具有动态边界的记忆阻尼Timoshenko梁的稳定性

研究的是具有动态边界的记忆阻尼的Timoshenko梁系统.首先把系统纳入抽象Cauchy问题的框架,在合适的假设下,应用算子半群理论证明系统的适定性,进而运用乘子技巧结合频域方法的矛盾讨论,得到该系统的指数稳定性.     

具有边界控制的线性Timoshenko型系统的指数稳定性

研究多孔弹性材料在实际应用中的稳定性问题.多孔物体的动力学行为由线性Timoshenko型方程描述,这样的系统一般只是渐近稳定但不指数稳定,假定系统在一端简单支撑,另一端自由,在自由端对系统施加边界反馈控制,讨论闭环系统的适定性和指数稳定性.首先,证明了由闭环系统决定的算子A是预解紧的耗散算子、生成C0压缩半群,从而得到了系统的适定性.进一步通过对系统算子A的本征值的渐近值估计,得到算子谱分布在一个带域,相互分离的,模充分大的本征值都是A的简单本征值.通过引入一个辅助算子A0,利用算子A0的谱性质以及算子A与A0之间的关系,得到了A的广义本征向量的完整性以及Riesz基性质.最后利用Riesz基性质和谱分布得到闭环系统的指数稳定性.     

带有内部扰动的Timoshenko梁系统的指数稳定性

该文考虑了带有内部扰动的Timoshenko梁的稳定性问题.根据滑模控制的思想,设计非线性分布反馈控制器来降低额外扰动的影响.由于所导出的受控系统是非线性系统,应用非线性极大单调算子理论和变分原理分析非线性闭环系统的可解性.并且通过Ly印unov方法证明闭环系统的指数稳定性.     

Timoshenko梁的边界最优控制

该文研究Timoshenko梁的边界最优控制问题.首先运用线性算子半群理论得到了系统的适定性;进而针对目标涵数,借助伴随系统得到系统的最优性(最大值)原理和相应的最优控制;最后通过齐次系统特征函数渐近展开,给出最优控制与最优轨线详尽的计算步骤.     

Timoshenko梁的耗散边界反馈控制

研究Timoshenko梁的非线性耗散边界反馈镇定.首先利用非线性半群理论证明闭环系统的适定性.然后利用LaSalle不变原理证明梁的振动在所建议的非线性控制作用下随时间渐近趋于0.进而对控制的非线性作进一步的限制,利用能量摄动方法得到梁的闭环振动指数稳定.     

自抗扰控制纵横谈

首先从不确定系统控制的角度,将自抗扰控制与其它一些有关不确定系统控制的理论与方法进行比较和讨论,然后围绕自抗扰控制理论分析方面的进展,以及需要进一步研究的课题进行深入讨论与总结.通过纵横两方面的讨论揭示自抗扰控制对推进不确定系统控制研究的贡献,以及自抗扰控制方法的突出特点.     

具有局部记忆阻尼的非均质Timoshenko梁的稳定性

该文研究的是具有一个局部记忆阻尼的非均质Timoshenko梁的稳定性. 在适当的假设条件下, 应用算子半群理论、乘子技巧结合频域方法的矛盾讨论, 证明了该系统是指数稳定的.     

非均质Timoshenko梁的边界镇定

In this paper,the boundary stabilization of the Timoshenko equation of a nonuniform beam,with clamped boundary condition at one end and with bending moment and shear force controls at the other end,is considered.It is proved that the system is exponentially stabilizable when the bending moment and shear force controls are simultaneously applied.The frequency domain method and the multiplier technique are used.     

Timoshenko梁的边界反馈一致镇定

该文研究在Timoshenko梁两端施加边界反馈控制的镇定问题.在某些线性边界反馈作用下,通过分析闭环系统算子的谱,并利用频域方法证明了相应的闭环系统的一致稳定性.     

Timoshenko梁的非线性边界反馈镇定

研究了Timoshenko梁的边界反馈控制,在某些非线性边界反馈控制作用下,首先利用非线性半群理论证明了闭环系统解的存在唯一性,然后证明了在此反馈控制作用下,梁的振动按时间的负幂衰减.     

带有内部扰动的Timoshenko梁系统的指数稳定性北大核心CSCD

该文考虑了带有内部扰动的Timoshenko梁的稳定性问题.根据滑模控制的思想,设计非线性分布反馈控制器来降低额外扰动的影响.由于所导出的受控系统是非线性系统,应用非线性极大单调算子理论和变分原理分析非线性闭环系统的可解性.并且通过Ly印unov方法证明闭环系统的指数稳定性.     

具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定

本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法,证明了系统能指数稳定.     

具有内部控制和边界观测具有时滞的单管热交换方程的指数稳定性

本文研究了具有时滞边界观测和内部控制的单管热交换方程的指数稳定性.首先,将闭环系统转换为合适状态空间上的抽象柯西问题.通过验证,闭环系统生成一个一致有界的C_0半群,意味着系统存在唯一解.其次,分析了系统的谱分布,通过某些预解集上的预解式估计得到生成半群的最终可微性和最终紧性,这意味着系统的谱确定增长假设成立.最后,给出了系统指数稳定性的一个充分条件,此充分条件与物理参数有关而与时滞无关.     

具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定

本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法,证明了系统能指数稳定     

具有分布反馈和边界反馈的非均质Timoshenko梁的指数镇定性

讨论具有分布反馈控制和边界反馈控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定问题.首先利用已有的关于线性分布参数系统的渐进稳定性判据,证明所论梁系统的能量可仅由一个分布反馈控制指数镇定.进而利用频域分片乘子方法,在所论梁系统同时具有分布反馈控制和边界反馈控制的条件下,证明其相应的闭环系统能量指数稳定.     

一类复动力系统的自抗扰控制

复动力系统的对象具有实部和虚部,且实部和虚部之间存在很强的耦合.用结构简单,解耦能力强的自抗扰控制器对一类复动力系统进行仿真研究,分别设计了单入单出控制系统和双入双出控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器可以将复动力系统中的耦合看做扩张状态进行实时估计和补偿,从而具有很好的解耦能力;在系统初始状态和控制器参数一致的情况下,所设计的两种控制系统可达到相同的控制效果.     

非线性系统的自抗扰控制引论

系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems:An Introduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。     

基于自抗扰控制的直升机航向控制方法

针对直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合的特性,传统的控制方法很难实现良好的性能.提出了一种自抗扰控制器的设计方法,并设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.与常规控制相比,在保证闭环稳定性的同时,能够应对模型参数的不确定性以及扰动,能够进一步使跟踪误差满足期望精度.并针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型,在参数不确定性和主旋翼有扰动情况下,仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有边界反馈控制弱耦合梁-弦系统的稳定性

研究具有边界反馈控制的弱耦合梁-弦系统.首先在合适的假设下,应用线性算子半群理论证明了系统的适定性;进而运用线性算子半群的频域定理证明了具有边界反馈控制的弱耦合梁-弦系统的能量是一致指数衰减的.     

自抗扰无人车纵向编队跟踪控制

针对空气阻力,非线性摩擦以及外部干扰等无法精确建模的复杂不确定性因素对无人车纵向编队跟踪控制的不利影响,为提升控制精度和收敛速度,文章提出了基于前车与自身状态信息的自抗扰无人车纵向编队跟踪控制设计方法.文章通过构造扩张状态观测器在线估计由前车与当前车辆系统内部未建模动态以及外部干扰等不确定性因素构成的总扰动,并在反馈控...