基于标记点的图像配准

针对图像在采集过程中会受到物体表面反射及噪声等影响所造成的图像特征提取效果不佳及用整幅图像的像素点进行计算导致的运算量大、精度低等问题,提出了一种基于标记点的配准方法.该方法利用链码的概念,首先对图像进行预处理,提取出标记点质心坐标并根据提取出的质心坐标形成链码;其次,将质心链码做一阶差分形成差分链码,通过差分链码的旋转和平移的不变性得到配准点对对链码进行配准;最后,通过点对坐标计算旋转角度和平移参数.实验结果表明提出的方法对于图像平移和旋转情况下配准精度高,有较强的抗噪声性能并能达到很好的精度.     

基于ICP算法的计算机辅助肝脏手术空间配准技术

医学图像和实际空间的配准是计算机辅助肝脏手术中的技术难点.针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于ICP算法的配准技术,并且利用四元数法确定迭代的初始值.仿真试验结果表明,ICP算法配准精度高,适用于计算机辅助肝脏手术.     

对点集拓扑教学的思考

围绕师范院校数学专业点集拓扑学课程教学中应如何组织教学内容,处理好教材与教案,重点与非重点的关系,从教材内容到教学内容的组织及学生心理与思维特点等方面进行分析与探讨     

计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正

计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转换矩阵建立优化方程,求取全局最优转换矩阵.该方法对所有动态、静态误差进行校正.针对手术与计划空间中存在的耦合误差,利用设计的特殊结构力传感器和标定块解耦标定其误差,并根据求取的转换矩阵,调整计划空间中对象的位姿,保证计划空间与手术空间中的对象位姿一致.实验结果表明,动态标定方法可以使视觉空间中的全局误差减少到5个像素,力控标定方法可以使位置误差减小到0.25mm,姿态误差减小到0.1°.     

网络拓扑在电子线路的计算机辅助分析中的应用

采用拓扑分析的方法,编制一个通用的程序。对任一电子线路,只须输入与之对应的一组电路分析数据,就可以由计算机自动列写方程并求出其正弦稳态解。     

考虑噪声干扰的医学图像点对配准算法及其误差预测

提出了考虑噪声干扰的医学图像点对配准问题的最大似然估计算法以及目标配准误差（TRE）的预测方法.对定义在Mahalanobis距离空间的绝对定向问题（AOP）进行迭代求解,使其结果收敛于最大似然解;应用误差传递理论计算配准结果的方差,通过方差传递公式计算TRE的数学期望,并用于评价配准结果和优化基准点的空间配置.数值模拟实验结果表明,与AOP的封闭解法相比,所提出算法的估计结果的精度较高,其对TRE预测的相对误差小于2%,对配准结果标准差预测的相对误差小于4%.     

基于外标记点的2D/3D图像配准方法

提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵,通过一组矩阵运算,从而实现2D/3D图像的配准.临床图像的实验结果表明,该方法的配准精度为(0.026 7±0.044 7)mm.     

对计算机辅助教学的几点认识

计算机辅助教学系统作为一种现代教学手段已走进课堂,在这一模式中,教师借助多媒体的表现力,较为有效地化解教学中的重点和难点,降低教学难度,提高学习兴趣,培养思维能力。本文就计算机多媒体在教学中的作用进行浅析。     

连续系统频率特性的计算机辅助分析

依据系统分析理论中系统函数极零点分布与系统频率特性之间的关系，用计算机实现了线性非时变连续系统频率响应的分析．软件设计通用性强、功能完备，以图形的形式，直观、准确地反映出极零点分布对频率响应特性的影响，对简单系统的设计和该理论课程的教学都有很好的辅助作用。     

临床静点混合液张力的计算机辅助计算

在临床静点中,药液往往是由多种药剂及葡萄糖与生理盐水组配而成的混合液。混合液的张力关系到药物的吸收与患者的反应。本文通过声光衍射法测定液体介质中的声速,并通过液体中的声速来确定液体的液面张力系数的方法,借助计算机快速确定静点混合药液的配比。     

计算机辅助主轴回转误差测试与分析

讨论了计算机辅助主轴回转误差检测原理,分析了影响测量精度的因素,通过傅立叶变换分析,指出检测元件安装偏心和形状误差是影响主轴回转误差测量精度的主要因素.采用滤波技术消除检测元件安装偏心和形状误差的影响,达到精确获取主轴回转误差信息的目的.     

计算机视觉技术在植物根系形态研究中的应用

介绍了国内外计算机视觉技术在植物根系形态研究中的应用情况,并就植物根系形态研究中所涉及的图像分割、图像细化和矢量化等具体技术环节进行了评述,为以后类似的研究提供了一个框架．     

利用误差椭球进行点位变形分析

在实施变形监测的过程中,两期变形点坐标值的差异并不一定反映点位的变动,它也可能是测量误差引起的;为探明这些差异主要是误差干扰还是变形造成的位移,需要进行位移量显著性检验;文章在误差椭圆法进行点位变形分析的基础上,提出了误差椭球法进行点位位移量显著性分析,该方法适用于三维坐标变形分析的问题,并用一组数据进行了验证。     

块递归模型预测的系统误差分析

用块递归模型预测时是否会存在系统误差,意见不一。有的认为模型层层求解,误差会跟着积累;有的认为在递归过程中误差会相互抵消,系统误差不大。本文针对这个问题,从误差理论的角度进行分析,提出自己的见解。     

矢状面髌骨形位参数变化对伸膝机构影响研究

为研究全膝关节置换术后髌骨部分形位参数的变化对伸膝机构性能的影响,建立了以交叉四连杆股胫关节模型为基础的、包含髌股关节模型的矢状面膝关节模型.在伸膝力矩不变的条件下,通过改变髌骨轴线位置,模拟髌骨厚度和高度以及髌骨倾角的变化.计算得到髌骨形位参数变化前后与伸膝机构相关的动力学参数,包括股四头肌力、髌韧带力及髌股关节接触压力的变化.结果表明,髌骨适当后倾对增强伸膝机构功能有利.髌骨厚度处理应根据病患实际情况而定.     

非球面拼接测量中的配准误差校正

为了抑制配准误差对子孔径拼接测量非球面的影响,采用基于仿射变换和子孔径位置优化的拼接算法,校正由于配准误差引起的子孔径拼接重叠区对应点的不一致性,以提高拼接测量的精度.首先,分析了子孔径重叠区域相位误差不一致性的原因,然后,根据重叠区相位误差最小原则,利用反向求解法,求得配准方程中的各项系数,进行子孔径数据的配准和位置的优化校正.实验结果表明:经过配准误差的校正后,采用同步拼接方法得到的子孔径拼接测量结果与全口径直接测量结果更为吻合.     

汽油烯烃含量检测误差分析研究

对某企业汽油烯烃测定误差进行了分析,确定了影响测定误差的要因是测定方法。对测定方法进行了改进,给出了测定经验公式。实验研究表明,该经验公式减小了烯烃含量测定误差。     

最后进近飞行中的误差分析

通过引入模型分析研究了最后进近目视精度大小,通过结合最后进近的飞行参数和飞行方法,得出最后进近误差最小值的一个范围,对于实际飞行有重要的参考意义。     

三角平台并联机器人奇异位形研究

介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 .     

基于时频误差分析法的随机介质波场特征分析

设计了含裂缝的随机介质模型和含随机介质的复杂盐丘构造模型,基于声波方程有限差分法,进行了波场快照及共炮点地震记录模拟;利用连续小波变换的时频误差分析方法,分析了与所给模型相同构造的各向同性介质模型的地震记录的时频振幅误差;统计分析了各道地震记录的时频特性,所得结果与利用连续小波变换的时频误差分析法吻合较好.表明时频误差分析法能为研究随机介质波场特征提供一种可行的思路.