一种光电吊舱安装误差的空中标定方法

针对传统光电吊舱安装误差地面标定需要借助专用仪器,反复调整以致操作繁琐的问题,提出了一种空中标定方法。在载机飞行过程中,通过选取视场内已知坐标的合作目标进行跟踪,利用载机位置、载机姿态、光电吊舱的观测指向角度、合作目标的位置等数据,对光电吊舱的安装误差角进行实时拟合解算处理,保证标定精度的同时,可极大节省工作量,提高效率。     

光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究

为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。     

光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究

为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。     

基于实时操作系统的光电稳定自适应模糊PI复合控制方法研究

针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,建立了稳定控制系统数学模型,采用自适应模糊实现控制的快速性,用PI保证系统的稳态精度,以误差为模糊控制的输入,设计一种实用的自适应模糊和PI复合控制系统,并在基于VxWorks实时操作系统的数字平台上得以实现.仿真和试验表明:设计的新型自适应模糊PI复合控制系统超调量为0,调节时间约8 ms,带宽约29 Hz.     

光电经纬仪的跟踪误差及其检测

本文开头指出了跟踪性能是光电经纬仪第一重要技术指标，接着叙述了跟踪原理和跟踪误差的检测方法，并对跟踪误差进行了较深入的分析讨论文章最后，将跟踪误差分门别类，介绍了降低跟踪误差，提高跟踪性能的途径。     

带稳定平台的光电跟踪设备指向误差模型研究

目标指示精度作为光电跟踪设备的核心指标之一,是设备设计、制造和调试阶段重点关注的内容。安装于舰船等运动载体上的光电跟踪载荷,常常会增加稳定平台以控制光电跟踪设备的光轴和图像稳定。以一种带稳定平台的光电跟踪设备为例,建立了基于运动学的目标指向误差模型,并基于该模型对各几何误差进行了详细的分配。通过分配结果可知想要获得要求的0.5 mrad的目标指向精度,稳定平台及设备自身的轴线的平行度误差和测角误差的统计值应在7～12″的量级,该误差范围要求设备必须使用高精度测角元件及良好的装配工艺,并且在设备安装到载体上时使用标定方式进行误差补偿才可能达到。该研究方法及结论可用于指导类似产品的分析、装调和标校等工作。     

一种评价CCOS抛光工艺误差抑制能力的方法

结合光学加工中材料去除的卷积模型和功率谱密度函数,建立了描述CCOS抛光工艺抑制不同频段误差能力的数学模型——平滑谱函数.利用Rigid Conformal磨盘抛光620mm口径微晶平面玻璃,通过计算平滑谱函数曲线,将CCOS抛光工艺抑制不同频段误差的能力表示为归一化且无量纲的频谱曲线.计算结果表明平滑谱函数曲线能以数值大小评价CCOS抛光工艺对不同频率误差的抑制能力.     

一种有源相控阵天线误差补偿方法

为了消除由于有源相控阵天线单元间互耦、天线的安装误差、天线方向图的不一致性和天线罩的影响等导致天线校正时与实际天线单元间幅相值存在的差异,采用了一种有源相控阵天线误差补偿方法,获得天线的误差值并保存在雷达校正计算机中,雷达进行校正时调用该值从而很好地消除了上述因素导致的在雷达使用中带来的影响,较好地改善了天线校正的幅相值和波瓣图,保证了雷达实际使用中达到预期指标要求。     

一种红外导引头量测误差抑制方法研究

针对自寻的反坦克导弹的红外导引头由于受复杂背景和随机干扰影响测角精度不高的问题,提出了一种惯导信息辅助的无迹卡尔曼滤波方法。利用惯导信息描述导弹自身的运动,基于弹目信息状态变量构建弹目相对运动模型,在此基础上采用无迹卡尔曼滤波方法实现对导引头量测误差的抑制。该方法实现了导引头量测信息与惯导信息的融合,充分利用信息资源,抑制导引头量测误差,提高了导弹的打击精度,仿真实验证明了该方法的有效性。     

误差性质的一种判据

一、判据我们在医用物理实验过程中,在实验设计、误差分析、数据处理以及实验结果的表述上都需要明确判断所观测的量是以偶然误差为主,还是以系统误差为主,还是两者共存。我们在教学过程中,曾提出过几种不同的判据,但最后倾向一致的判据可表述如下。     

光电负反馈下垂直腔表面发射激光器偏振开关特性研究

基于扩展的自旋反转模型, 对光电负反馈下垂直腔表面发射激光器的偏振开关特性进行了数值仿真和理论分析. 研究结果表明: 对于不同的自旋反转率, 反馈强度和延迟时间对激光器偏振开关特性产生较大影响.在慢自旋反转率下运行时, 随着反馈强度的增加, 开关点电流呈线性增加, 导致X偏振模被压缩, 这与报道的基于各向同性光反馈的情景相反, 产生这一现象的原因是由于光电负反馈提高了X偏振模的阈值; 延迟时间对开关点电流的影响随反馈强度的变化而不同.在快自旋反转率下运行时, 反馈强度对开关点电流的影响与慢自旋反转率时的情形不同, 开关点电流经历先增加后减小的过程, 开关点电流受反馈强度的影响更加敏感; 而延迟时间的影响规律和慢自旋反转率时相似. 此外, 还发现自发辐射噪声对激光器偏振开关特性有较大影响. 关键词： 垂直腔表面发射激光器 偏振开关 光电负反馈 自发辐射噪声     

Alternative method for quantum feedback control

A new method for feedback control of single quantum systems was proposed. Instead of feeding back precisely the process output, a cloning machine served to obtain the feedback signal and the output. A simple example was given to demonstrate the method.     

光电反馈式静电悬浮及静电力机制研究

本文介绍了光电反馈式静电悬浮方法 ,给出了静电悬浮力的理论计算公式 ,讨论了静电力与电极电压、电极 -悬浮体间距、悬浮体材料等因素之间的关系。通过实验测定了静电力与上述因素之间的关系曲线 ,获得了理想的结果。理论分析与实验结果均表明 ,实现导体与常规非导体的静电悬浮是完全可行的     

一类混沌系统的非自治反馈控制

提出一种自治系统的非自治反馈控制方法，并利用非自治系统的稳定性理论证明了该方法的正确性，最后就江苏-西部能源需求-供给模型及Arneodo系统进行了数值仿真，结果表明该方法是正确可行的. 关键词： 自治系统 非自治反馈控制 Lyapunov函数     

基于光电反馈的激光混沌并联同步系统研究

提出了基于光电反馈的激光混沌并联同步方案,对可能存在的两种同步——广义同步和完全同步进行了研究,着重讨论了激光器内部参数失配对发射与接收激光器之间以及并联接收激光器之间同步特性的影响.研究结果显示：在一定范围内,同样的内部参数失配下,并联接收激光器之间的同步效果明显优于发射激光器与接收激光器之间的同步效果. 关键词： 半导体激光器 混沌同步 光电反馈 参数失配     

循环平稳声场的声源定位研究

旋转机械产生的辐射声场具有循环平稳特性,传统的平面近场声全息技术无法准确反映其调制特性,往往在边频带上出现虚假的能量的分布. 采用循环谱密度取代功率谱密度作为重建物理量,则可准确提取循环平稳声场的调制和载波信息. 考虑到循环谱密度的计算量以及特征提取的准确性,提出了循环谱密度组合切片分析法,并分析了加性白噪声对重建的影响. 仿真分析及实验结果表明,此方法有较强的噪声抑制能力,全息重建的结果可准确反映声源的位置. 关键词： 循环平稳声场 近场声全息 噪声源定位     

A simplified adaptive feedback active noise control system

In the adaptive feedback active noise control system based on the internal model control (IMC) structure, the reference signal is regenerated by synthesizing the error signal and the secondary signal filtered with the estimation of the secondary path, hence more computation load and extra programming are required. Motivated by the engineering truth that the primary noise cannot be completely cancelled in most practical active noise control applications and the error signal still contains some portions of the primary noise, a simplified adaptive feedback active noise control system is proposed in this paper, which adopts the error signal directly as the reference signal in an adaptive feedforward control system and utilizes the leaky filtered-x LMS algorithm to update the controller. The convergence properties of the proposed system are investigated and its advantages are discussed by comparing with other feedback control systems as well as the weakness. Finally, simulations and experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed system.     

Intensity noise suppression of light field by optoelectronic feedback

An optoelectronic feedback loop intended to suppress intensity noise of a light field is introduced in this paper. A maximum intensity noise reduction of 10 dB is experimentally achieved between frequency of 0?140 kHz on a 1064 nm DPSS continuous wave single-frequency solid-state laser. After optimization and miniaturization, this system is expected to be widely used as a simple ?Noise-Eater?.     

Act-and-wait time-delayed feedback control of autonomous systems

Recently an act-and-wait modification of time-delayed feedback control has been proposed for the stabilization of unstable periodic orbits in nonautonomous dynamical systems (Pyragas and Pyragas, 2016 [30]). The modification implies a periodic switching of the feedback gain and makes the closed-loop system finite-dimensional. Here we extend this modification to autonomous systems. In order to keep constant the phase difference between the controlled orbit and the act-and-wait switching function an additional small-amplitude periodic perturbation is introduced. The algorithm can stabilize periodic orbits with an odd number of real unstable Floquet exponents using a simple single-input single-output constraint control.