交互式多系统跟踪定位算法

交互式思想在多模型定位中获得广泛应用,但在多系统跟踪定位中应用较少。该文借鉴交互式思想提出交互式多系统跟踪定位算法。该算法利用已获得的估计信息进行系统间定位信息的直接交互,然后进行多系统并行滤波,并利用各系统滤波新息和方差对系统概率进行实时更新,将估计结果按照系统概率加权融合输出。通过跟踪机动目标的仿真实例,可以看出该算法能够根据定位系统的性能及时调整系统概率,有效改善多系统下目标跟踪定位性能。     

动目标跟踪算法的仿真研究

本文对动目标跟踪方法作了初步研究,提出了对单个运动目标的锁定窗跟踪算法和多个运动目标建立和维持多条轨迹的跟踪算法。这些算法运算量小,仿真取得了良好效果。     

基于FM-CDR技术的多源融合目标定位与跟踪算法

随着移动终端和信息处理技术的普及，用户位置信息的抓取已经成为众多应用平台提供的基本服务。考虑到时效性、精确性和覆盖面等多场景融合的前提条件，无线定位与跟踪技术很难满足此类要求。对此，通过深入分析调频波段数字音频广播技术，通过采集、分析调频信号信号场强、时间及时间差等参数，提出一种多源融合的目标定位与跟踪算法，能够满足不同使用场景的位置获取服务需求。通过仿真实验对结果进行验证分析，验证了所提算法的有效性。     

机动目标跟踪算法仿真

针对目前应用最广的几种目标跟踪算法进行了介绍,目的是研究其在不同的跟踪条件下这些方法的性能差异,从而在此基础上发展出更加鲁棒的模型.确立了跟踪算法性能评价的相对均方根误差均值准则,通过Monte-Carlo方法,利用大量的仿真结果分析,得到了一些有益的结论.     

机载火控雷达TWS滤波算法仿真研究

提出了一种结合惯性导航系统参数的跟踪滤波算法(JINS)。该算法克服了由于载机本身机动对滤波器跟踪性能所造成的影响。通过计算机进行Monte Carlo仿真试验,并与经典的α-β滤波算法进行了比较。结果表明：该算法在载机机动时仍然能够对目标保持较高精度的跟踪。     

基于卡尔曼滤波的目标跟踪系统的建模与仿真

为了提高对高速飞行目标的跟踪精度,采用kalman滤波算法建立了飞行目标跟踪系统的滤波模型,将连续系统离散化后,结合奇异值分解理论获得了离散系统方程.通过对滤波稳定性进行分析可知,所建系统模型为完全能控和完全能观的,滤波系统稳定.仿真实验结果表明,经过卡尔曼滤波算法可以精确地获得高速飞行目标的位置、速度和加速度状态信息,从而能够更精确地对高速飞行目标进行跟踪.     

美机载激光探测与定位系统自主跟踪空中目标仿真系统"解析"

介绍了美机载激光探测与定位系统自主跟踪空中目标仿真系统的工作流程及其重要组成部分，说明了系统的研究方法，并对这套仿真系统进行了总结。     

多机动目标定位跟踪关键技术研究

对多目标机动辐射源的无源定位跟踪技术有着十分重要的理论价值和广泛的军事应用前景。分析研究了多机动目标跟踪定位的关键技术,研究结果表明,对多机动目标进行无源定位与跟踪是可行的,给出的方法是正确有效的。     

智能交通监控系统中多目标跟踪算法

在视频监控系统中,以自适应背景差分法提取运动目标,并以单连接区域增长法标记各运动目标区域.针对在城市交通监控系统的特点,建立视频流中帧间图像的约束条件,利用相邻两帧目标之间的距离、平均灰度以及面积差等特征建立匹配距离测度函数,通过求全局最优解使得距离测度达最小,进而确定最佳匹配目标,并分析了目标运动过程中的遮挡现象及提出了解决方法.实验结果表明,该方法跟踪运动目标准确率达98%.     

小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。     

运动平台光电跟踪瞄准技术研究

提出了一种运动平台光电跟踪瞄准方案．该方案采用光电跟踪技术对机动目标进行跟踪滤波,给出了一种数字式闭环跟踪滤波设计方法．利用闭环滤波估计出目标运动参量并预测出目标未来时刻的位置。     

瞄准跟踪人机系统设计及其数字仿真研究

在D.L.Kleimon等人的研究基础上,结合高炮瞄准跟踪实际过程,研究了高炮瞄准跟踪系统的数学建模,考虑人机系统中“人”的各种可描述特性,推导出一套瞄准跟踪人机系统教学模型和数字仿真算法,并给出了大量的仿真结果.对深入研究高炮训练模拟器、空中目标的毁伤率具有参考价值.     

激光跟踪瞄准系统的扩束系统设计

根据远距离激光跟踪瞄准系统对出射激光束的准直要求,设计了一个倍率18的激光扩束系统,系统地介绍了设计方法.按照高斯光束的透镜变换理论,计算了该扩束系统的正确离焦量,分析了系统的焦点偏移量对出射光束束腰位置和束腰半径的影响,指出扩束效率对焦点偏移量非常敏感,预测了精密调焦机构要注意的问题.     

高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究

针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射.所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从而计算出所需的空间三维弹目偏差.采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪;采用异面...     

一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法

传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的,通常为先检测后跟踪(DBT);当目标的信噪比较低时,检测过程中将出现大量的虚警及漏检,使得后继的跟踪算法失效。针对这一问题,在联合处理检测和跟踪方法的基础上,提出了一种耦合贝叶斯检测和联合概率数据关联(JPDA)滤波的多目标跟踪算法(JPDAF-BD)。JPDA滤波器将目标的位置分布信息反馈到贝叶斯检测器,继而贝叶斯检测器将该反馈作为先验信息用于检测判决。仿真结果表明,所提出的JPDAF-BD算法较之传统DBT体制下的多目标跟踪算法(JPDAF-NP)有显著的性能提升,可以实现更低信噪比下的多目标检测和跟踪。     

基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法

针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法.该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性.仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性.     

组网雷达多目标跟踪仿真系统

介绍研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统及系统的组成、各部分的关键技术,给出仿真结果,仿真分析表明,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子条件下的综合性能。     

车辆监控系统中车载GPS GSM双定位终端的设计

随着我国交通运输业的发展,车辆的跟踪监控在物流等行业显得越来越重要。车辆监控系统中,车载定位终端多采用GPS技术进行定位,而GPS定位虽然定位精度高但存在盲点较多的缺陷。而基于GSM网络的位置服务恰恰能弥补GPS定位盲点较多的缺点,从而可以有效地克服GPS定位盲点多的缺点,故该定位终端集成了GPS和GSM网络两种定位方法的优点。实验结果表明,该定位终端可达到准确、实时、全天候、无盲点定位,大大提高了定位性能。