基于线性二自由度模型的多轴车辆转向特性仿真

在重型多轴车辆智能化、无人化的发展趋势下,需要开展车辆横向动力学研究.针对某六轴车辆,通过建立多轴车辆线性二自由度转向模型,开展转向特性稳态分析和瞬态分析.仿真结果定性地表明采用多轴转向技术能够有效提升车辆转向机动性,为后续转向控制器设计提供了理论支撑.     

采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用Matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机器人按轨迹运动的过程进行动态仿真,记录运动过程中机器人各关节角度值的变化,提示求解得到的不合理角度值和奇异点.结果表明:仿真过程较真实地模拟了实际机器人的运动情况,仿真结果达到预期目标,证明根     

利用Matlab对六自由度并联平台进行分析与仿真

六自由度并联平台不仅在现代大型高科技设备运动模拟中扮演着相当重要的角色,在机械可靠性测试、4D立体电影座椅、导弹发射机座等领域中也具有非常重要的地位。六自由度并联由于自由度多、分析变量多、高度非线性耦合的关系复杂,需要进行大量的矩阵运算,所以传统的编程软件对此很难完成高精度、便捷、有效的编程分析。而利用Matlab强大、便捷的矩阵运算能力,就可以非常有效的解决六自由度并联平台这类多自由度或多关节的机构分析和模拟仿真问题。     

基于Matlab/Simulink的多自由度机械振动系统仿真

以一个四自由度机械振动系统为例,利用Matlab/Simulink仿真软件讨论了多自由度机械振动系统的建模方法及仿真分析,重点阐述了振动微分方程和状态空间仿真模型的建立方法及具体运用.该方法既简化了编程的过程,同时也提高了编程的质量和可靠性,为处理类似的多自由度振动系统仿真提供了有效的参考.     

基于MATLAB/SIMULINK的导弹六自由度弹道仿真系统设计

以战术导弹为对象,基于Matlab/Simulink的仿真环境,采用了模块化的建模思想,建立了导弹六自由度运动模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了导弹六自由度运动的仿真模型。仿真结果表明该模型能够正确反应出弹道特性。     

Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真

应用Matlab软件的语言和图形功能，在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明，低速时，车辆动态特性呈过阻尼状态；高速时，呈欠阻尼状态，各状态量响应在工作频带内出现谐振，恶化了车辆的操纵稳定性。     

基于Matlab的光学衍射实验仿真

通过Matlab软件编程,实现对矩孔夫琅和费衍射的计算机仿真,结果表明:该方法直观正确的展示了衍射这一光学现象,操作性强,仿真度高,取得了较好的仿真效果。     

基于dSPACE的二维自由度控制系统

以慧鱼组合模型构建的二维自由度工作台为控制对象,采用dSPACE半实物仿真平台和Simulink软件,建立半实物控制系统。Simulink模型搭建的控制器,通过dSPACE的RTI(Real Time Interface)模块库下载到dSPACE处理器中,控制实物二维自由度工作台。试验结果验证了该半实物控制系统能准确的完成控制要求,达到了预期的半实物控制目的。     

参数自调整的模糊二自由度PID控制的SIMULINK仿真

针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表明参数自调整的模糊二自由度PID控制较之常规二自由度PID控制更加能够满足对不确定复杂工况的高指标控制要求.     

基于Matlab的网侧变流系统仿真建模

介绍了在高性能网侧变流系统的数学模型,在此基础上分析了矢量变换直接电流控制,提出并详细介绍了一种基于Matlab的PWM网侧变流系统仿真建模方法,实验波形证明了模型的正确性和可行性．为实际工程中确定主电路参数和系统设计提供可靠依据,对三相PWM变流系统设计有实际意义．     

基于Web技术和Matlab的远程仿真实验室

阐述了Web技术、Matlab以及远程仿真实验室的组成,并用一具体实例说明远程仿真实验室的实现。建立远程仿真实验室能够达到用最少的投入保证学生获得最佳学习效果的目的。     

基于Matlab仿真的机器手臂笛卡尔轨迹规划

为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生尖角的问题,结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接匀速直线插补法,并引入"拟合度"的概念,在Matlab环境下对算法进行了仿真。结果表明,通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径。     

基于Matlab的FIR带通滤波器的设计与仿真

利用数字信号处理理论和方法,基于MAT- LAB语言,通过实例设计——FIR数字带通滤波器,给出了MATLAB完整程序。实例仿真结果表明,该带通滤波器滤波效果,达到了预期目的。     

基于Matlab的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真

在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上 ,借助于Matlab/Simulink建立了电流滞环控制、功率变换器、转子位置角计算等模块 ,将这些模块有机结合 ,搭建出了电流斩波控制方式下的开关磁阻电机驱动系统的非线性仿真模型 .据此模型 ,针对一台四相 8/6结构样机进行了仿真 ,仿真结果证明了该模型的有效性 .该模型为分析和设计SRM控制系统提供了一种有效的工具 .     

电子荷质比测量实验的Matlab仿真

运用Matlab实现了对电子荷质比e/m测量过程的仿真,着重对电子在磁场中的运动轨迹以及磁聚焦现象进行可视化仿真,从而可用于提高本实验项目的教学效果。     

对四轮汽车制动过程计算机仿真的研究

对四轮汽车制动受力分析 ,建立起以时间为变量的数学模型 ,借助于龙格 -库塔算法求解模型数字解 ,来模拟分析汽车制动性能与各相关参数之间的关系 ,探索了一种对制动过程计算机仿真的方法 .     

基于Matlab/Simulink的键合图仿真

提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法，此法可以省去状态方程的推导，还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能。介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法，以及如何选择和自定义Simulink模块，实现与方块图的一一对应。最后结合实例做了说明，验证了该方法的可行性。     

Matlab在数字通信系统仿真中的应用

介绍建立系统仿真模型的方法,用Matlab的仿真工具SIMULINK和GUI实现数字通信系统的仿真。     

基于Matlab分析的路面平整度控制方法

为了在摊铺过程中控制和实现路面的平整度要求，从路面平整度的均方差评价指标及其测量方法出发，用Matlab开发了相应的模拟计算程序，分析了平整度均方差值与理想的正弦波形不平整路面的波长、幅值之间的定量关系，并根据车辆与路面相互作用时的行驶舒适性要求，确定了平整度指标、路面状态参数以及行驶舒适性三者之间的定量关系。分析结果给出了既满足给定的平整度指标又满足行驶舒适性要求的路面波长与幅值的取值范围，从而为定量控制路面平整度提供了一种新思路和方法。