GNSS测姿系统天线设置及精度分析

GNSS测姿系统的天线设置是影响测姿精度的重要因素之一;针对GNSS天线设置对测姿精度的影响问题,在分析GNSS测姿算法的基础上,对天线设置的3个决定因素,即天线数量、基线夹角和基线长度与姿态角误差的关系进行了理论推导,仿真分析了三者对测姿误差的影响程度;理论推导结果表明,对航向角、俯仰角和横滚角的测量至少需要三个固定天线,天线构成的固定基线相互垂直时姿态角的误差较小,姿态角的误差与基线长度的平方成反比;仿真结果验证了上述结论并进一步表明,两基线长度分别为1 m、2 m、3 m时,航向角和俯仰角的误差分别在2°、1°、0.5°以内,横滚角的误差分别在3°、2°、1°以内。     

切线位移法测量微小角度偏转

叙述了将光电传感器的光轴相对固联于地理坐标系的转轴作切线运动并利用其切线位移模拟小角度偏转的方法。根据两轴初始零位对准值及切线位移量,由光电传感器的输出和所对应的角度偏移关系,获取光电传感器光轴的微小角度偏转量。该方法是一种简单有效的小角度偏移光电检测方法,可实现对微小角度偏移量的精密测量和实时读取,角度测量范围:±15°;测角精度:1″。     

对皮尔斯电子枪综合法的改进

 在低压缩比、低导流系数情况下,对Vaughan迭代综合法因阴极半锥角初始值取得不合理而失效的原因进行了分析,并对其中的迭代公式进行了合理修正。采用Vaughan迭代综合法和修正后的迭代综合法验算了13支不同性能的电子枪,结果表明：采用修正迭代法,阴极半锥角初始值即使在0°~70°取值,都能得出正确的计算结果。在原来Vaughan法适应的情况下,修正法与原方法的阴极半锥角结果之间差值小于1°;在原来Vaughan法失效的情况下(如低导流系数、低压缩比小于7),改进后的方法也能得到接近实测值的合理结果。     

二维叶片襟翼增升的试验研究

本文在雷诺数为0.24×106，0°－40°攻角范围内测定了带有90°，45°，135°三种不同偏转角的位于压力面后缘的襟翼的NACA632—215叶片的表面压力分布．根据压力分布求得的升力系数和阻力系数（压差）表明，襟翼能在不同程度上起到增升的效果，且当襟翼高度相同时，偏转角为90°时增升效果最佳；当偏转角为90°时，襟翼高度越大，升力系数增加越多．     

基于M型分划丝的单线阵CCD直线度准直仪

为使直线度准直测量一次性自动完成 ,提出了一种结合M型分划丝 ,采用单线阵CCD器件 ,应用激光准直原理测量二维小位移和第三维小角度的全新方案 ,阐述了测量的基本原理、系统组成及硬件设计。实验表明 ,直线度准直仪在 70m距离内准直精度可达 13μm ,在± 2 0°测角范围内测角精度达 0 .7″。     

飞机尾翼转角测量系统设计

针对飞机尾翼转角测量及远距离监控问题,设计了一种基于数字式MEMS加速度传感器测量飞机尾翼转角的测量系统。分析了电容式加速传感器测角原理;利用数字式MEMS加速度传感器ADXL345,结合无线ZigBee技术采用CC2430模块,以嵌入式STM32单片机作为控制器构建了一种测量飞机尾翼转角大小的测量系统。采用三维转台对飞机尾翼转动进行了模拟,完成了±90°范围内转角的测量。实验结果表明,在±90°转角范围内,测量误差的最大值为0.277°,满足小于0.3°的误差要求。该测量系统可以有效地完成飞机尾翼转角测量工作。     

为什么要小于45°角推铅球

中专物理教材中谈及,若抛射体的初速较小,空气阻力可以忽略,抛射角约为45°的射程最大,若抛出点的位置较高,取得最大射程的抛射角并不是45°,一般小于45°,例如中学生投铅球、掷标枪等,抛射角应为40°左右,这是为什么?     

秒级五角棱镜加工的探讨

秒级五角棱镜是光学测量仪器中常用的重要附件之一。它可使准直仪器的光轴精确地转折90°,以建立与基准光轴相互垂直的平面或直线。五角棱镜的主要要求是:光线由90°角的任意一个面入射,先后经过45°角的两个面各反射一次,再从90°角的另一个面射出,入射光线与出射光线之间的夹角恒等于90°(下称使用角),其精度要求为1″～2″(图1)。     

二维定心激光扫描器及其摆角测量系统的研制

简要介绍了一种二维定心偏转激光扫描器的工作原理和结构设计。对二维摆角的两种不同测量方式的优劣进行了比较,并详细介绍了采用光电位置传感器(PSD)实现摆角测量的系统,包括它的测量原理、光学系统构造和PSD后续信号处理电路。结果表明,所研制的二维定心激光扫描器摆角测量系统可以实现±7.5°的二维摆角和30°圆锥角的大范围扫描,其重复精度为0 05°,分辨率为0 01°。具有快速灵巧、实时性强、工作稳定、抗环境干扰能力强等优点。     

进入轨道偏差对火星科学实验室气动力特性的影响

针对火星科学实验室(MSL)高超声速进入过程,利用三维并行程序求解流体力学Navier-Stokes方程,耦合真实气体模型,分析火星大气中真实气体效应对进入器气动力特性的影响量在进入轨道发生偏差时的变化规律.结果表明:对海盗号的计算结果与飞行数据符合很好,验证了火星大气真实气体模型和计算方法;真实气体效应影响下,激波层厚度大为减小,温度下降明显,进入器阻力系数明显增加,升力系数变化不大,俯仰力矩系数增加,基准状态下配平攻角较完全气体减小约2.2°;高度不变,Ma数增加导致阻力系数和俯仰力矩系数增大,配平攻角和完全气体的差值由1.6°增加到2.6°,表明Ma数变大时真实气体效应引起的气动力变化增强;Ma数不变,高度增加略微减弱波后化学反应,对进入器气动力特性基本没有影响.     

光子的动量矩

在动量表象中光子的波函数是满足横波条件的矢量函数Ａ（ｋ），由于横波条件的限制，光子量轨道动量自旋动量矩不再具有直接的物理意义，真正有物理意义的是光子的总动量矩，动量矩具有确定值的光子态可分为两类，分别有相反的宇称。     

单摆周期的数值计算

本文从理论上分析了单摆周期随角振幅变化的规律，并给出了数值计算结果     

旋转带电球体的转动惯量

对均匀带电球体绕其自身的对称轴作变角速度旋转产生的磁场和感应电场求解，之后计算了这球体对该轴的转动惯量。     

Angular distribution of radiant intensity from sources of different degrees of spatial coherence

The relationship that exists between the state of coherence of a source and the angular distribution of the radiant intensity is investigated. It is found that the radiant intensity from a large, planar, statistically homogeneous source is related in a simple way to the Fourier transform of its degree of spatial coherence. This result is illustrated by curves that show the angular distribution of radiant intensity for gaussian correlated sources. The curves demonstrate in a striking way how spatial coherence of the source affects the directionality of a light beam that the source generates.     

黑洞自转角速度的演化特征

在同时考虑吸积和Blandford-Znajek过程的条件下,详细讨论了吸积盘（包括薄盘和厚盘）中心黑洞的自转角速度Ω_h的演化特征.结果表明,当黑洞的无量纲角动量a_*演化到某一临界时,Ω_h对时间的变化率由正变负,从而推断在顺行吸积过程事Ω_h先增后减,演化非单调,因而存在一个极大值.并指出黑洞的无量纲角动理a_*比黑洞的角动量J和自转角速度Ω_h更适合描写吸积盘中心黑洞自转状态的演 关键词：     

规则进动矢量的若干性质

本文将力学中角动量矢量的规则进动的概念拓展到任意数学或物理矢量之上 ;给出了一个任意矢量发生规则进动的判定法则及若干性质 ,简要证明并枚举数例     

Dynamic picture of the formation of spins of induced fission fragments

A way of calculating the average spins of induced fission fragments is developed, based on the dynamic model of their angular distributions. The range of relaxation times for the degree of freedom associated with the orientation of the axis of symmetry of a fissioning nucleus relative to its total angular momentum is determined by analyzing experimental data on the energy dependences of average spins and the anisotropy of the angular distributions of fission fragments for the ¹²C, ¹⁶O + ²³²Th reactions at E _сm = 55–150 MeV.     

On measurement of acoustic pulse arrival angles using a vertical array

We consider a recently developed method to analyze the angular structure of pulsed acoustic fields in an underwater sound channel. The method is based on the Husimi transform that allows us to approximately link a wave field with the corresponding ray arrivals. The advantage of the method lies in the possibility of its practical realization by a vertical hydrophone array crossing only a small part of the oceanic depth. The main aim of the present work is to find the optimal parameter values of the array that ensure good angular accuracy and sufficient reliability of the algorithm to calculate the arrival angles. Broadband pulses with central frequencies of 80 and 240 Hz are considered. It is shown that an array with a length of several hundred meters allows measuring the angular spectrum with an accuracy of up to 1 degree. The angular resolution is lowered with an increase of the sound wavelength due to the fundamental limitations imposed by the uncertainty relation.     

氢原子阈上电离角分布

利用一个模型理论,简单地分析了最近的关于氢原子阈上电离角分布的实验结果,揭示了角分布的一些规律,并讨论了常用的微扰论中的缺点。     

弹簧质量对耦合摆小振动角频率的影响

将耦合摆弹簧质量离散化后，导出耦合摆系统的本征方程，找出了耦合摆两种简单情况下的角频率，并导出了一般情况下系统可能激发的离散的、更高的共振频率满足的方程。