弯曲振动模式压电超声微马达研究

对一种圆柱状结构、基于弯曲振动模式的压电超声微马达作了一些结构改进性探索和实验研究,并采用有限元方法对其振动模式进行了分析．已研制的直径为15mm、长25mm的微马达样机,显示出非常高的角分辨率（0．01°）、低速（30r／min～70r／min）和大的力矩（0．055N.m）特性,已在激光多维精密控制系统中获得成功的应用．     

压电超声马达简介

近年来压电超声马达很引入注目．传统的马达是利用电磁力驱动的，而压电超声马达则是利用压电或电致伸缩材料作为驱动源，直接推动可运动的部件产生直线的或旋转的运动．本义重点介绍压电蠕动马达和超声行波马达的原理和简单结构．     

超声振子箝位压电直线微动马达研究

本文提出一种利用环形三叠片超声振子箝位的压电直线微动马达.这种马达的箝位振子与导轴形成摩擦付。振子共振时其动摩擦系数与静摩擦系数之比降为～0.1。箝位振子的激励电压仅为±80V(峰峰值).马达速度为0—2mm/min;位移分辨率为50nm;驱动力约0.2kgf.这种马达还具有工艺简单的特点.     

一种驻波型超声马达的研究

研制出一种以长条片关压电陶瓷振子作煊子的驻波型超声马达，该马达具有整体结构简单，易于制作与调整、驱动电路合理、运行稳定的特点；由实验研究，测出了其主要性能参数，利用该马达已开发出特性优异的超声步进马达及时钟模型，小型走纸机。     

压电驻波旋转马达研究

本文对一种以压电陶瓷为动力元件的驻波型超声马达进行了理论和实验研究．提出了一种结构改进型的纵-扭模式转换耦合器，并采用有限元方法分析了它的振动模式；采用机电等效网络方法，导出了马达驱动定子的频率方程。研制的定于直径32mm的结构改进型压电驻波马达，其无载最大转速为430r．p．m，比改进前提高了3－4倍，马达最大力矩输出为6kgf．cm，最大能量转换效率为17％。     

LTNO表面包覆聚苯乙烯材料的制备和电流变性能

采用溶胶凝胶和表面接枝的方法， 合成了一种新型核壳结构的电流变液材料， 其组成为Li0:1(TixNi1-x)0:9O/聚苯乙烯(x=0.02，0.05)．通过透射电镜、X射线衍射和红外光谱分析方法研究了该材料的形貌和结构， 并利用宽频阻抗测量仪、静态电流变测量仪研究了该材料的介电性质和电流变性能， 进而讨论了其结构与电流变性能之间的关系．研究发现，随着Ti含量增加，Li0:1(TixNi1-x)0:9O的介电常数减小，电流变效应减弱，且聚苯乙烯包裹后，介电常数进一步下降，但电流变效应有明显增强．结果表明，利用核、壳两部分各自具有的不同电学和力学性质组合制备得到的核壳结构电流变材料，可具有很高的介电常数，合适的介电损耗以及较小的漏电流密度，其电流变性能可得到明显的提高．     

用于高功率激光装置的压电步进驱动器

根据神光Ⅱ高功率激光装置的具体工程需求,设计了一种以层叠式压电陶瓷为驱动元件的新型压电步进驱动器。驱动器利用杠杆机构实现箝位机构和进给机构交替箝位动子,通过对压电陶瓷小步距的位移连续累加的步进方式,实现大行程直线位移;具有控制简单、行程大、分辨力高及断电箝位的特点。样机试验结果表明,驱动器的运动分辨力达到nm级,步距分辨力达到50nm,行程21mm。     

高分辨特性压电行波旋转马达研究

本文对一种压电行波型旋转超声马达进行了理论与实验研究。采用有限元方法对行波马达驱动定子的各阶振动模式、谐振频率进行了分析；研制的行波马达具有以下特点：低转速（0－50r．p．m）、较大力矩输出（0~1．9kgf．cm）、自锁功能、高的角分辨率和定位精度（±0.15°）。     

CVD金刚石膜断裂性能测试装置的研究

文章介绍弛一种利用恒载荷速率加载测试金刚石膜断裂性能的试验方法,并建立了国内第一台金刚石膜断裂性能测试的专用装置,该装置利用弹性压头代替传统的刚性压头,可以成功地解决断裂试验的缓慢加载问题,试验装置的最大载荷为500N,可以在5－500N之间获得准确的载荷,误差不大于1％,最小加载速率为0．5N/s,最大加载速率为25N／s,该装置采用计算机控制,可以直接输出试验结果,该装置采用恒载荷速率（0．5N／s 至2N/s)的加载方式测得的断裂性能比用恒位移速率（0．5mm/min和0．05mm/min)加载方式测得的断裂性能更低,适合高脆性,小尺寸金刚石膜试样断裂性能的测试。     

多学科应用可大范围搜索的紧凑型扫描隧道显微镜

本文展示了结构紧凑的（高度为66 mm,直径为25 mm）扫描隧道显微镜,配备了一套拥有原子级分辨精度的三维压电马达。其中Z方向定位依靠的是自行发明的由轴向切割的压电扫描管驱动的摩擦型步进器。X-Y方向（即样品面方向）的移动是将Z向步进器作为一个惯性滑块垂直嵌入压电扫描管内同时一端平放在压电扫描管的顶部。其设计具有在极端条件下（低温、强磁场等）从宏观尺度样品区域（平方毫米级别）搜索微观靶向（缺陷位、掺杂位、边界及纳米器件等）的能力。在室温大气下对高定向热解石墨进行测量,得到了高分辨率的原子图像.     

高密度B炸药的燃烧转爆轰实验

在相同的实验条件下研究了3种不同密度固体压装B炸药（TNT，RDX为40／60）的燃烧转爆轰性能。3种B炸药的密度分别为1．597，1．654g／cm^3与1．681g／cm^3。用时间间隔记录仪、电离式电探针系统记录燃烧波、压缩波或爆轰波到达的时间；用程控电荷放大器、数字示波器及压力传感器记录DDT管不同位置处的压力历程。起爆器、时间间隔记录仪及示波器均由同步机触发。DDT管材料为45号钢，内径φ20mm，外径φ64mm，长度500mm；点火药为小粒黑，质量1．1～1．2g；所使用的电探针为同轴电探针（芯线为0．9mm的铜漆包线，     

电泳辅助制备伪1-3陶瓷/聚合物压电复合材料

1-3压电复合材料的压电、介电及铁电性能要远远优于0-3压电复合材料.在制备传统的0-3复合材料过程中引入电泳技术,使得压电颗粒在聚合物基体中取向排列,制备得到伪1-3复合材料.实验结果表明:在制备PZT/环氧树脂0-3复合压电材料固化过程中,采用500 V/mm,4 kHz的电场对其进行电泳辅助取向,可使得颗粒呈现珍珠串状排列,得到伪1-3复合材料;其压电、介电、铁电性能均比原来的0-3复合材料有显著的提高.电泳辅助制备技术用于制备伪1-3复合压电材料具有操作简单、成本低廉、压电、介电、铁电性能显著提高等优点,在智能传感领域具有很好的实际应用前景.     

超声波电机的原理与应用

 超声波电机(Ultrasonic Motor，USM )是国外近20年发展起来的一种新型电机。事实上，在超声波电机问世之前，已有以压电效应进行驱动的电机，但其频率并不局限于超声波范围内。早在1984年，威廉和布朗就申请了“压电马达”的美国的专利；1964年，前苏联基辅理工学院设计了第一个压电旋转电机；1970～1972年西门子和松下发明了压电步进电机，不过因为无法达到较大的输出转矩而没能实际应用。1980年日本指田年生研制成超声波压电电动机（即现代意义上的超声波电动机），克服了传统压电电动机转换效率低和变位微小的缺陷，使压电电动机进入工业实用阶段。     

电流变液的流变学响应与其非线性介电性质的关系

对两类电流变液的介电性质的测量结果表明，强交流电场下电流变液经历介面极化；而且是一种非线性极化．根据海藻酸钠和NaY沸石电流变液的动态剪切应力与强电场介电谱相似这一事实，确定了这两种样品的流变学响应时间下限，它们分别是1ms和0.7ms．还发现NaY电流变液的动态切应力与非线性三次谐波的强度有关；一种高分子半导体电流变液的流变学响应基本不受样品含水量的影响．对上述实验结果进行了解释 关键词：     

弯纵复合超声直线马达的研究

本文研究了一种利用一阶纵振动和二阶弯曲振动的弯纵直线超声马达，采用加粗两端金属块的方法达到频率简并。实验测量得出一阶纵振动为36．6kHz，二阶弯曲振动频率为37．3kHz。利用该马达设计研制了一套驱动装置，经实验测得，当马达的预压力14．3N时，该装置无承载且无负载速度大于6cm／s；该装置承载196N的重物且负载l-2kgf时，仍能正常运行。     

有机源载气对MOCVD生长InGaN薄膜的影响研究

彩MOCVD技术以Al2O3为衬底在GaN膜上生长了InxGa1-xN薄膜。以卢瑟福背散射／沟道技术和光致发光技术对InxGa1-xN/GaN/Al2O3样品进行了测试。获得了合金层的组分，厚度，结晶品质及发光性能等信息。研究表明：在以N2作主载气的情况下，有机源的载气对InxGa1-xN膜的In组分和生长速率影响很大，生长温度为760℃时，以70ml/min的N2作有机源载气得到的InxGa1-xN膜的In组分为0．10，生长速率为6．0nm/min,而以70ml/min的H2作有机源载气得到的InxGa1-xN薄膜的In组分为0．06，生长速率为10．6nm/min.本文首次报导了载气中含有少量H2能增大InxGa1-xN薄膜的生长速率的现象。     

分光光度法测定土壤中总磷

氢氧化钠熔融法消解，调节pH值，加入抗坏血酸溶液及钼酸铵盐溶液显色15min，用30mm比色皿，以水为参比．于700nm波长处测定吸光度，求出土壤中的总磷。实验表明，样品分解完全，回收率为96．2％-97．5％；RSD为3．1％；检出限为0．07mg／L；线性范围为0-1．00mg／L。本法简便、可靠、能够满足环境监测对土壤中总磷分析的需要。     

板状行波马达简化电学模型的建立

提出一种利用具有等同振动特性的１／２波长马达定子来建立圆板型行波超声马达电学模型的方法，该方法结合马达定子复合板振动模式的特点，直接利用哈密顿原理对行波型马达定子的等效电路进行精确求解。模型反映了行波马达形成机理，同时计入了马达高阶非轴对称振动模式、齿的结构尺寸、压电陶瓷各向异性等要素。利用该方法可求解行波型马达在各阶常用振动模式下的静态电容、动态电容、动态电感、动态电阻、等效输入阻抗等电学参数，与实验测试达到了很好的一致性。     

计算机控制的扫描隧道显微镜

本文介绍了我们研制的计算机控制的扫描隧道显微镜．该仪器由扫描隧道显微镜主体、电子控制机箱和计算机控制系统组成．文中着重介绍了仪器主体和电子反馈线路的设计思想及作为三维扫描控制器件的压电陶瓷管的使用方式，讨论了一些关键技术问题．     

压电陶瓷超声波马达

压电陶瓷超声波马达是利用压电陶瓷材料激发超声波实现驱动的一种新型电机，同传统的电磁马达和静电马达比较，它具有低速下大力矩输出、无电磁干扰、静音操作、保持力矩大、响应速度快、结构简单等特点。在国外，它已经在精密仪器、航天航空、自动控制、办公自动化、微型机械系统、微装配、精密定位等领域得到了实际应用。文章系统地总结了电压陶瓷声马达的特点，简略介绍了国内外相关技术的发展发问及前沿性研究方向，并提出进一步开发研究的几点建议，希望会对我国压电陶瓷声马达的研究以及相应产品的开发起到积极的促进作用。