RTX 在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一, 针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求, 讨论了基于RTX 的实时控制系统的设计和实现方法, 介绍了RTX 的实时特征, 对Windows- NT 系统和RTX 实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明, 该系统实时性高, 工作稳定可靠。     

激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计

基于系统的功能需求，介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统，弹体姿态模拟系统，仿真计算机系统，集成控制和接口通讯，显示监控系统以及总控制台组成。其中，光学模拟系统包括漫反射屏，目标模拟器，干扰模拟器和背景模拟器，而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析，并介绍了其具体的构造方案。     

风标式激光制导炸弹半实物仿真研究

根据激光制导炸弹半实物仿真的要求,详细探讨了激光制导武器系统的工作原理.在系统分析和数学建模的基础上,基于YHSIM语言开发了激光制导炸弹半实物仿真程序,完成了激光制导炸弹半实物仿真研究.结果表明,数学仿真和半实物仿真一致性好,仿真过程稳定,精度较高,初步展示了激光制导炸弹半实物仿真系统的应用前景.     

半实物仿真中的高精度激光回波模拟技术

过去寻的探测系统只获得目标的二维信息:俯仰角度信息和偏航角度信息。在战场环境日益复杂的今天,目标和导弹的速度都越来越快,飞行控制的时间也越来越短。由于这些变化,过去的探测系统的能力渐渐不能满足现代作战需求。随着应用需求的不断扩展,需要在制导过程中能够获得更加丰富的目标位置信息,不仅是方位角度信息,还应包括距离信息。于是,激光测距技术成为制导领域的一个研究热点。针对激光测距系统的测距功能和测角功能研制了一套回波模拟系统,称之为激光回波模拟器。对验证激光测距系统性能的半实物仿真系统进行了系统设计,并实验验证了这套系统的可行性。     

激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现

首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。     

激光制导武器半实物仿真的误差分析与校正

根据激光半主动制导武器的特点建立了该类武器制导与控制系统半实物仿真模型。通过分析误差对半实物仿真的影响,指出几何误差的影响较大,并建立了误差数学模型。通过数学仿真,在脱靶量的允许范围内给出了最大允许角误差。为消除误差,设计了导引头闭环跟踪半实物仿真实验。利用仿真结果建立了误差参数超定非线性方程组,并使用牛顿迭代法和加权最小二乘法的组合算法来解算。此项研究工作有效地提高了仿真精度,同时也提高了基于该类平台半实物仿真实验的置信度。     

激光制导武器干扰半实物仿真系统激光光斑研究

激光光斑是激光制导武器干扰半实物仿真系统中目标特性模拟的重要组成部分。介绍了半实物仿真系统组成和激光导引头工作原理;研究了基于相似性原理采用等比例缩放的光斑模拟方案;利用Light Tools建立了导引头光学系统模型,计算了不同制导时刻内外场光斑在探测器光敏面上的光斑尺寸;基于激光制导武器干扰半实物仿真系统实际需求,提出了光斑模拟优化方案。研究发现,半实物仿真条件下,导引头光敏面上形成的光斑比外场条件下要大,并且变化规律也不一致;随着距离目标越来越近,漫反射屏上光斑越来越大,导致导引头光敏面上光斑也越来越大。研究结果有助于提高光斑模拟精度和激光制导武器干扰半实物仿真系统可信度。     

Flexsim软件在物流系统仿真中的应用

文章以Flexsim在物流系统中的应用为例,总结了物流仿真系统的步骤,并以物流生产中产品检验的例子进行了仿真模拟,然后分析了仿真系统中存在的问题并进行了优化。Flexsim软件的仿真模拟了产品生产的物流流程,有利于流程的改进和提高。     

计算智能在系统仿真中的应用

传统的系统仿真技术主要采用数学建模及数值计算,存在着知识获取瓶颈,难以处理非线性和不精确知识,对数学模型的目标寻优缺乏有效的方法。计算智能（ 人工神经网、遗传算法、模糊系统） 因其鲁棒性、容错性等优点已开始应用于系统仿真。文中介绍计算智能的原理并探讨其在系统仿真中的应用,包括基于神经网的面目标识别、模糊专家系统、基于遗传算法的模糊规则生成。     

灵境技术及其在系统仿真中的应用

灵境技术是多媒体技术的顶峰，也是人机接口技术的最后堡垒。本文从灵境的定义出发，论述了建造灵境折基本原则和它的技术基础。     

基于RTX实时仿真系统的设计与实现

针对windows操作系统实时性不强而实时操作系统人机交互能力较差的问题,提出一种基于Windows实时扩展技术RTX构建实时仿真系统的方法。该方法采用RTX+LabWindows/CVI混编技术实现了Windows环境下的实时仿真。经仿真验证,此系统具备仿真步长1ms的实时仿真能力。利用该方法构建的实时仿真系统既拥有很强的实时性又具备windows系统良好的人机交互能力,为今后Windows环境下实时仿真系统的构建提供了一定的依据。     

基于RTX51Tiny的温度控制系统

介绍了一种对婴儿培养箱的温度控制的改进方案。在电路方面,采用了多个温度传感器来采集温度,这样更全面地反映了箱内的温度情况。同时为了提高系统的抗干扰能力,还在软硬件方面采取了相应的措施。在软件方面,使用了KEIL自带的操作系统RTX51Tiny,使程序设计变得简单快捷,程序调试方便,控制的方案更加科学合理。经过实际测量表明,控制效果得到了明显的改善,这样的程序设计思想值得推广。     

半主动激光制导炸弹测试系统设计

针对某半主动激光制导炸弹的测试需求,设计了基于PXI总线的测试系统,同时研制了激光目标模拟器、数据链指令机等专用测试设备,利用RS422总线将相关专用测试设备与测试系统相连,并结合卫星信号模拟器构建了一套半主动激光制导武器测试系统。该系统可完成武器在挂飞段、攻击飞行段等整个工作过程的性能指标测试,保障了武器在整个研制、生产交付过程中的各种试验验证等工作。     

基于RTX，Simulink与LabWindows／CVI的控制系统实时仿真

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX＋Madab＋LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。     

基于RTX的舵机控制系统研制

设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

雷达一次视频RTX实时传输和显示的软件实现

传统的一次视频实时传输、数字扫描变换及显示都是用硬件实现的,为节省成本、简化硬件配置,提出了一种通过RTX以太网实时传输、采用软件进行数字扫描变换和显示的实现方案。首先介绍了RTX实时操作子系统的特点,讨论了用RTTCP／IP协议传输一次视频并显示的可行性,并且给出了信号处理发送一次视频、显示系统RTX实时接收并显示的软件实现方法;最后通过实验验证了此方法的有效性。     

基于RTX51实时操作系统的用户专用键盘软件设计

随着单片机应用的扩展,原有的编程思想难以满足复杂多任务系统的要求,为此将操作系统引入单片机软件设计。文章在用户专用键盘软件开发中引入RTX51实时操作系统,介绍了整个系统的任务分配,分析了各个任务的运行机制,并给出流程图及主要程序代码。通过采用RTX51实时操作系统,不仅提高了软件开发效率,而且控制方案更加科学合理。     

基于RTX51实时操作系统的交通灯控制系统的设计

相对与传统的开发方式而言,用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。现以道路交通灯控制系统为例,具体介绍了基于小型多任务实时操作系统RTX51开发软件系统的方法和步骤,给出了系统的硬件电路及软件设计方案。实践测量表明,基于RTX51开发的软件系统,系统在实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。