一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题,其中不确定性满足匹配条件,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ确定性理论,提出了鲁棒稳定性控制器一种新的设计方法,得到了这类离散不确定线性时滞系统可鲁棒镇定的充分条件。     

线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制

利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题,得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”.进一步地,根据系统的不确定量的范围,设计了多级稳定鲁棒控制策略.最后给出一个例子说明设计步骤的可行性.     

具有时滞的不确定离散时间系统时滞相关鲁棒镇定(英文)

基于状态观测器的设计,研究了不确定多时滞离散系统的鲁棒镇定问题,基于比较原理和不等式方法,给出了一个时滞相关鲁棒镇定条件。     

不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定

研究一类不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.通过引入参数化的中立型模型变换,构造Lyapunov-krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环系统为均方指数稳定的保守性较小的时滞相关鲁棒镇定条件.     

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器

在ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ程序中，把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来，为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下，建立了一种鲁棒自适应控制方案．非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分，而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分．与现有的方案不同，作者给出了非线性阻尼项的无限种选择，而不是仅仅一种选择．通过使用一种合适的选择，能够设计一个鲁棒自适应控制器．它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性，而且能够使输出误差任意小，以及用较小的控制努力取得较好的性能．     

一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性

给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的若干结果,同时讨论了这类系统的稳定度,改进了前人关于时滞系统稳定性和鲁棒稳定性的一些结论,并给出了应用的例子。     

具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准LMIs(Linear matrix inequalities)形式.文章最后给出了一个数值例子说明本文结果的可行性.     

一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题

利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现.     

一类非线性不确定系统的全局指数镇定

研究一类非线性不确定系统的全局指数镇定问题.提出了连续反馈控制器的设计方法,并给出一类非线性不确定系统全局指数镇定的充分条件.如果充分条件得到满足,证明了提出的连续反馈控制使得闭环系统是全局指数稳定的.实例表明了所得结果的有效性.     

不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题，不确定项范数有界。通过构造特殊的李亚普诺夫函数，分别考虑了时滞相关和时滞无关两情况，得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。     

交互式凸组合方法的不确定变时滞中立型系统的鲁棒镇定

针对带有时变有界的不确定中立型时滞系统进行鲁棒控制研究.基于线性矩阵不等式法和交互式凸组合方法,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,结合积分不等式引理,减少了不确定时变时滞中立型系统相关判据的决策变量,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值例子验证了该方法的有效性.     

多输入多输出不确定系统的鲁棒镇定核

本文主要研究了多输入多输出下确定系统的鲁棒镇定核问题,即找出系统的一个扰动子集使得从该子集的可镇定性便可推出系统的可镇定性.著名的 Box 定理仅是本文结果的一个特例.     

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.     

不确定Lur'e系统的鲁棒脉冲饱和镇定

对一类参数不确定的Lur'e系统,提出了具有饱和执行器的脉冲镇定问题.将饱和非线性项表示为有限个线性函数的凸组合,运用与脉冲时间序列关联的时变Lyapunov函数,建立了具有饱和脉冲输入的不确定Lur'e系统指数稳定性的判据,并获得了零解吸引域的估计.然后,基于线性矩阵不等式,给出了脉冲饱和控制器存在的条件,同时给出了求解最大吸引域估计的凸优化问题.最后,数值实例验证了所提出方法的有效性.     

模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计

对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论.在精确模型随机非线性系统H∞基础上,建立了模型不确定系统L2增益和HJI不等式的可解性的关系.由于HJI偏微分方程难于求解,考虑模型参数满足某种适当匹配条件的系统的鲁棒性能准则问题,我们不需要通过求解HJI方程就可以得到此类系统的H∞控制律.     

关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题

研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题。本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减．所得结果改进了相关文献中的结论．     

不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制

本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确...     

带丢包不确定广义系统鲁棒Kalman预报器

针对一类带丢包和不确定噪声方差的广义系统,设计了鲁棒时变Kalman预报器.利用矩阵的非奇异线性变换,通过增广状态方法和虚拟噪声技术,将原系统转化为两个仅带有不确定噪声方差的降阶非广义子系统.根据极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差保守上界的最坏情形子系统,得到子系统的鲁棒时变Kalman预报器.根据降阶子系统和原广义...     

一类具有饱和因子的奇异时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了具有饱和因子的非线性奇异时滞系统的鲁棒保性能控制问题.目的是设计一个鲁棒控制器和保成本控制器,通过线性矩阵不等式方法(LMI)得出了鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.当这些LMI方法是可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的解析表达式.