KJP12.4小球面磨抛机

ＫＪＰ１２．４小球面磨抛机ＫＪＰ１２．４小球面磨抛机能够加工高精度的小球面透镜。由于与传统的准球心和平摆式原理不同，ＫＪＰ１２．４采用球心可调原理，可使摆动中心与工件球心完全重合，保证了加压方向总是垂直于工件表面，指向透镜球心。所以在单件加工小透镜时...     

准球心弧线摆动高速抛光用的高纯氧化铈

本文阐述了准球心弧线摆动高速抛光中与聚氨基甲酸乙酯抛光模相匹配的高纯氧化铈抛光粉经烧制处理后的抛光效率,添加剂的作用以及回收处理。     

改边厚差修正透镜中心偏

为满足圆形透镜中心偏的要求,通常采用定心磨边和修改边厚差两种加工方法。本文仅对改边厚差法中的几个问题进行探讨。一、边厚差和中心偏的关系由于对透镜中心偏定义不同,计算方法也不同。我们只讨论球心偏一种,即将透镜中心偏看作其球面的球心离开几何轴的距离。     

转动中定中心装置的光学机械结构

<正> 一、前言光学系统中各光学表面的曲率中心(简称球心)应位于同一轴线上。但是,这只不过是理想情况,实际光学系统中不可避免的存在中心偏。这样,光学系统就不再保持同轴性,也就不能用同轴系统的初级象差理论了。这就产     

介绍一种经改装的内调焦式透镜定心仪

<正> 透镜的定心和磨边就是使它的光轴与几何轴重合。对于一个具有两个球面的透镜来说,就是使通过两个球面球心的直线(即光轴)与它外圆的几何轴线相重合。     

抛光区域几何特征与流场创成关键参数关系

磁流变抛光在其实际工作过程中,抛光区域几何特征的不同将会对流场创成的关键参数产生很大的影响。针对此问题建立三维模型与实验仿真展开研究。在研究抛光区域几何特征与流场创成关键参数的关系时,先改变抛光区域形状,观察其对流场创成中剪切应力、压力产生的影响;再控制抛光区域的形状相同时,通过改变抛光区域尺寸大小,观察对流场创成中剪切应力、压力产生的影响。结果表明:当抛光区域形状不同时,抛光区域为凹面时剪切应力最大,抛光区域为凸面时剪切应力最小。当抛光区域形状为凸面时,抛光区域两边的剪切应力随着抛光区域曲率大小增大而增大;当抛光区域形状为凹面,抛光区域两边的剪切应力随着抛光区域曲率大小增大而减小。当抛光区域形状不同时,抛光区域为凹面时压力最大,抛光区域为凸面时压力最小。当抛光区域形状为凸面时,抛光区域处的压力随着抛光区域曲率增大而增大;当抛光区域形状为凹面时,抛光区域处的压力随着抛光区域曲率增大而减小。     

轴角编码器测量中偏心带来的误差分析

介绍了应运多面体和自准直光管组合测量高准确度编码器角度的原理和方法，具体分析了多面体中心和编码器轴中心偏心时对测量角度产生的测量误差，并对自准直光管光轴和多面体中心、编码器轴中心两者偏心连线不重合时产生的测量误差进行了分析，同时对两中心偏心的方向进行了判定．实验证明，多面体中心与编码器轴中心不重合时对测量将产生按正弦或余弦规律变化的系统误差，同时自准直光管光轴和两者中心连线不重合对测量结果将不会产生影响．     

仿生复眼系统的子眼安装孔对准误差检测方法

仿生复眼系统是一种多子眼拼接的大视场高分辨率成像系统,由一级同心物镜和二级子眼镜头阵列组成。为实现大视场无缝隙拼接成像,必须严格保证所有子眼镜头的光轴与同心物镜球心的对准误差在光学设计允许的公差范围内。首先,基于PSM(point source microscope)定位仪的自准直原理确定PSM的基准参考零位,然后通过转接器将PSM分别固定在所有子眼镜头安装孔中,计算经同心物镜反射后像点质心位置与子眼安装孔轴线对准误差的几何关系式,最后用Lighttools软件仿真检测光路并对所有安装孔对准误差进行检测。实验结果表明:所有安装孔轴线与同心物镜球心的对准误差均小于30μm。满足光学设计中子眼镜头光轴与同心物镜球心对准误差小于50μm的公差要求,从而保证了仿生复眼成像系统大视场高分辨率无缝拼接影像的获取。     

高精度数字光电定心仪

本文论述了数字光电定心仪的工作原理,总体结构方案,光学系统,机械结构和电路原理以及试验与使用的结果。该仪器可用于磨边或胶合定中心和检验透镜中心误差。测量球心偏差精度可达1μm。     

光学系统球面偏心对成象位置的影响

如果光学系统全部表面的曲率中心位于同一直线上,即系统光轴上,那么包括折射或反射球面的光学系统,称为共轴光学系统。而且有两个球面的单一透镜若具有曲率中心不重合,则其光轴是完全可以测出的。光学系统中透镜的同心度是以其相应的定位来达到的。     

大小接头的妙用

<正> 机械定中心是在一对同轴接头之间放入被定心透镜,借助弹簧力夹紧,使得透镜加工完毕具有相等的边缘厚度这一特征来实现的。在自动定中心磨边机上,一对制造十分精确、彼此轴线相互重合、直径大小相同的接头对机械定中心起的作用是很大的,但也可以用直径不同的一对接头来进行定中心,特别是当     

C60点阵结构排列的三维点电荷系中心轴线上电场强度

通过叠加性原理计算了采用富勒烯C60点阵结构排列的三维点电荷系中心轴线上电场强度分布.计算分别给出以下两种电场强度分布情况:1)选取中心轴线从C60点阵结构中心指向顶部的五边形中心;2)选取中心轴线从C60点阵结构中心指向顶部的六边形中心.计算结果表明,球心(原点)处电场强度为零,两种情况下中心轴线上电场强度分布不同,...     

伊斯兰花砖与彭罗斯点阵

充满在自然界内的许多准晶体结构与完全晶体结构的最大差别是前者不存在平移对称性．准晶体晶胞在二维空间内发生移动时是不能与其自身的结构相重合的，但在旋转时常可以发生重合．上世纪70年代英国数学家彭罗斯第一次提出了这个概念，称为彭罗斯点阵（Penrosetiles）．十年后，以色列Technion大学的D．Schechtman教授指出在合金中金属原子在空间中的排列呈现为这种准晶体结构．自此以后，在自然界共发现了数百种不同的准晶体结构．     

一种圆棒晶体球形端面球心位置检测方法

固体激光器中,激光晶体的加工工艺会对输出光整体质量产生影响,针对圆棒晶体球形端面球心位置偏离中心轴的缺陷,提出一种晶体端面球心位置测量方法.通过理论分析测试光路传输矩阵,求解球形端面反射光的位置与角度关系,得到圆棒晶体球形端面球心位置与入射光高度及球形端面反射光斑位置间的关系。实验获得测试光在晶体端面不同入射高度时光阑上球形端面反射光斑距离通光孔的距离,计算球形端面球心位置与中心轴的偏离量。对两种规格4根晶体进行测量,2根-3晶体与中心轴的垂直距离分别为2.55 mm、1.1 mm,2根-4晶体与中心轴的垂直距离为3.25 mm、0.9 mm,分析了晶体球形端面球心位置工艺误差产生的原因。     

小型弹箭转动惯量的测定

本文阐述了对称式三线摆的结构原理 ,介绍了该摆微角与大角摆动周期的计算方法 ,利用该摆可以测量小型弹箭、炮弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量 .当R/L <1 /3 0、φ0 <60°时 ,该装置的测量准确度优于 1 % .     

126.5 GPa准静水压下的光谱学实验

 本文介绍了作者利用国内加工的金刚石压砧装置及组建的微区光谱系统进行100 GPa（百万大气压）准静水压光谱学实验的概况，证明压力产生装置和微区光谱系统的多功能性是充分可靠的。实验中遇到的压力产生能力超过压力测量能力的事实，反映了高压光谱学实验在压力范围扩大时所遇到的挑战。文中对高压下的拉曼、发射、吸收及反射光谱的实验原理和实验方法也作了概略的介绍。     

用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正

由于球体具有轮廓连续性好等优点,在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大甚至于观测不到的不足,但是空间球经透视投影后成像一般并非标准圆,而是一个椭圆。椭圆几何中心与球心真实成像中心并不一致,从而影响了标定精度。造成球心成像误差的因素主要有两个,即球的相对大小及相对于相机的位置。通过分析空间球成像模型,仿真研究了各因素对球心成像误差影响的大小,寻找球心的透视投影像点与其成像椭圆几何中心之间的误差变化规律,并建立了两者之间的误差校正模型,最后通过实验验证了该校正模型的可行性和有效性。通过校正,球心投影像点定位精度可达到亚像素级。     

一种新的双足机器人模型设计与相关研究

针对双足机器人最简模型在行走过程中出现摆动腿足部擦地的问题,提出了一种通过摆动腿膝关节弯曲达到摆动腿缩短的新模型。当摆动腿开始摆动时,摆动腿膝关节弯曲锁定,摆动腿缩短;当摆动腿摆动到最大位置时,膝关节解锁,摆动腿伸直再锁定,此后摆动腿回摆,系统变为直腿模型。采用脚后跟冲击控制,在摆动腿落地前,拖后的支撑腿与地面接触处施加一指向髋关节的瞬时冲击力,冲击力可以减小摆动腿着地时能量的损耗,同时驱动被动机器人向前行走。设计了迭代学习控制算法,找到极限环与不动点,实现不同给定期望步长跟踪的冲击力的计算。仿真结果表明,迭代学习控制可以有效的实现不同期望步长的跟踪,可以很快的找到机器人系统的不动点,通过收敛的相平面,得到稳定的极限环,保证了机器人行走过程稳定。     

第一性原理计算高压下金红石TiO2的结构不稳定性及热学性质

采用第一性原理计算研究了金红石TiO₂结构在高压下的不稳定性及热力学性质. 计算的高压下结构参数和零压的声子色散曲线与实验数据十分吻合. 进一步模拟了在不同压力下的声子曲线,在压力下,声子曲线不断软化,?点附近的振动频率不断减小直至虚频,意味着结构的不稳定,根据计算的不同压力下的弹性常数获得了其力学不稳定性,结果表明金红石结构TiO₂在压力高于17.7 GPa时变得不稳定. 根据准谐近似,获得了金红石TiO₂结构的热力学性质,计算结果与现有     

浮空器柔性复合蒙皮形变光纤光栅传感实验研究

针对浮空器囊体形状的实时传感问题,研究了柔性复合蒙皮形变光纤传感方法。分析了柔性复合蒙皮形状传感原理与算法;制备了Vectran纤维(聚芳酯纤维)蒙皮试样,实验研究了柔性蒙皮的曲率变化与光纤光栅曲率传感器中心波长漂移量的关系,分析了坐标系变换的曲线重构算法在浮空器蒙皮材料应用下的精度。得出FBG曲率传感器中心波长的漂移量随蒙皮材料的曲率半径增大而增大,形变曲率半径在1～12m~(-1)范围内时,蒙皮形变传感重构误差小于4mm。研究结果表明:用光纤光栅传感方法可实现浮空器柔性蒙皮形变的传感和重构,在浮空器囊体形变监测中具有应用前景。