac le数据库的数据存储和调用.最后通过对太阳能供电系统的分析,从系统的可靠性上验证了自组织网络方案在野外正常工作的可行性.     

基于ARM的GPS／GPRS智能监控系统

本文分析了GPS／GPRS系统的发展现状,对嵌入式系统硬件结构和Linux嵌入式操作系统做了简单的概述,并介绍了GPS系统的工作原理,采用samsung公司推出的基于ARM920T内核的S3C2440A处理器为硬件平台,利用SiRF starⅢ导航模块接收GPS卫星信号,在该平台上移植了AKMunu×操作系统,通过操作系统的资源编写程序实现手持GPS／GPRS智能监控系统的功能。     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

汽车租赁智能管理系统的设计与实现

设计了一种基于ARM的汽车租赁智能管理系统。系统以STM32微处理器为车载终端核心,与SIM900无线GPRS模块连接构成嵌入式无线数据传输平台。基于嵌入式μC／OS操作系统和GPS定位GPRS远程数据传输等技术,对系统终端的硬件和软件进行设计,同时利用WebGIS技术对数据中心软件进行设计。测试结果表明：系统可实现终端与服务器的可靠数据交互,传输接收数据的快速准确。     

海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择

为解决GPS数据通信链路中传输抗干扰问题，选择性能良好的调制方式十分重要。本文在比较了多种常用的调制方式并参考了一些已有系统的使用后，选择了适合于高速度并有良好抗干扰能力及频率特性的GMSK为MODEM的调制方式。     

智能控时语音交通灯

针对日益严重的交通拥堵问题,通过道路交通信息采集器对道路的监控和对车流量、流速、流向等数据的采集以及智能交通决策控制系统对采集到的资料进行的综合分析,根据每段路口的车流量的大小自行及时调配交通信号灯的配时,自动设置禁行、限速标志(电子显示式)并通过交通信息发布系统以语音传送的方式对交通参与者进行合理的交通引导和疏通,从而最大限度的发挥道路的流通能力。     

基于多传感器的智能出租车设备和算法

基于多传感器的智能设备对出租车当前的车辆信息和乘客状态进行检测,并利用后端服务器中的智能调度算法分配出租车.该装置通过出租车上的GPS模块、GPRS模块、单片机控制模块等来实现,其中单片机控制模块通过GPRS模块将GPS模块的信息发送到后端服务器,完成对出租车的监控.调度管理系统的调度算法分析用户对出租汽车的请求信息,计算最接近用户的负荷,发送出租汽车调度指令,完成出租汽车调度.试验分析表明,提出的智能出租车调度管理系统具有较高的效率,能够有效提升出租车运营效率.     

基于GPS技术的铁路货运管理系统研究

基于GPS技术的货运管理系统采用差分GPS与车轮传感器相融合的方式为机车提供准确的位置信息,采用3G/GPRS无线通信方式实现车地通信,在调度中心进行实时监控机车位置,实现机车和调度中心的双向通信。同时,基于GPS数据信息实现了机车运行以及货运信息的统计及记录,机车驾驶室的实时视频监控以及机车接近预警功能。该系统的研发设计将极大的增加行车安全和专用货运线路的调度效率,具有广阔的应用前景。     

一种嵌入式智能送餐终端的设计

针对目前第三方送餐公司常出现的送餐慢、送错餐等问题,设计了一款智能送餐终端。终端由送餐员携带,搭载 Linux操作系统,使用自行设计的引导程序启动终端,并以 QT技术为核心实现了地图显示、地理导航和3G网络数据传输等功能。研究结果表明：该终端能实时接收送餐命令,自动上报送餐员位置信息,协助公司制定合理的送餐路线,可提高送餐员的送餐效率约30％。     

酒后驾驶与超速行驶智能监测系统设计

针对驾驶员酒后驾车和车辆超速行驶两大道路交通事故频发的重要因素,开发了一套集多传感器数据采集、GPRS远程无线数传、GPS定位、上位机无线数据接收的酒后驾驶与超速行驶智能监测系统.该系统通过酒精、指纹传感器采集到驾驶员的酒精含量和指纹数据;通过GPS获得行驶车辆的速度与位置,经GPRS模块通过无线网络与上位机进行通信.上位机接收到数据后,将其在数据库中进行动态存取,可以同时实现酒后驾驶与超速行驶两种情况的实时监测.     

公交智能调度系统的体系框架和关键技术研究

阐述了我国城市公交智能调度系统的体系框架,并结合交通设施和公交系统效率低下的现状,提出了公交调度系统智能化的实施方案,并着重介绍和分析了GPS 、GIS和GPRS技术及其在公交智能调度系统实现中起到的重要作用.     

基于GPRS的环境监测系统的设计

GPRS技术具备覆盖范围广泛、费用低廉、组网灵活等特点,在无线局域网应用中得到了迅猛发展。本文设计并实现了一种基于GPRS技术的环境监测系统,以ARM7微处理器LPC2220为主控制器,将远程终端采集的环境温度、湿度、SO2浓度值以GPRS无线的方式传输到监测中心软件的环境监测系统,从而达到对环境数据进行远程、无线、实时监测的目的。     

海南省渔业水域环境监测与分析

文章主要根据2011年海南省渔业水域环境监测调查资料,对海南省渔业水域环境质量状况进行了分析。我省受到污染程度较重的渔业水域主要为东寨港贝类养殖区,主要污染物为无机磷和无机氮。     

智能汽车玩儿转无人驾驶

当我们在畅想未来生活时,智能绝对是个不得不提的关键词。随着科技的进步,人类的生活必然会越来越智能化。比如吃饭时有机器人做,睡觉时房间会自动调到合适的温度和湿度,就连不会开车而又想上街兜风也不是什么难事儿!     

基于GPS的移动平台路径控制方法研究

结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态导航数据处理过程中定位数据的存在不稳定性的结论,针对实际情况设计出简单可行的滤波算法,将真实的GPS定位信息从各种干扰中实时最优的估计出来.在对处理过的数据进行深入分析的基础上,通过数学建模和相关实验设计出简单可行的GPS自动导航控制算法.在程序优化设计上,利用系统时钟来控制转动角度的大小,大大提高了整个软件系统的工作效率.测试结果证明采用的方法基本可以满足要求,移动平台通过GPS自动导航可以顺利到达所设置的目标点.     

机场终端区车载移动终端系统设计

文章介绍了一种集GPS、GPRS于一体的车载移动终端的设计与实现方法.并给出了硬件的结构组成,阐述了工作原理,同时给出了关键模块的软件流程。该方案充分发挥嵌入式系统的优点,实现了终端的高度集成,具有较强的信息处理能力。     

嵌入式无线智能汽车防盗系统的开发与应用

介绍了嵌入式无线智能汽车防盗系统的设计与开发.利用GSM/GPRS通讯网络和GPS系统,可以实现手机电话、Internet与汽车智能联动防盗、远程控制和区域定位,该系统具有一定的应用价值.