基于深度学习卷积神经网络模型的行人检测设计

随着近年来5G与人工智能的崛起,无人驾驶技术在不断突破,行人检测作为无人驾驶中的重要任务之一,是一个具有重要研究意义的课题.文中采用深度学习框架Pytorch和目标检测网络YOLO进行行人检测,分别搭建了 YOLO v3、YOLO v3轻量版YOLOv3-Tiny、YOLO v3与SPP-Net融合版本YOLOv3-S...     

基于深度卷积神经网络的红外图像行人检测

红外图像中的行人检测一直是计算机视觉领域的研究热点与难点。针对传统的红外行人检测方法需要人工设计目标表达特征的弊端,本文从深度学习的角度出发,提出一种可以自动构建目标表达特征的红外行人检测卷积神经网络。在对卷积神经网络的实现原理进行分析的基础上,设计了红外行人检测卷积神经网络的初始结构,然后通过实验对初始结构进行调整,得到最终的检测神经网络。对实拍红外人体数据库进行行人检测的实验结果表明,该方法在保持低虚警率的同时可以对红外图像中的行人进行稳健检测,优于传统方法。     

基于双目视觉感兴趣区域的行人检测

针对复杂背景下的行人检测,易受环境的干扰(尤其是树木)而导致识别不准确以及行人特征提取困难等问题:根据双目视觉获取图像深度信息,文章提出了一种基于双目视觉的目标深度定位的方法,减少了传统式特征描述的运算,获得了感兴趣区域;然后引入卷积神经网络的行人模型,对感兴趣区域进行精确识别,从而达到行人检测的目的。模型使用INRIA行人数据库和MIT数据库进行混合训练,深度学习行人的轮廓特征,形成行人模型来对感兴趣区域判定。实验表明,文章提出的方法确实有效,优于一般的深度学习模型的行人检测以及传统的行人检测方法。     

基于Jetson TK1和深度卷积神经网络的行人检测

近几年随着ADAS(高级驾驶辅助系统)以及无人驾驶等技术的逐渐兴起,作为ADAS和无人驾驶的关键技术,行人检测成为计算机视觉领域的热点问题。文中针对目前汽车电子系统大多是低功耗的嵌入式系统,提出采用低功耗嵌入式设备为平台配合深度卷积神经网络实现行人检测系统。实验结果表明该系统具有较高的识别率和较快的检测速度,基本满足实时性。     

基于YOLO模型的红外图像行人检测方法

针对基于传统特征提取方法的远红外图像行人检测存在准确率和实时性不足的问题,本文研究了一种基于改进YOLO模型的远红外行人检测方法,通过改进其深度卷积神经网络的输入分辨率,然后在基于实际道路采集的红外数据集上进行训练,得到检测效果最佳的检测模型,并提出基于车速的自适应图像分辨率模型,以提高车载系统的行人检测性能。在基于实际道路的红外数据集上的对比实验表明,该方法与传统方法相比,准确率从76.5%提高到89.2%,每秒传输帧数从0.01259 f/s提高到40.5 f/s,满足车载情况下的实时性需求。     

基于YOLOv3的红外行人小目标检测技术研究

针对红外图像中行人小目标检测识别率低、虚警率高的问题,研究了当下效果最好的YOLOv3目标检测算法,在其基础上进行优化,提出了一种满足实时性要求的行人小目标检测算法。基于YOLOv3中分类准确率仍有不足的情况,借鉴SENet中对特征进行权重重标定的思路,将SE block引入YOLOv3中,提升了网络的特征描述能力。通过对自行收集实际复杂场景下的红外图像进行目标检测,试验验证了算法的可行性,实验结果表明本文提出的改进网络拥有更高的准确率和更低的虚警率,同时保持了原有算法的实时性。     

基于改进型YoloV5s的热红外道路车辆及行人检测方法

在基于机器视觉的ADAS(Advanced Driver Assistance System)系统中,基于传统RGB可见光成像的障碍物检测方法极易受到异常天气、光学折射等原因影响。相比之下,被动式热红外成像技术有着不受天气干扰、不受光线干扰等优势,对未来的ADAS系统是一种潜在的解决方案。本文基于热红外图像的特性,对YoloV5s检测网络进行针对性优化,提出基于改进型YoloV5s的热红外道路车辆及行人检测方法。该方法针对热红外图像的特性以及实际部署中嵌入式平台的算力问题,使用卷积下采样层替换YoloV5s中低效的Focus Layer。针对实际部署环境中遇到的遮挡、重叠等易出现误检、漏检的情况,以DIoU＿NMS替换加权NMS作为候选框非极大值抑制方法。使用FLIR热红外交通检测数据集进行了算法验证,该方法参数量为7.4 M,计算量为17.5 GFLOPs,检测速度达到213 FPS,同时mAP达到93.4%。该方法在保证检测精度的同时能满足ADAS系统对实时性的要求。     

深度学习与图像融合的行人检测算法研究

为解决智能辅助驾驶技术中可见光摄像机受光照和气候影响而导致行人目标识别困难的问题。通过研究图像融合技术,结合深度卷积神经网络,实现并改进了一种道路行人目标检测算法。方法是利用多源传感器图像融合技术,采用可见光相机与红外热成像相机融合的策略,以Faster RCNN算法为基础,从改进网络结构、特征融合、优化模型训练等方面展开研究,对复杂环境下的行人检测与定位跟踪展开研究,提出一种基于图像融合技术和改进的深度卷积神经网络的道路行人目标检测算法。实验结果表明,该算法对复杂气候环境下行人目标检测提高了检测效率和准确率,增加了智能辅助驾驶汽车的安全性。     

基于深度学习的目标检测算法研究进展

目标检测是计算机视觉领域中一项十分重要的任务,指的是对图像或视频中的目标进行分类和定位,因其被广泛应用于视频检测、目标跟踪等任务中而受到关注。本文首先介绍了目标检测中经常使用的基准数据集和评估指标,同时列举说明了重要的主干网络架构和流行的目标检测算法。最后,我们比较了这些体系结构在多个指标上的性能,对所述算法进行了总结,并对未来前景进行了展望。     

基于改进卷积神经网络的人体检测研究

为了解决梯度方向直方图在复杂背景下行人检测性能不足的问题,引入深度学习算法进行人体特征提取和行人检测。为了减少卷积神经网络的训练样本数量需求,在保证原数据库背景分布和行人分辨率的基础上使用基于内容的图像检索方法进行数据扩充以便于训练。为了提高算法在复杂背景下的检测效率,在卷积神经网络反射传播权值更新时引入费舍尔约束准则,使用误差反向传播算法获取样本类内类间约束函数的权值,在考虑误差的同时保证算法的分类精度。对INIRIA数据库检测结果表明,改进后算法的漏检率、检测率等性能得到一定提高,在大多数复杂背景下可以成功检测出行人。     

基于新型三元卷积神经网络的行人再辨识算法

基于三元卷积神经网络的行人再辨识算法多数采用欧式距离度量行人之间的相似度,并配合铰链(hinge)损失函数进行卷积神经网络的训练。然而,这种作法存在两个不足：欧式距离作为行人相似度,鉴别力不够强;铰链损失函数的间隔(Margin)参数设定依赖于人工预先设定且在训练过程中无法自适应调整。为此,针对上述两个不足进行改进,该文提出一种基于新型三元卷积神经网络的行人再辨识算法,以提高行人再辨识的准确率。首先,提出一种归一化混合度量函数取代传统的度量方法进行行人相似度计算,提高了行人相似度度量的鉴别力;其次,提出采用Log-logistic函数代替铰链函数,无需人工设定间隔参数,改进了特征与度量函数的联合优化效果。实验结果表明,所提出的算法在Auto Detected CUHK03 和VIPeR两个数据库上的准确率均获得显著的提升,验证了所提出算法的优越性。     

基于上下文信息的监控场景行人检测方法

为了提高监控场景中行人检测的准确度,提出了一种基于上下文信息的行人检测方法.该方法将监控场景的上下文信息融入到卷积神经网络中,选择性地学习对行人检测有帮助的上下文信息.首先,利用一个截断的卷积神经网络提取输入图像的多张特征图.然后,将多张特征图通过两个包含上下文信息的卷积层,形成一张掩码图.最后,通过在掩码图上估计行人的边界框,获得行人检测的结果.实验表明,该方法能实现监控场景中准确且快速的行人检测.     

基于深度学习的YOLO目标检测综述

目标检测是计算机视觉领域的一个基础任务和研究热点。YOLO将目标检测概括为一个回归问题,实现端到端的训练和检测,由于其良好的速度-精度平衡,近几年一直处于目标检测领域的领先地位,被成功地研究、改进和应用到众多不同领域。该文对YOLO系列算法及其重要改进、应用进行了详细调研。首先,系统地梳理了YOLO家族及重要改进,包含YOLOv1-v4, YOLOv5, Scaled-YOLOv4, YOLOR和最新的YOLOX。然后,对YOLO中重要的基础网络,损失函数进行了详细的分析和总结。其次,依据不同的改进思路或应用场景对YOLO算法进行了系统的分类归纳。例如,注意力机制、3D、航拍场景、边缘计算等。最后,总结了YOLO的特点,并结合最新的文献分析可能的改进思路和研究趋势。     

基于YOLO的轻量红外图像行人检测方法

红外图像中行人的快速检测一直是计算机视觉领域的热点和难点。针对红外图像行人目标检测算法检测速度和检测精度难以平衡,算法模型体积较大,在中低性能设备中难以部署和实时运行的问题,提出了一种基于YOLO算法的轻量红外图像行人检测方法。在分析了MobileNet-v3等轻量网络在YOLO-v3算法上的性能和特点之后,该方法提出了引入注意力机制的轻量特征提取网络(CSPmini-a)、特征融合模块和解耦检测端分类回归结构三种改进措施,在满足网络模型轻量的情况下保证了一定的检测精度。实验表明,该方法有效的实现了红外图像行人目标检测的准确性和快速性。     

基于无预训练卷积神经网络的红外车辆目标检测

为解决基于卷积神经网络的目标检测算法对预训练权重的过度依赖,特别是数据稀缺条件下的红外场景目标检测,提出了融入注意力模块来缓解不进行预训练所带来的检测性能下降的方法.本文基于YOLO v3算法,在网络结构中融入模仿人类注意力机制的SE和CBAM模块,对提取的特征进行通道层面和空间层面的重标定.根据特征的重要程度,自适应...     

基于多尺度加权特征融合的行人重识别方法研究

针对目前由于行人重识别普遍存在的遮挡以及多姿态变化等原因,导致的行人重识别率低的问题,提出一种基于多尺度加权特征融合的行人重识别方法（Person Re-identification Method Based on Multi-scale Weighted Feature Fusion,MSWF）。该方法首先使用基准网络ResNeSt-50提取图像特征,获得下采样3倍、下采样4倍和下采样5倍的特征图,输入到加权特征金字塔网络中,然后使用快速归一化融合方法进行特征融合,在特征融合中引入加权操作可以让模型在训练过程中学习如何给融合特征的权重值进行分配,这样可以充分利用不同尺度的特征,获得更加丰富的行人特征。最后将融合后的富含语义信息的高层特征作为全局特征,将融合后的高分辨率特征作为局部特征。在训练过程中,联合Softmax分类损失函数、三元组损失函数和中心损失函数对模型进行训练,在测试阶段,将全局特征和局部特征沿通道维度进行拼接表示行人特征,并使用欧氏距离计算行人之间的距离。该方法在Market-1501、DukeMTMC-reID、CUHK03-Labeled和CUHK03-Detect...