电动负载模拟器反演终端滑模控制

电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.      

基于电动直线负载模拟器的排气压力模拟研究

在电磁驱动配气机构中,排气门开启过程中受到气体压力影响,为了验证排气门控制策略的有效性,设计了一种能够模拟排气压力的电动直线加载系统。针对电动直线加载系统多余力及其他非线性扰动因素影响加载力跟踪精度问题,引入前馈补偿,以加载力作为外环,电流闭环为内环的双闭环复合PID控制策略。给定恒定力和正弦力进行直线加载跟踪性能对比分析,结果表明与传统PID控制相比,复合前馈PID控制有效抑制了加载系统的多余力。为了验证方案的可行性,建立了电动直线负载模拟平台,对排气压力模拟进行试验研究,结果表明在误差允许范围内,能够实现对排气压力的模拟。     

位置比例加力补偿电动负载模拟器的研究

通过对力伺服加载系统和位置同步加力补偿加载系统的分析,提出了一种位置比例跟随力补偿加载系统;并对其进行MATLAB/SIMULINK建模仿真。最后,对位置比例跟随力补偿加载系统的仿真结果进行了分析,结果说明该系统能够有效提高系统频带。     

车辆悬挂系统液压负载模拟器设计

为了对车辆的悬挂系统的性能进行检验,对车辆的悬挂系统中的负载模拟器进行了设计,并因此建立出了相应的数学模型。并在基于Lab VIEWde软件平台上开发出了用于虚拟仪器的相关实验系统,该系统因而可以就各种车辆的需要进行跟踪性的设计,从而证明了系统具有的稳定性以及精度性。     

Lua语言在Telephony辅助开发模拟器中的应用

模拟器是智能手机软件设计过程中重要的工具之一。本文介绍一种基于Lua语言的开发智能手机Telephony服务及相关应用使用的模拟器,首先讨论这种模拟器的总体结构,然后阐述如何通过编写Lua脚本来模拟通信流程,这个模拟器对智能手机的通信流程测试和调试起到了良好的辅助作用。     

基于PMSM的电动负载模拟器建模与控制

电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一.介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析.针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性.     

液压负载模拟器控制方法研究

液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS)。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统,设计CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)与PID并行控制方案,克服了常规PID控制参数整定不良、性能欠佳,适应性较差的缺点。仿真表明负载模拟器表现了较强的力矩跟踪能力。     

广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克定理给出广义力到位姿的映射关系,补偿轨迹在最优轨迹离散点附近线性化动力学方程,用于抵消惯性载荷的影响.仿真结果表明,该方法可用于空间加载轨迹的高精度实时生成,其广义力误差小于0.9‰,对实际工程具有重要意义.     

使用PSPICE软件代替模拟机仿真控制系统

在控制理论教学和实验中，可以使用ＰＳＰＩＣＥ软件代替模拟机仿真控制系统。文中介绍了ＰＳＰＩＣＥ和如何使用ＰＳＰＩＣＥ形成传递函数环节，并举例说明了整个仿真过程。     

一类仿真训练设备采控系统的设计与实现

操作仿真装备已成为部队战勤操作训练和军事院校教学训练的一种重要武器装备。文中从实现的角度论述了采控系统软硬件的设计。对大规模的开关量输入输出采用多线动态扫描技术和面向对象的编程思想，既优化系统结构，又提高了编程效率。     

电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计

针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原理,采用BP神经网络辨识器在线辨识,获得系统辨识模型以替代理论数学模型。然后,采用Adaline神经网络控制器实时控制,利用系统误差信号与BP神经网络反向递归计算Adaline网络权值调整信息,获得系统控制参数,实现复合控制器的有效监督与智能控制。最后利用MATLAB进行实验验证,仿真结果表明：该方法能够提高系统控制精度,多余力消扰率达92%;并且可以有效模拟飞机舵机所受力载荷的变化情况,实现系统指令信号快速、准确、稳定的加载。     

预测控制在磨机负荷优化控制中的应用

针对水泥球磨机这一具有非线性、大滞后、强耦合等特点的被控对象,在选取多组输入输出数据建立数学模型的基础上,基于动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)算法对其进行预测控制。同时为抑制大扰动增加了前馈补偿环节,并在VS2005平台下编写了实际控制程序。现场的应用结果表明,在扰动较大时,此控制策略可以使出磨提升机电流更为平稳的变化,很好的实现了磨机负荷的优化控制。     

WLAN(802.11b)在自动控制中的应用

从实时网络控制系统基本原理出发,阐述了该系统具有的快速、可靠、数据量小的特点,通过无线局域网(WLAN)在某大型设备电气系统中的一个应用实例,详细介绍了实时WLAN的系统结构及设计过程,并提出了关于提高实时WLAN安全性的一些措施。     

转台控制器实时性能的半物理仿真方法

针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的半实物仿真方法可以方便地给出控制器的实时性能指标,同时也为基于PC的转台控制器软、硬件快速开发提供途径.     

基于FPGA的雷达模拟器控制系统中分频模块的设计与实现

要以Xilinx公司Spartan_Ⅱ系列XC2S200芯片为FPGA控制单板的核心,设计必要的外围扩展电路,包括A/D、D／A、液晶显示、二极管指示、串行通讯、按键等模块来构成雷达模拟器控制系统。重点阐述了控制系统中的重复频率设置及多站触发控制和指示这一主要功能模块的设计方法及实现过程。控制系统运用Verilog硬件描述语言编程,在ModelSim SE平台下进行功能的仿真,实现了硬件设计软件化。经过仿真及硬件测试表明：基于FPGA技术的硬件设计方案能够实现控制系统分频功能,实时性好,可靠性高。     

鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此,对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．