局域空间噪声主动控制技术的进展

低频噪声主动控制技术实现实用化，需要同时了解其在声学和电子控制方法上的可实现性，本文在系统的文献检索的基础上，综述了局域空间自适应噪声主动控制技术的发展，内容包括用次级声源控制室外局域噪声，围护结构内的局域空间和室外向室内传播的小范围区域空间噪声主动控制在声学上的限制（原理），以及各种控制策略和算法的应用，本文列出的文献包括了已有的重要研究成果，可为读者进一步了解该领域的研究提供详细的背景材料。     

主动电磁装甲控制系统

 主战坦克仍将是21世纪陆军作战中的主要武器装备之一。随着智能化反坦克弹药的不断发展和未来电炮在战场上的应用,装甲车辆在战场上受到的威胁日趋严重。根据对当前局势及装甲防护技术背景的分析,世界下一代坦克将在激烈抗争的严峻态势下寻求新的发展,单从装甲的材料、结构等方面提高抗弹能力,虽可使坦克的抗破甲能力增强,但是再好的装甲也抵挡不住某些先进武器的攻击。电磁装甲是一种依靠储存的电磁能使来袭射弹失去或降低其侵彻能力,或者通过主动拦截而达到保护战斗车辆目的的防护装置。电磁装甲可分为被动式和主动式两种。     

汽车涡轮增压器同步谐波噪声仿真与优化

针对增压发动机急加速急减速时产生的增压器同步谐波噪声问题,该文通过噪声仿真技术进行分析与优化.首先,分析该噪声的特征与传播路径;其次,建立流场仿真模型.利用剪切应力输运湍流模型与分离涡流模拟湍流模型对增压器进行稳态与非稳态瞬态流场分析,提取非稳态流场的叶轮与压气机流道表面的偶极子声源;最后,建立噪声传播模型,计算该增压...     

抑制相位噪声实现主动锁模光纤激光器稳定工作

腔长漂移是引起主动锁模光纤激光器不稳定的一个主要原因。通过理论分析得出了主动锁模光纤激光器输出脉冲相位噪声和腔长漂移的关系，并采用抑制相位噪声的方法实现了主动锁模光纤激光器长达８小时的稳定工作。     

车内噪声品质主客观评价探究式教学实验

基于探究式教学思想,针对"汽车噪声分析与控制技术及应用"课程,面向车辆工程专业学生设计了汽车车内噪声品质主客观评价探究式教学实验,且开发了车内噪声心理声学评价指标分析计算的辅助教学软件,可在实际汽车内先通过丹麦B&K公司3560型噪声采集系统进行实验测试,然后在实验室内回放进行车内声品质的主客观分析评价. 实验过程中学生在了解车内噪声心理声学主、客观评价指标的基础上,主动参与车内噪声测量和主、客观评价两部分实践环节,促进对理论课相关知识的理解.     

噪声主动控制研究的发展与动向

本回顾了噪声主动控制的典型设计方法和常见的算法,结合当前较新的鲁棒控制方法,指出今后噪声主动控制的一些发展动向,为这一技术的实用性提供借鉴。     

漫谈噪声

 噪声又称噪音,从物理学上讲,它是一种由多个频率组成的并具有非周期性振动的复合声音,它的声波波形不规则,听起来刺耳。从心理意义来说,一般是指不恰当或者不舒服的听觉刺激。凡是妨碍人们学习、工作和休息并使人产生不舒适感觉的声音,都可以称为噪声。比如说,优美的音乐对欣赏者来说是愉快之声,但对一个急需休息的人来说,则是一种噪声。因此,对噪声判断不仅仅是根据物理学上的定义,而且往往与人们所处的环境、心理状况以及主观感觉有关。噪声的危害环境噪声污染已成为现代社会的一大公害,是直接关系到公众健康和经济建设的一个社会问题。     

车内某高频噪声的分析和优化控制

针对某柴油皮卡车型在急加油门时出现的高频噪声,利用声学滤波技术确定其噪声能量主要分布在9000～1400 Hz频段。采用近场声学测试、声振频谱分析等方法锁定噪声源来自废气再循环冷却器。通过理论分析和计算流体动力学数值仿真技术,研究了该废气再循环冷却器波纹管处介质流场情况,流场的不均匀性和大涡流是辐射高频噪声的主要原因。仿真分析显示优化设计后该高频噪声得到明显改善,最后通过整车实验验证,结果显示优化效果良好。     

螺旋桨空化噪声连续谱仿真算法

螺旋桨空化噪声连续谱由大量空泡随机崩溃所辐射噪声叠加而成。据此,考虑到空泡初始崩溃时刻的随机性和各空泡辐射噪声频谱的相似性,对四种情况空化辐射噪声连续谱特性分别进行了理论分析表明,可依据空泡半径和初始崩溃时间的统计性质,采用蒙特卡罗方法对空化噪声连续谱波形进行仿真建模,模型参数为空泡半径期望值、差异度和随机度,分别相应于确定辐射噪声的基准波形、各空泡噪声频谱相似程度和大量空泡的随机崩溃过程。该方法输入参数物理意义明确,控制简单,能较好地仿真空化噪声连续谱的特性,仿真结果与理论分析吻合较好。     

冲击噪声下基于相关熵的二维ESPRIT算法

针对基于相关函数的波达方向(Direction of Arrival, DOA)估计方法在冲击噪声环境下性能下降明显甚至失效的问题,提出基于相关熵 (Correntropy)的二维ESPRIT算法。该方法利用相关熵在冲击噪声环境下具有鲁棒性的优点,将受干扰信号的自相关函数替换为相关熵函数,并结合二维ESPRIT算法实现在冲击噪声环境下进行二维DOA估计。仿真表明,与基于分数低阶统计(Fractional Lower Order Statistics, FLOS)算法相比,该算法呈现明显优势,特别在高的冲击噪声条件下 能对信源方向进行更加有效的估计,且均方误差值仍保持很低。     

基于噪声滤波的非线性系统故障诊断方法研究

随着复杂系统故障诊断的要求不断增加,非线性滤波技术复杂系统诊断已越来越成为研究的热点与难点问题之一;针对传统的粒子滤波进行系统突变故障诊断的问题,文章提出了一种改进的噪声粒子滤波故障诊断新方法;方法给出了噪声粒子滤波统计模型,通过粒子滤波得到状态估计值,并得到全概率分布信息用于故障检测中;最后通过仿真实验以及数值模拟验证了文章提出的方法在复杂系统故障诊断中是有效的,同时具有较高的精确性。     

基于单片机的双燃料汽化器微机控制系统设计

汽油发动机双燃料汽化器采用乙醇和汽油分开放置的燃料储存方式,避免了乙醇汽油存在的诸多弊端,在此,设计了以AT89S52单片机为核心的双燃料汽化器的微机控制系统,该控制系统实现了双燃料汽化器的按键显示、缺液检测及报警、发动机转速测量及计算、乙醇泵堵转检测及保护、乙醇量喷射控制、液压缸液压杆限位检测及保护等功能,同时,能实时采集汽车发动机的转速信号,通过预置的软件对发动机转速进行分析,精确计算出乙醇单次喷射时间和喷射频率,从而准确控制乙醇与空气、汽油的按配比混合掺烧,提高了汽油的燃烧效率,降低了油耗,减少了有害物质的排放,达到了节能减排的目的。实际应用中,该控制系统运行稳定,抗干扰性能良好,控制准确,具有一定的实际应用价值。     

电传飞行控制系统信号补偿技术

针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型;其次,设计了转速有限时间控制和线速度滑模控制的轨迹跟踪控制律,并给出了考虑运动受限作用下的控制律修正表达式;最后,基于MATLAB对所提控制律进行仿真,对比分析了不考虑运动受限情况下跟踪控制效果。结果表明,设计的跟踪控制律能够实现履带式移动机器人对圆轨迹的有效跟踪,且考虑运动受限作用的控制律更加符合实际。文章研究分析了运动受限作用对于移动机器人轨迹跟踪控制的影响,分析结果对其他移动机器人的运动控制研究具有参考价值。     

小型轻便式流速仪检定系统设计

为满足FP系列流速仪的计量检定需求,提出了一种小型便携式流速仪检定系统的设计方案。根据匀速运动时间等约束条件确定了环形水槽的几何参数。采用FPGA和上位机作为数据处理和控制核心,实现了对伺服电机转速的精确控制。设计了光电编码器和无线摄像机与上位机之间的通信方式,实现了检定装置标准流速值和被检仪器示值的数据读取。对测试数据的处理方法和测控软件的结构框架进行了分析。同时,对实验装置的测量误差进行了分析。结果表明,标准流速值的扩展不确定度为1.28×10-3m/s,检定装置符合量值传递要求,可作为FP系列流速仪计量检定的标准装置。     

加入PSO算法在蔗糖结晶模糊控制中的应用

在煮糖过程中人为因素对出糖数量和质量都有很大的影响,而蔗糖结晶过程难以建立准确的数学模型使得传统的控制方法无法实现精准控制,在总结经典PID控制和已经实际应用的蔗糖结晶过程模糊控制理论的基础上,提出了采用模糊推理对PID控制器参数进行自整定,加入改进粒子群算法对控制器过程参数进行优化调整,完成融入PSO算法的蔗糖结晶过程模糊控制器的设计,利用每次控制输出反馈自整定来提高控制器性能;通过Matlab软件模拟仿真测试效果表明,该方法增强了系统鲁棒性,可以提高出糖的品质。     

实践十号返回式卫星自主安全控制策略设计

自主运行和健康管理是航天技术发展的一个重要趋势。为确保实践十号返回式卫星在飞行中的设备安全、整星能源安全和自主运行需求,从卫星系统层面进行了自主安全控制设计。首先,可以使卫星在测控弧段之外出现地面无法反应的故障时能够启动自主安全保护模式;其次,可以使卫星自主执行程序化的功能,减轻地面人员的遥控数据上注压力。实践十号卫星在轨飞行中所采取的系统级自主安全控制策略以及工程设计经验,是对航天自主运行和健康管理技术的有益探索和尝试,对后续航天器的设计有很大的借鉴意义。     

基于GPS的车辆定位监控系统

针对车辆被盗、非授权驾驶等车辆安全问题和公车私用现象,提出基于GPS技术实时地进行车辆跟踪和定位,实现车辆轨迹汇报、防盗等功能。在Linux环境下,使用C语言编写了一套简单的车辆定位系统,系统采用GPS模块,实时地采集车辆的经纬度、海拔高度、车辆行驶速度等信息,实现了车辆定位信息的记录、输出、锁定、打印功能,并通过TCP协议将车辆监控数据上传到网页上,实现让监控人员可以清晰地查看车辆行驶状况的功能。并使用QT设计了一个显示界面输出定位信息,同时实现了根据时间将符合条件的定位数据进行筛选的功能。     

一种便携集成式伴随保障系统

为解决弱测试性武器装备的外场级快速保障问题,提出并研发了一种便携集成式伴随保障系统,该系统由平板电脑、数据采集机箱、信号调理单元以及测试电缆组成,兼备IETM、远程数据终端、测试维修设备等多种功能。硬件部分的平板电脑具有IETM的完整功能,可与装备通信系统实现无缝链接;数据采集机箱与信号调理单元之间采用卡具连接,便于功能拓展,与平板电脑无线连接后,应用诊断软件能够实现典型装备的系统级故障诊断。软件部分基于Lab windows、Visio VBA和Access数据库联合开发,重点解决了基于顶层故障现象智能推理、故障树自动生成、判断节点自动检测等功能。该系统经过试验验证,能够准确调用软件各功能模块,能够完成装备系统级故障诊断以及与指控通信系统之间的数据传输。     

基于3G网络和CAN总线的汽车远程控制系统设计

针对传统汽车远程控制系统时延高、安全性差等问题,提出了新的远程控制方案,实现了远程服务器通过车载控制终端对车载网络中各节点设备的远程控制;在远程服务器与车载控制终端通信过程中采用3G网络、TCP协议和AES加密,降低了系统的通信时延,提高了系统的可靠性和安全性;车载控制终端与各节点设备采用CAN总线网络进行通信,实现了对各节点的有效控制;经过测试,系统能很好地满足远程服务器对车门窗、车灯、报警器和发动机等节点设备远程控制时延和安全性的要求,各节点响应快,可靠性高,具有较强的实时性和良好的扩展性。