CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

CNC系统中三次参数样条曲线的插补算法

根据三次参数样条曲线的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中样条曲线的实时插补算法，该算法不仅精度高，理论上可使所用插补点都落在曲线上，而且计算量不大，插补速度快，插补轮廓步长由允许弓高误差及编程速度决定，理论分析和表明，这种算法能获得加工要求的插补精度，其插补速度能满足ＣＮＣ系统的实时性要求。     

CNC 系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型,提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法,推导出速度误差、弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式,实例分析表明,该方法具有较小的速度误差和轨迹误差．     

自由曲面CNC高速高精加工

介绍了在ＣＮＣ系统上实现自由曲面加工运动轨迹直接插补控制的原理、方法与取得的成果，使ＣＮＣ系统具有对工程曲面的直接加工和工艺参数的修改适应能力与高速高精加工性能，直接使用类ＡＰＴ的高级语言，大大简化零件程序信息和加工辅助工作，使曲面精加工经济而高效．     

CNC机床伺服系统模糊控制研究

在模糊参数自适应PID控制的基础上,提出了具体算法,在MK6340/3五坐标数控群钻磨床上的大量试验表明,该方法可用于高速、高精度、实时性强的数字伺服系统。     

CNC系统中摆线数据采样插补方法

本文给出了摆线数据采样插补公式、终点判据和流程图，详细分析了该算法的各种误差对加工精度的影响．表明该算法的轨迹误差小于１μｍ，进给步长误差小于０２５μｍ／８ｍｓ．运用该算法编制的插补程序，在３３ＭＨｚ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）下运行，每次插补占用机时小于１．５ｍｓ．完全满足高精度和实时性的要求．     

位置控制模块在堆垛机中的应用

本文介绍堆垛机控制系统的硬件组成，详细描述了位置控制系统和为使堆垛机有较高的定位精度而采取的必要措施，并叙述了日立ＯＭＲＯＮ Ｃ５００－ＮＣ２２１－Ｅ位置控制模块的应用。     

CNC刀具偏移的轨迹跟踪算法探讨

在CNC加工中,刀具运动轨迹的插补算法是一个重要的技术问题。对此,介绍了一种轨迹跟踪算法,即用几何属性定义轨迹,通过重复应用双可析执行结构来生成在要求路径(偏移)上一系列连续的点;该算法能适应要求路径的可析表达式是可得的情况,它能保证最大一步轨迹位置的误差。     

实时特征插补原理研究

提出了面向实时加工的基于特征的产品模型概念，讨论了基于二级工艺规划原理和三级插补原理的实时特征插 建立基于实时特征插补原理的新型数控系统。     

基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控(CNC)系统的3种实现途径；论述了PMAC(programmable multi-axes controller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性；介绍了以工业控制机为平台、以PMAC为核心自行开发的开放式数控系统硬件和软件实现的相关技术．     

液压位置保持系统的控制方式

以３ 万ｔ 模锻水压机同步平衡液压控制系统为例,通过理论分析与计算机仿真,研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２ 种不同液压控制方式下的系统动态特性,结果表明两者完全可以获得相同的控制效果,但在控制参数上有一定的差异．因而,使实际系统控制方式的设计选择方案增多     

拱泥机器人位置检测系统

简要介绍了拱泥机器人,提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。     

基于开放式结构的并联机床数控系统建造

结合并联机床数控采用以“PC＋适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统,着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建筑技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术,并按照软件工程思想编制了数控系统软件。     

交通信号控制系统的现状与发展对策

介绍了当前世界各国广泛使用的4种城市道路交通信号控制系统.就交通信号控制系统的国内应用现状,指出了存在的问题.分别从信号采集、软硬件架构、控制策略等几个方面介绍了交通信号控制系统的现状和未来的研究发展方向.介绍了嵌入式处理器和嵌入式操作系统的应用和发展.     

多媒体电脑叫班系统的研究与开发应用

本文介绍一个由ＩＢＭ－ＰＣ为主机构成的全自动遥控对讲系统．给出了系统硬件、软件的设计思想、结构和实现要点．该系统试运行后，即可以由声音卡自动叫班，又可以人工对讲，并有录音存盘保存通话内容等多项功能．     

STD总线数控系统和PC机通讯技术研究

数控系统的通讯联网是CIMS车间的关键技术之一。本文以自行研制的STD总线数控系统为对象,研究其与PC机的通讯技术。设计了STD总线串行通讯接口模板和和双向数据通讯软件,使STD总线数控系统能与上位机通讯,构成DNC系统。     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。     

电动阀门智能测控系统的研制

介绍了为克服传统电动阀门的缺点，通过运用计算机技术及电子技术等，在传统电动阀门的基础上设计智能电动阀门，使之数字化。更新换代后的阀门具有开启及转动角度准确、不易受损、语音提示以方便操作、抗干扰能力强以及可远程监控等特点。