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研究了一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间稳定性分析与控制器设计问题.利用有限时间Lyapunov定理的反步构造法,设计状态反馈有限时间控制器,并实现停息时间的适当调整. 相似文献
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复杂动态网络的有限时间同步 总被引:1,自引:0,他引:1
复杂网络无处不在,同步是自然界中广泛存在的一类非常重要的非线性现象.过去10年,人们对复杂网络的同步开展了系统而深入的研究,包括恒等同步、广义同步、簇同步以及部分同步等.上述大部分结果中对同步速度的刻画往往是渐进的,只有当时间趋于无穷的时候,网络才能实现同步,而对于网络能够在多长时间内可以实现同步却知之甚少.作者以几类典型的非线性耦合的复杂动态网络为例,深入探讨了复杂动态网络的有限时间同步的规律.具体而言,基于上述几类典型的复杂动态网络,证明了在某些合适的条件下,网络能够在有限时间内实现精确同步.此外,用一个典型的数值仿真实例验证了上述有限时间同步的准则.有限时间同步有效地避免了网络只有在无穷时刻才能实现同步的问题,对网络同步的实际工程应用具有基本的现实意义. 相似文献
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研究了一类带有未知外部摄动的四翼混沌主从系统的有限时间同步控制问题.首先,基于自适应模糊控制方法,对四翼混沌系统的不确定项进行了处理.其次,基于Lyapunov有限时间稳定性准则,设计了一种有限时间同步控制器,使得主系统与从系统能在有限时间内实现状态同步.最后,通过数值仿真,检验了该方法的有效性和鲁棒性. 相似文献
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孟晓玲 《数学的实践与认识》2019,(15)
研究了分数阶Nadolschi系统的有限时间滑模同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统取得滑模同步的两个充分性条件,研究表明选取适当的切换函数和控制器下,系统取得有限时间滑模同步. 相似文献
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《数学的实践与认识》2013,(17)
通过利用广义线性状态误差反馈控制器,研究了一类自治细胞神经网络模型的全局有限时间同步控制问题.把一种具有简单结构的广义线性状态误差反馈控制器引入到控制策略中,得到了模型有限时间同步的易于验证的数学判据. 相似文献
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《数学的实践与认识》2018,(19)
针对不确定临界混沌系统,研究了它的有限时间同步和参数识别.基于有限时间李雅谱诺夫稳定性理论以及自适应控制技术,通过分步骤,设置合适的控制器,分别使得在参数具有扰动和参数完全未知的情况下,不确定的驱动系统和响应系统达到有限时间同步;同时,对参数未知的驱动系统,利用有限时间同步识别出未知参数.最后的数值模拟验证了所提出的方法的正确性和有效性. 相似文献
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针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性. 相似文献
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针对不同维分数阶混沌系统的有限时间同步问题,提出了一个分数阶自适应模糊滑模控制方案。为增加同步误差的收敛速度,本文提出了一种新型的积分滑模面,并利用模糊逻辑系统结合分数阶自适应律估计理想控制器的未知部分。基于分数阶Lyapunov稳定性理论,设计了分数阶模糊滑模同步控制器,可使不同维分数阶混沌系统的同步误差在有限时间内达到滑模面。最后,数值仿真的结果验证了本文方法的有效性。 相似文献
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《数学的实践与认识》2020,(18)
基于有限时间同步理论研究分数阶不确定Qi系统的有限时间同步,能够使系统误差有限时间收敛到原点.获得驱动响应系统有限时间同步充分条件,研究表明:一定条件下,分数阶不确定Qi系统的主从系统是有限时间同步的. 相似文献
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