基于状态反馈的区间广义系统鲁棒H∞控制

讨论了区间广义系统基于状态反馈的鲁捧H∞控制问题；得到了该问题可解的充要条件是一个基于系统参数控阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的解，同时也给出了满足该问题的反馈矩阵的构造方法；最后，举例说明了所得的主要结果。     

基于状态反馈的区间广义系统鲁棒H∞控制

讨论了区间广义系统基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题;得到了该问题可解的充要条件是一个基于系统参数矩阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的解,同时也给出了满足该问题的反馈矩阵的构造方法;最后,举例说明了所得的主要结果.     

广义系统H∞控制

通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法,所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞范数有界。     

参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性     

广义不确定系统的鲁棒镇定方法

针对范数有界的广义不确定线性系统，得到了广义二次可镇定的充要条件，并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。     

不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H∞控制

针对一类不确定中立随机分布时滞系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题。首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性。     

广义不确定线性系统的鲁棒H∞控制分析

本文研究一类具有范数有界参数不确定性广义线性系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式,给出广义不确定线性系统满足H∞-范数性能指标和正则、稳定且无脉冲模的一个充要条件.     

线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H∞控制

研究了线性不确定多时滞系统的指数衰减型的鲁棒可靠H∞镇定问题，得到的控制器可以满足对控制系统的指数衰减度的要求．所得结果是时滞相关的指数稳定型且表示为LMI形式，易于进行数值处理．最后以一个数值例子显示其具体应用．     

不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界这一性质的研究而得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.     

具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H∞控制

研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造·     

不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制

基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性.     

时滞不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制

研究带有状态与输入时滞的不确定广义T-S模糊系统的鲁棒H∞控制问题,证明了使闭环系统渐进稳定、且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件.     

含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制

文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动受控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。     

含不确定和的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制

章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解，给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计，使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定，并且闭环系统从扰动爱控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。     

一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H∞控制

针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。     

一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,给出了控制器的具体形式,最后用仿真结果验证了所得结论的正确性.     

一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，给出了控制器的具体形式，最后用仿真结果验证了所得结论的正确性。     

不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制

研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lyapunov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒H~∞控制

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定是滞系统的二次镇定和H^∞控制问题。结果表明,可以将此类不确定系统H^∞控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计一次镇定和具有H^∞性能控制器的方法,求得了期望控制器存在的充分条件,并给出了控制器的表达式。