基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统设计

针对磨齿加工过程的复杂运动关系,根据锥面砂轮磨齿机的工作原理,建立磨齿加工运动的控制模型;提出并构建基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统,详细分析开放式数控系统的软、硬件组成.该数控系统具有良好的开放性,能够实现任意结构参数齿轮的精密磨削.     

锥形砂轮磨齿机工作原理研究

本文重点研究了锥形砂轮磨齿机的工作原理,并深入解析了机床调整参数的计算方法,可为进一步开发磨齿机床新功能奠定基础;并对数控锥形砂轮磨齿机的进一步研发具有铺垫作用。     

锥面砂轮磨齿机高精度数控分齿的算法研究

对高精度齿轮加工设备的传动原进进行了分析，具体研究了在高精度数控分度时计算分度指令脉冲数所采用的均匀分配脉冲数的方法，并用此算法对YC7150锥面砂轮磨齿机进行数控改造，以进一步改善齿轮加工设备，提高机床加工精度，使理论分齿精度小于一个脉冲当量。     

蜗杆砂轮磨齿机加工过程的数值仿真

利用数值仿真的方法对蜗杆砂轮磨齿机在误差条件下的加工过程进行仿真。在数 学处理上，从实际曲面的接触方程出发，采用优化的方法，直接得到工件上各点处的 加工误差。指出在加工过程中存在平差作用和均化作用，解释了加工中的一些现象， 找出了原因，为该类机床的设计及工艺参数的制定提供了参考依据。     

锥面砂轮磨齿机磨削斜齿轮时的构形原理及其误差特征

渐开线螺旋面是工程上广泛应用的廓面之一。其上存在四族特征线：渐开线、螺旋线、直母线及接触迹具有重要的工程意义。本文基于渐开线螺旋面上的特征线族,研究了锥面砂轮磨齿机磨削渐开线斜齿轮廓面的构形原理,并进行了误差特征分析。     

锥面砂轮磨齿接痕问题的研究

文章对Y7150D锥面砂轮磨齿机磨削过程中砂轮与工件的运动、砂轮与工件间的相互位置关系进行了分析研究,导出砂轮与工件接痕的体积计算公式,进而讨论了磨削过程中接痕及金属磨除率变化情况,这对于精确分析磨削过程中磨削力的变化、避免磨削烧伤等磨削缺陷是非常有实际意义的。     

基于Pro/E的成形磨齿机模块化CAD系统的开发

在功能分析的基础上划分成形磨齿机的各级模块,以三维设计软件Pro/E为开发平台,以Pro/Toolkit为二次开发工具,建立了成形磨齿机各级模块的全参数化三维模型库,开发出支持模块化设计的磨齿机CAD系统.     

展成法磨削齿轮渐开螺旋面的理论验证

根据展成法磨齿工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时为该加工方法提供了相应的理论基础.     

基于CBR的机械产品功能模块化设计

本文以基于实例推理的产品模块化设计方法为研究对象，结合减速器设计实例，对设计过程及实现方法进行了分析。     

基于高效磨削的新型柔性砂轮研究

提出一种基于高效磨削的新型免修整型柔性砂轮。采用气囊式内胎和连接式弹簧环结构减少磨削中振动影响,便于控制砂轮表面砂带的张紧力。实验表明该砂轮具有高的磨削效率和精度。     

砂轮修整误差对数控成形磨齿加工精度的影响

基于曲面包络理论建立砂轮修整误差影响下的实际砂轮曲面的数学模型,然后求解实际磨削齿面的端面廓形并评价其与设计廓形的偏差,考察各个砂轮修整误差对磨齿精度的影响。在数控成形磨齿机上进行了磨削实验并用三坐标测量仪测量磨削后的齿轮。测量结果显示齿廓精度达到了4级(ISO 1328-1—1997)。     

凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削加工方法

针对非圆齿轮精加工难题,提出了一种凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法。将蜗杆砂轮简化为齿条刀,建立齿条刀展成加工凸节曲线非圆齿轮的运动数学模型。根据数控蜗杆砂轮磨齿机结构及展成加工原理,进行机床电子齿轮箱规划,确定主动轴与跟随轴,并利用等弧长加工原理推导出机床同步轴间的同步系数,建立磨削加工联动模型。最后,给出了蜗杆砂轮与非圆齿轮的手动对刀方法,并对蜗杆砂轮安装角、轴向位置及沿齿轮轴向位置参数进行调整。     

渐开线廓形砂轮数控修整实验系统的开发

针对当前数控技术实验项目较少的问题,在现有的数控成形磨齿机上开发了成形砂轮数控修整实验系统。成形法磨齿的关键是解决好渐开线廓形砂轮的修整问题。根据渐开线形成原理,研究了等误差直线逼近渐开线的算法。利用VC++6.0编制了渐开线廓形砂轮数控修整程序,并进行了砂轮修整试验。试验结果表明所提出的算法是有效的,开发的程序可行,界面友好。该实验的完成为进一步开发数控成形磨齿系统奠定了基础。     

一种基于重块平衡原理的砂轮动平衡系统建模方法

研究和分析了砂轮动平衡系统的执行机构平衡头的工作机理,借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法,并推导出其数学模型。     

成形磨齿砂轮包络计算的双参数点矢量族法

成形磨齿砂轮母线一般为多段直线、圆弧构成的组合曲线,砂轮扫掠体包络面的计算远比常规回转刀具复杂.双参数点矢量族包络法,将砂轮母线上离散点及其法向矢量定义为点矢量且每个点矢量唯一对应着一个虚拟球,点矢量的回转运动生成纬线圆,点矢量包络运动等效生成过球心的截圆,纬线圆与截圆的交点即为特征点;建立了特征点的解析计算模型,特征点由虚拟球几何参数及虚拟球心速度决定,虚拟球几何参数可直接采用点矢量信息计算;分析了典型五轴成形磨齿机的运动几何特性,进行了磨齿机惯性坐标架与活动坐标架的坐标变换,给出了基于磨齿数控代码的虚拟球心速度计算方法;通过1个计算实例验证了文中方法的有效性.该方法可用于五轴成形磨齿的几何仿真、精度评估及路径优化中.     

螺杆转子成形磨削中砂轮截形的计算

针对螺杆转子成形磨削中端面截形为离散点数据的情况,应用空间啮合原理建立了螺杆转子齿面加工的数学模型,推导了砂轮回转面和转子螺旋面之间的接触条件式,综合运用三次参数样条函数法、追赶法和fsolve函数,利用MATLAB软件编程计算出了砂轮轴向截形,为砂轮数控修整程序的编制提供了有效数据。     

锥形砂轮齿轮磨削齿廓修形方法研究与改进

对近几年国内外锥形砂轮齿轮磨床上齿廓修形方法进行了研究,提出了“假想滚动圆”的设想,及以此设想为基础的齿廓修形新方法。文章还对用机床相对运动的变化实现“假想滚动圆”时修形参数与机床上相对运动参数之间的换算,以及实施参数换算的机电一体化技术作了扼要介绍。新方法经生产实践检验证实,大大提高了生产效率和加工质量的稳定性。经济效果也很显著。