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准确的角度标校是船载测控系统精确跟踪测量目标的必要条件,测量船如何在海上动态条件进行跟踪测量设备的标校,是确保海上测控任务圆满完成,特别是解决设备故障后需要解决的关键问题。根据船载合建站的特点,提出一种新的无塔角度标校方法,即在2套跟踪测量系统同时工作的模式下,在一套跟踪测量系统稳定跟踪信标球的同时,另一套跟踪测量系统进行标校,通过稳定跟踪目标电零点和加偏跟踪等方式,对跟踪测量系统跟踪通道的相位和幅度进行精确校准。该方法机理清楚、操作简便,已经在多次卫星测控工程实践中得到了验证。 相似文献
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一种新的机载雷达标校方法 总被引:8,自引:4,他引:4
阐述了机载雷达进行标校的重要意义和标校的基本原理,在分析比较某机载雷达以往标校方法的基础之上,提出了一种新的标校方法,并对新的标准方法进行了理论分析和实验研究,该方法已在该机载雷达中获得了成功应用。 相似文献
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地面测控雷达角度标校技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在航天测控领域中,为了准确定轨,需要时航天器运行轨道进行精确地测量,因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论,并时标校误差进行了分析,可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处理提高地面测控雷达的测角精度。 相似文献
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基于实时标校的目标红外辐射测量新方法 总被引:3,自引:1,他引:3
目标红外辐射特性测量是目标特征获取和识别的重要手段之一,而大气透过率修正是大气中目标辐射测量必需的一个环节.在传统的辐射测量方法中,利用大气观测设备和大气辐射传输计算软件测量计算大气透过率及程辐射,不确定度在10~20%左右,而目标红外辐射反演精度在12~23%左右.为提高辐射反演精度,提出了一种新的辐射测量方法,利用... 相似文献
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针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMS IMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IMU 24位置连续转停标定方案,以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型,采用牛顿法估计误差参数最优值,考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数,利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验,实验结果表明,提出的MEMS IMU快速原位标定方法能快速得到传感器误差参数,提高了输出数据精度。 相似文献
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线结构光双传感器测量系统的标定方法 总被引:2,自引:1,他引:2
针对现有线结构光双传感器测量系统标定过程中对设备要求高、标定过程复杂等难题,提出了一种简便的基于平面标定参照物的现场标定方法。该方法不需要设计复杂的校准模型和高精度的辅助调整设备,只需要将一个绘制有棋盘格图案的平面参照物在两个传感器公共的测量范围内任意摆放几个位置,即可完成双传感器标定,并建立两个传感器之间的相互关系,进一步将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到一个全局世界坐标系中,从而建立起两个传感器与线结构光平面间的标定方程。实验验证了该方法的可行性,实测平面高度的均方根(RMS)误差为0.03 mm。 相似文献
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针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因子和安装误差等系数进行高精度快速校准,摆脱了对传统转台的依赖。实验结果表明,基于MEMS加速度计的九位置标定算法有效解决了加速度计非线性问题,减低了电子串扰效应对加速度计的影响,加速度计的误差精度由8.48×10-3g(g=9.8 m/s2) 减少到5.1×10-4g,证明该九位置标定算法的可行性和有效性。 相似文献
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本文介绍了AIS的功能组成、信息内容,提出使用AIS信息为岸基警戒雷达进行精度标校的方法,并通过某部岸基警戒雷达验收试验得到验证,结果表明满足岸基警戒雷达精度要求. 相似文献
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一种新的S频段测控系统校相方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的S频段统一载波测控通信系统自动校相方法不能满足日益加重的长管任务,提出了一种新的校相算法,并给出了实现该算法自动化的具体方案。理论分析和实验结果表明,利用该方法进行定向灵敏度标校减小了系统交叉耦和值。自动化的实现节约了人工操作的时间,因此该方法具有速度快、精度高的优点。精度高大大改善了地面测控系统的跟踪性能;速度快缩短了战前标校时间,为任务前地面测控系统快速切换到任务状态赢得了更多的宝贵时间。 相似文献
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为减少惯性测量组合标定对转台的依赖,降低标定对转台控制精度的要求,在分析传统加速度计模观测迭代标定方法的基础上,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)的加速度计快速标定方法。首先,基于模观测思想设计构造目标优化函数,并将其作为 PSO 算法中的适应度函数,实现了标定方法与 PSO 算法的连接;其次,设计了基于最大化观测信息相对于待估计参数的敏感度函数的加速度计标定编排方案;最后,对所提方法与牛顿迭代标定方法进行了对比仿真。仿真实验结果表明,基于 PSO 算法的加速度计快速标定方法具有可行性、有效性,与传统牛顿迭代标定方法相比更具有优越性。 相似文献