基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性.     

DMC—PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶向应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很满足这一要求，文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围，由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及解决办法。     

模糊控制在PVC聚合釜温度控制中的应用

本文针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞和非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足,提出一种采用基于模糊控制原理的PID参数自整定控制的方案,实现PID参数依据不同的生产负荷进行自我调整。实践证明提高了控制器的动态响应性能,提高了控制器的控制精度。     

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统研究

针对包含大滞后环节的喷雾干燥炉控制质量不佳的问题,提出廉价的串级控制解决方案,在内环与外环均采用通用的PID控制器。生产实践表明,这种串级控制系统不仅具有低成本的特点而且具有较好的控制效果。     

浅谈PLC控制系统在溶媒回收塔中的应用

本文介绍了可编程序控制器PLC和现场仪表组成的控制系统的应用,该装置的硬件配置及软件设计,系统结构简单并运行可靠。     

DMC－PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很难满足这一要求．文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围．由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及其解决办法．     

DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.     

三冲量串级调节系统在除氧器水位调节中的应用

阐述了除氧器的作用及除氧器水位的重要性,概述了除氧器系统的工艺流程,分析了该系统中水位自动调节的原理,介绍了PID调节器参数的整定方法,并对调节过程中遇见的故障进行了排除和分析。     

非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用

提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.     

基于西门子S7-200PLC的液位串级控制系统

本文阐述了PLC实现双容液位串级控制系统的工作原理,并从系统组成、PLC工作流程、I/O口分配、控制方式以及人机监控界面设计等方面进行了详细论述。     

整流模块在通信电源系统中的技术应用与研究

为通信电源系统选择整流模块要考虑很多因素，随着通信市场竞争的日益激烈，有必要选择最优的电源方案来满足市场需要，科学评估所有的运行要求会对选择整流模块有重大影响。     

基于PLC的502胶生产控制系统

介绍了502胶的生产工艺和控制方案.针对间歇生产的特点,采用了PLC技术和上位机监控组成的控制系统,实时控制各项工艺参数.并结合生产实际,用智能化PID算法来控制反应釜温度,使生产过程中的产品质量得以保证,大大提高了生产效率.     

喷雾干燥塔PLC控制系统在水泥减水剂生产中的应用

在水泥减水剂生产中,由于以热风炉和干燥塔为主体的对象时滞较大,干扰波动频繁,使得产品质量难以达到预期的效果。针对此问题,采用PID算法,利用PLC的逻辑控制和运算功能,对生产过程进行了自动化技术改造,增强了抗干扰能力,明显提高了产品质量。     

风窗自动监测与调节系统PID参数的整定及有关性能的研究

本文在所建立的过程通道数学模型的基础上．对Ｓｍｉｔｈ预估控制系统ＰＩＤ参数进行了优出整定．并分析了Ｓｍｉｔｈ预估控制系统对模型误差的敏感性及系统的抗干扰性能．     

水温控制系统

介绍了用模糊控制思想对PID参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统,介绍了PID参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成.此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果.     

远程操作站在可编程控制器控制系统中的应用

本文阐述了可编程控制器控制系统中，通过ASCII模块，实现远程操作站与可编程控制器的连接，并开发了ASCII模块中的接口通讯程序。     

基于PLC的模糊PID控制在烟叶复烤系统中的应用

烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性等特性,利用常规的比例-积分-微分控制已不能满足烟叶复烤过程的各项性能指标,采用模糊PID控制可以改善系统的性能,改进可编程控制器的PID模块功能,实现PID参数的在线调整。文中探讨了基于PLC的模糊PID控制的实现过程,利用模糊控制的模糊推理,提出一种基于PLC的模糊PID控制的解决方案。     

PLC 模糊PID 控制系统在培养基发酵温度控制中的应用

 为解决培养基二次发酵存在成品率低、产品同一性差、自动化水平低、能耗高及发酵隧道内温度控制的复杂性等问题,提出了基于PLC 的计算机控制系统,应用PLC 实现了计算机对发酵过程的数据采集和实时控制。该系统采用模糊PID 控制算法,其中模糊控制器和PID 调节器都通过PLC 实现,保留了PLC 控制系统抗干扰能力强、控制灵活、可靠等特点,提高了控制系统的智能化水平和精度。实际应用表明,该系统能有效控制培养基二次发酵隧道内的温度,提高设备自动化水平、产品的品质,减少人力损耗和成本。     

模糊预估PID控制及其应用

针对ＰＩＤ控制器难以控制大滞后大惯性过程的问题,提出了模糊预估ＰＩＤ控制方法．将该控制方法应用于锅炉过热汽温控制进行仿真研究,结果表明模糊预估ＰＩＤ控制系统具有优良的控制性能及很强的鲁棒性．     

基于控制点鲁棒提取的视觉成像畸变校正方法

基于控制点的摄像机视觉成像畸变校正过程中,控制点自动提取困难且误差较大,因此难以实现动态图像的在线准确校正.针对目前控制点提取校正方法的局限性,提出了基于鲁棒性好的控制点匹配提取校正方法.该方法在实现控制点的自动、精确、鲁棒提取的基础上,建立畸变图像与原始图像的最优次数多项式映射模型,并结合双线性插值运算对图像进行校正.该校正算法应用结果表明:该方法在图像识别系统中实现了快速、精确的图像畸变校正,校正误差为0.037像素.