多雷达点迹融合前目标跟踪方法研究

为适应目标机动性强、探测概率低、信号噪声比低的现代战争复杂作战环境,提出一种基于三维霍夫变换与多假设跟踪、充分利用信息融合前从雷达获得的点迹信息的多雷达点轨融合前运动目标跟踪方法,有效地降低计算复杂性,准确检测和跟踪各种复杂环境中的目标.     

利用凝聚点迹来分析雷达的探测精度

长期以来，对雷达探测精度的分析始终未能很好解决。本文以雷达性能验证试验中采用的精度分析方案为基础，对影响探测精度的多种因素进行了讨论，并根据实际采集的数据按军标的规定对精度作了仔细的对比分析，从理论和实践上分析了雷达的探测精度。     

多功能相控阵雷达点迹融合技术研究

相控阵雷达由于工作方式的多样性与波束的灵巧性,其点迹融合比常规情报雷达组网的融合更复杂。通过对相控阵雷达数据特性与控制特性的深入分析,提出了一种伪序贯交互多模型滤波点迹融合算法。该算法将按照一定的时间周期,统一处理时间间隔内的多雷达点迹,在获得与每条航迹相关的点迹后,将关联点迹按时间排序,凝聚时戳非常接近的点迹,然后序贯用于航迹的交互式滤波。最后,通过实际试飞试验,对算法进行了验证,结果表明,融合后航迹的稳定性和精度都得到了提高。     

雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统,可以充分发挥多雷达信息的优势.提高目标航迹起始概率.改善系统跟踪性能。本文结合工程实践,详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术,以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法.最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统，可以充分发挥多雷达信息的优势，提高目标航迹起始概率，改善系统跟踪性能。本文结合工程实践，详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术，以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法，最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

复杂环境下的多雷达点迹融合并行处理方法研究

复杂环境下的密集杂波不仅增大了雷达点迹融合并行处理的急迫性，同时也直接影响了传统并行计算方法的效率及性能。本文聚焦于密集杂波下的雷达点迹融合并行实现困难，提出了一种基于修正空间划分法的雷达点迹融合并行处理方法，并针对边界点迹连续性被破坏等问题，专门设计了相应的处理流程。通过仿真测试和实测表明，该算法可有效克服密集杂波下的并行计算性能下降，提升算法的跟踪准确性及算法的实时性，满足实际的工程应用。     

多雷达定位的动态加权融合算法及其精度分析

为进一步提高多雷达系统的定位精度,分析了各雷达的测量精度随目标-雷达相对位置的实时变化情况。根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系,推导了雷达测量精度的动态表达式,并对每个观测按精度进行最优加权,从而得到了最优权值计算公式。计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了它们的定位精度几何稀释。蒙特卡罗仿真表明,与前者相比,后者的定位精度有很大提高。     

P波段雷达天线室外远场测试

为了设计一个适用于P波段雷达天线测试的天线测试场,针对P波段雷达天线在室外远场测试时较难控制的地面反射问题,采用几何光学方法,结合具体实例,对斜距场法、等高场法、脉冲测试法和地面反射场法几种室外远场测试方法进行了分析;根据分析结果并结合实际地形条件,选取了地面反射场法作为测试方案;应用FEKO软件对测试场静区处的幅度和相位进行了仿真,得到该场地静区处的合成场能够满足天线远场测试要求的结论。     

雷达多机动目标点迹产生仿真系统的实现

本文论述了一种实现雷达多机动目标点迹产生仿真系统的实现方法。并介绍了一套机载预警雷达仿真系统的多目标仿真系统开展实现上的重点和关键技术。     

主被动雷达数据融合及跟踪

主、被动雷达同时工作阶段,导引头需要处理的数据包括两个不同数据率且非对准的角度数据,应用主被动数据融合处理的思想和方法进行精确的跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种利用目标先验信息改变权值的“基于最近邻简单方差融合算法”,当主动雷达受干扰时,利用目标运动的先验信息判断干扰出现,然后改变融合权值,使受干扰雷达观测数据所占比重减小,进行干扰抑制和跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地抑制干扰并进行目标跟踪,且具有算法简单、计算量小的特点。     

2D机载雷达目标定位精度分析

对于2D机载雷达,由于缺乏准确的俯仰角信息,无法准确定位地面目标。针对该问题,给出了机载雷达目标定位的数学模型,分析了影响机载雷达目标定位的各种因素,计算了定位的几何精度因子(GDOP),通过仿真,得到了各误差因素综合影响下目标定位精度结果。目标定位精度分析为雷达系统设计,特别是雷达目标如何在数字地图下对目标进行准确定位提供了理论依据。     

双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法

多平台的被动传感器交会(融合)跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合,以得出目标的运动状态.本文基于无偏估计的Cramer-Rao 不等式,分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题,并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展卡尔曼滤波(EKF)跟踪算法.     

基于侦校雷达的多测距实时数据融合方法研究

针对传统加权平均数据融合方法对测试设备测元齐备性要求高的局限性,提出一种基于多测距融合的侦校雷达组网实时数据融合方法。在最小二乘准则下,建立了侦校雷达组网融合模型,并对模型求解涉及的待估参数初值选择、权系数矩阵确定和融合精度等问题进行深入研究。通过仿真实验分析,有效验证了所提方法的实时性和精度。     

一种轻量化高效率P频段数字阵列模块设计

为了满足未来大型相控阵天基雷达对低剖面、轻量化有源天线阵面的需求,设计了一种P频段14通道数字阵列模块(Digital Array Module,DAM).通过精简的系统架构设计、高密度集成的电路设计和紧凑的结构设计一系列技术方法,克服了DAM小型化和轻量化的设计难点,同时又获得了高效率和其他优良的电性能.最终研制得到...     

P 波段超宽带雷达接收机的设计与实现

P 波段合成孔径雷达因其穿透性强而受到广泛关注,但是因其频段低而带宽宽,使得接收机的设计面临诸多挑战。文中介绍了一种工作中心频率为330 MHz 、相对带宽达60￡￥ 、动态范围达80 dB 的合成孔径雷达接收机的设计过程。提出了P 波段超宽带雷达接收机的设计方案;同时,对噪声系数、增益、动态范围等关键指标进行了详细的分析和计算。解决了大动态范围增益控制、宽带幅频平坦特性、带外抑制度等技术难题。设计完成的接收机各项指标均达到或优于系统要求,并成功应用于雷达系统中。     

噪声的复杂特征建模与数据融合精度评估

本文分析噪声的复杂性可归结为模型误差的两个本质特征:混合误差特性和系统误差的不确定性,建立了描述混合误差中次低频部分的自由节点样条参数模型和高频部分的时变自回归模型,提出了结合数据融合过程的系统误差状态模型和精度折合因子方法,最后,导出了数据融合处理参数估计精度的综合计算过程,实际计算结果说明了方法的合理性.     

一种雷达组网系统综合测量精度评估方法

针对融合过程对数据精度的要求,采用了3种处理精度来表征数据校准过程的水平,并对3种精度进行了合理的归并,进而得到组网系统综合测量精度模型;提出了覆盖范围改善因子模型,用其对组网后系统的测量精度改善情况进行评估,并给出了相应的实用算法。通过仿真验证了模型与算法的有效性。     

基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。     

基于多传感器探测精度的正确融合航迹判断

融合航迹与真值航迹的正确相关性判断是进行多传感器数据融合性能评估的基础,传感器的探测精度对融合系统的性能具有较大影响。文中提出了一种新的融合航迹判断技术,通过计算参与融合的各传感器探测精度,并作为融合航迹与真值航迹之间相关性的距离判断阈值,提高了判断的处理效率和准确度。通过工程应用,证明了算法的可行性。