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高性能数模转换器DAC900与DSP的接口设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了高速数模转换器DAC900的性能,引脚和工作方式,并给出了它与TI数字信号处理器TMS320C6211(B)的接口逻辑设计方案。 相似文献
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针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。 相似文献
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本文采用dsp28335为核心处理器,设计了一套光电跟踪系统的伺服控制器,并根据实际的控制系统模型,对控制系统的参数进行了设计,通过仿真分析的方法,验证了系统的控制性能满足跟踪要求。 相似文献
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本文应用DSP28335和FPGA设计了一种新型无刷直流电机驱动器,对硬件电路的进行分析和设计,同时对整个驱动器软件的控制流程进行介绍,经过实际应用,此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。 相似文献
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本文基于PCI总线的基础上,对DSP28335程序的在线升级方法进行了研究,开发了上位机端程序和DSP端核程序,为DSP技术开发和维护人员提供了一个方便快捷的维护程序的方法。 相似文献
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针对超声波流量计中高速数据采集的需求,采用32位浮点实时MCU芯片TMS320F28335和高速A/D转换器ADS805E设计了一种12位分辨率,20MSPS的高速数据采集电路。数据接口通过外部扩展接口Xintf扩展,使用DMA高速读取转换后的数据,控制接口通过GPIO口实现。文中给出了硬、软件设计及测试结果,该接口电路具有高性能,接口简单,低成本等特点,已经在研制的超声波流量计中应用。 相似文献
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结合宽带数字TR组件零中频发射波形产生思想,设计了高速DAC与正交调制器的接口电路。给出详尽设计方法及步骤的同时使用TINA—TI软件对设计的接口电路进行了交直流特性及宽带信号幅频特性仿真,验证了其正确性。 相似文献
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DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,通过分析TMS320F28335的启动过程和程序从FLASH搬移到RAM上运行的一般流程,以及DSP/BIOS与非DSP/BIOS工程的Memory Sections特点,提出一种通过在c_int00之前增加Copy_Sections等一系列操作对DSP/BIOS系统及用户程序进行搬移的方法。由此实现在芯片启动后自动把DSP/BIOS系统从片内FLASH搬移到RAM上运行的功能,从而提高DSP/BIOS系统的运行效率和实时性。该方法已经通过实验验证并在实际的工程项目中应用,获得良好的效果,因此值得推广。 相似文献
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小型无人机飞控计算机设计 总被引:1,自引:1,他引:1
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20ms控制律解算的要求,其输出精度满足控制系统舵机驱动0.01V的要求,总体性能满足验证无人机系统的要求。 相似文献
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为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统。通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统的设计和实现方法。经验证,该系统达到了导航定位的性能和精度要求,姿态、位置和速度等参数可以有效融合多传感器的导航信息,能满足导航计算机在处理能力、体积、功耗和适应性等方面的要求。 相似文献