模糊仿生间接自适应控制用于逼近误差的估计

针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件.在仿生模糊系统的基础上,利用Lyapunov综合方法形成状态反馈仿生自适应控制算法,关键问题是重构误差有界,得到的系统具有良好逼近性.仿生控制律有两部分构成,一部分是等效控制,另一部分是边界控制,边界参数自适应律被用于这个边界控制,根据稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对倒立摆系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性.     

约束关联大系统的自适应模糊容错控制

讨论了一类输出受限的非线性关联大系统的自适应分散容错控制问题.提出了非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,从而将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间;用有界的参考信号代换未知关联函数的自变量,再用模糊逼近器处理这些未知函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差,从而获得了全局稳定性的结果;所有4种类型的执行器故障均可得到在线补偿.仿真结果进一步验证了文章方法的有效性.     

具调节因子Hermite拟谱逼近的误差估计

本文研究了具调节因子的Hermite函数的拟谱方法在赋权Sobolev空间中函数的逼近.通过具调节因子的Hermite多项式的性质和相应的Gauss类型的求积公式,得到了在具调节因子的Hermite多项式的零点上的插值算子的稳定性以及误差界.并具有通常的高阶收敛性.     

一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制

研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题。设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法。该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障状态模型渐近跟踪正常模型,并获得优化的控制性能。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性。     

双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题．由Lagrange第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学方程．以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对双臂空间机器人系统进行了神经网络系统建模;之后针对双臂空间机器人所有惯性参数均未知的情况,设计了双臂空间机器人载体姿态与机械臂各关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法．提出的控制算法不要求系统动力学方程具有惯常的关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练、学习,因此更适于实时应用．一个平面漂浮基双臂空间机器人系统的数值仿真,证实了该控制算法的有效性．     

基于模糊球的模糊逻辑系统及其逼近性质

基于模糊球概念构造了一个具有向量形式规则的模糊逻辑系统,然后利用其逼近性质给出了在紧致域上逼近多元连续函数的方法.首先,依据所给论域自身的几何特点,将其进行模糊划分,其次使用各个子论域上的采样点和母函数构造开模糊球,然后基于模糊球构造出描述每个子论域的模糊逻辑系统(FLS),最后在整个论域上生成逼近紧集上连续函数的模糊逻辑系统(FLS).这种模糊逻辑系统的规则为向量形式且具有较强的语言解释能力.与传统的FLS相比,本文提出的FLS用来描述高维情形时不必使用张量乘积构造规则,从而在一定程度上避免了维数灾难问题.最后的仿真例子说明了本文所采用方法的有效性.     

一维薛定谔方程的自适应误差反馈输出调节

针对具有一般谐波干扰和输出均与控制非同位的一维薛定谔方程,研究了基于误差反馈的控制输出调节问题.首先,构造了一个辅助系统,将测量误差变为输出.紧接着,基于测量误差,设计了一个自适应观测器估计辅助系统的状态和未知参数.然后,建立了新的辅助系统,将干扰与控制变为同位,有助于设置自适应控制器,使得测量误差满足e(t)∈ L2...     

一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制

针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。     

模糊系统的函数逼近特性研究

模糊系统的函数逼近理论是模糊系统理论的一个重要支柱。自从Ｗａｎｇ（１９９２）首先基于一类特殊系统,提出这一理论以来,很多学者作了进一步的研究。本文提出了一类较为一般的模糊系统,圾限覆盖定理,对这一理论,提出了一种新的并且简单护理一,通过对一般模糊系统的分析研究,指出了模糊系统在函数逼近方面的本质特性及局限性。     

基于模糊相似度的广义Mamdani模糊系统及其逼近

模糊相似度是通过局部信息来刻画两个模糊集相似程度的度量,它是进一步研究模糊控制的重要理论工具。本文基于模糊相似度重新给出后件模糊集的计算公式,进而依据广义模糊化、乘积推理机和中心平均解模糊化获得多输入单输出广义Mamdani模糊系统模型及其表示,并通过实例得到该模糊系统的表达式.此外,利用多元微分中值定理证明了广义Mamdani模糊系统对连续可微函数具有一阶逼近性。     

孵化控制系统的模糊免疫PID控制算法研究

家禽孵化是一个复杂的生物学过程,实现其自动控制水平有着重大意义.针对孵化系统是一个多变量、强耦合、大滞后的复杂动态系统,提出一种模糊免疫P ID控制方法,该方法根据模糊控制原理对P ID参数进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整P ID系统参数,使被控对象具有良好的性能,实现了家禽孵化设备中温度、湿度和含氧量的智能控制.系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,鲁棒性高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制

针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统,提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测嚣设计方法.在此基础上,给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件.应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性.仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性.     

基于自适应模糊聚类的T-S模糊辨识方法

针对模糊建模在进行结构辨识时需事先设定聚类数的问题,本文在改进模糊分割聚类算法的基础上,对算法中聚类数c给出优选方法,提出了参数自适应模糊聚类算法,并结合递推最小二乘法构建T-S模糊辨识算法。为了验证本文提出的模糊辨识方法的有效性,采用该算法对熟知的Box-Jenkins煤气炉数据和实际的电液位置伺服系统数据进行建模,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力。     

一类关于正规三角函数基的标准模糊系统逼近误差公式的讨论

在标准模糊系统的基础上提出了以正规三角函数为基函数的一类模糊系统.通过采用数值分析中的余项与辅助函数方法,对该类模糊系统进行了逼近误差精度的分析,给出了从SISO到MISO的误差界公式.最后,指出了这些公式在模糊系统的理论研究与实际应用的意义.     

一类RBF模糊神经网络的逼近性研究

本文将RBF神经网络的输入、权值以及径向基函数设为折线模糊数,构造了一类折线RBF模糊神经网络.以三角模糊数为例,讨论了折线RBF模糊神经网络的参数训练方法,通过实例验证了该网络对模糊值函数的逼近性能.     

一个最优的模糊逼近器

In a dot product space with the reproducing kernel (r. k. S. ) ,a fuzzy system with the estimation approximation errors is proposed ,which overcomes the defect that the existing fuzzy control system is difficult to estimate the errors of approximation for a desired function,and keeps the characteristics of fuzzy system as an inference approach. The structure of the new fuzzy approximator benefits a course got by other means.     

基于事件触发的模糊网络时滞系统的容错控制

本文针对一类模糊网络时滞系统,提出了一种事件触发控制方法。首先应用平行分布补偿算法(PDC)和平均驻留时间方法,给出了模糊网络时滞系统控制器的容错设计方法;在此基础上,应用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式(LMIs)方法,证明了的模糊网络时滞系统指数稳定性。最后仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。     

模糊正则文法的逼近性

为了扩大现有研究的应用范围,基于max-min型模糊正则文法引入了max-*型模糊正则文法(其中*为特定t-模)的概念,讨论了max-*型模糊正则文法可以通过max-min型模糊正则文法在任意给定的逼近精度来逼近.研究表明,当t-模*满足一定的条件时,max-*型模糊正则文法与max-min型模糊正则文法在生成模糊语言能力方面是等价的.