红外跟踪测量系统动态精度偏置检测方法研究

利用动态精度靶标能够确定被检测光电经纬仪回转中心的空间位置.提出了动态精度偏置检测方法,实现对非中心红外跟踪系统动态角测量精度的检测,由于不需要在轴端镜头上加装分光镜组,不改变系统的转动惯量,提升了非中心系统的动态检测精度.对检测数据处理,验证了该方法的有效性,并在某型光电经纬仪检测中得到应用.     

红外搜索跟踪系统的探测概率研究

文章讨论了红外搜索跟踪系统中探测概率、虚警概率和信噪比三者之间的关系,给出了一个在此模型基础之上的实际地面告警系统的探测概率计算实例。     

红外跟踪测量系统图像处理电路的设计

根据任务和功能要求,设计了一种应用于红外跟踪测量系统的图像处理电路。介绍了电路的实现功能、设计构架、硬件组成和对外接口等,进行了模块划分和模块描述。该电路以内含嵌入式处理器的高性能 FPGA 为核心,复杂计算由嵌入式处理器编程实现,满足任务功能要求,提高了系统集成度和可靠性。     

红外图像实时跟踪系统

系统组成及工作原理 实时红外图像自动跟踪系统,对红外成像传感器获取的地面场景图像数据中指定目标区域进行实时自动跟踪,实时解算出目标在图像场景中的精确位置,并输出目标偏离系统视轴的方位,通过伺服控制回路,驱动稳定平台跟踪目标.同时,图像跟踪系统接受来自外部控制系统的控制命令和数据,并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和系统关键参数.     

具有强抗干扰能力的红外跟踪系统

本文叙述了十字型红外跟踪系统的组成、功用和工作原理。为了防止干扰,本系统采用自动跟踪波门,并叙述跟踪波门的形成和工作过程,同时还讨论了波门宽度的确定。通过分析,可以得出:在十字型红外跟踪系统中,由于采用了自动跟踪波门,一旦系统扑获到目标,就能稳定可靠地自动跟踪而不受干扰,从而增强了设备的可靠性和抗干扰能力。十字型红外跟踪系统不仅可用在跟踪测量设备上,如经纬仪、雷达等,也可用在导弹的制导上。本系统还具有灵敏度高、精度高等优点,是目前较好的一种红外跟踪系统。     

红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究

分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型。讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积,给出了跟踪门的设计,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响。还建立了目标的状态方程和测量方程,运用标准Kalman滤波,实现了机载IRST系统的多目标跟踪,并对仿真结果进行了分析。     

导弹告警系统及红外搜索与跟踪系统的性能评估方法

导弹告警系统（ＭＷＳ）及红外搜索与跟踪（ＩＲＳＴ）系统的探测距离和探测时间等性能掼标取决于许多设计参数和设计方法（例如光谱范围、扫描／凝视结构等）。潜在目标的特性与系统的同样重要。本文介绍健全的性能评估技术,这种计算依靠的是背景、传感器噪声以及目标信号特性等各种统计模型。性能评估得了现场测试结果的支持。     

利用非线性自振提高红外系统跟踪及截获性能的研究

对红外点源目标进行搜索跟踪的同心旋转调幅调制盘系统,惯用线性系统理论进行设计,非线性自振被当作有害因素而加以抑制时,则系统必存在盲区,且截获目标后需有产生截获维持信号的装置。本文提出按非线性系统理论进行设计,利用自振,克服上述问题,较大地提高系统跟踪及截获性能。文中着重研究红外跟踪系统产生自振的解析条件,确定自振系统的线性化模型,给出系统对典型输入信号响应特性的数字仿真结果。     

红外场景测角系统

在半实物仿真系统中,对红外仿真场景进行标校是保证仿真试验精度的一条技术途径,红外场景中目标角位置精度是一项关键指标,红外测角系统是安装在导引头处,用来测量目标角位置的设备。描述了自行研制的红外场景测角系统的开发过程,包括系统的工作原理和组成,红外光学镜头参数的确定方法;在计算机处理软件开发中主要对热像仪图像显示方式、采用RS232串口通信的远程控制方式和红外场景的角位置测量模型的建立及程序实现方法做了描述,并概述了下一步工作。     

舰载红外搜索和跟踪系统发展述评

论述了舰载红外搜索和跟踪系统的地位、作用及发展状况，重点介绍新一代系统的技术特点，最后简介了一些国家的研制计划。     

机载红外搜索跟踪系统综述

本文介绍了机载红外搜索跟踪系统的概念,设计和研究考虑、特点及作用,并对国内外的研制现状和发展趋势作了详尽阐述。     

相控阵跟踪系统测角与角度跟踪算法

针对高速运动平台与中继卫星之间稳定的双向信息传输需求,开展弹载平台二维有源相控阵卫星自跟踪技术的研究,完成二维相控阵天线跟踪系统方案的设计,为弹载中继终端大规模二维有源相控阵的研制奠定基础。首先给出相控阵跟踪系统方案并对相控阵自跟踪系统的关键技术进行了分析:角度搜索/捕获,角度测量,角度跟踪;随后对相控阵卫星跟踪系统的测角方法和角度跟踪滤波算法进行研究,分析了具体原理并对测角精度和跟踪精度进行了仿真研究。     

红外成象制导系统跟踪误差分析

本文着重讨论红外成象制导系统在目标从弥散斑到面源的整个成象跟踪过程中,影响跟踪精度的主要误差源,并对3种主要误差源进行了详细分析,得到了在一定跟踪算法基础上信噪比与跟踪误差的关系,给出了减小误差优化系统的途径和方法,并利用计算机仿真验证了分析结果。     

地面跟踪目标红外特性测量研究

介绍了系统的组成、工作原理、主要技术指标和关键技术。该系统可对目标进行自动跟踪、空间定位以及红外辐射特性的测量。同时，可按目标原运动轨迹反引导测量背景，以消除背景辐射对目标红外辐射特性测量结果的影响。     

红外偏振摄像机动目标检测跟踪系统（特邀）

基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高,而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性,能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度,能够满足实时性的要求,因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式,将具有不同计算特点的任务分别在PS端（ARM）以及PL端（FPGA）实现,其中PL部分负责部分算法的加速、FPGA和ARM处理器之间数据传输以及HDMI等接口逻辑控制等,PS部分负责实现较为复杂的检测跟踪算法,以及负责控制FPGA端的各个模块。最后,对目标检测跟踪系统进行实验测试和分析,给出系统的硬件资源消耗及功耗,结果表明该目标检测跟踪系统能够满足实时性的要求,并且具备低功耗的特点。     

红外搜索和跟踪技术在激光武器系统中的应用

针对红外搜索和跟踪技术在激光武器系统中的应用特点，简述了对红外搜索和跟踪系统的基本要求，简要介绍了目前存在的若干技术问题和今后的发展方向。     

舰载红外搜索跟踪系统的新体制研究

概述了舰载红外搜索跟踪系统的用途及其对提高海军水面舰艇作战能力的重要作用,介绍了第一代、第二代舰载红外搜索跟踪系统的发展历程及其主要弱点,并根据未来海军作战的新特点分析了未来作战对新一代舰载红外搜索跟踪系统的需求.基于对第三代舰载红外搜索系统的高数据更新率、宽视野全景警戒、高灵敏度、高分辨率和对复杂杂波的强抑制能力等需求,指出新一代舰载红外搜索系统的技术解决方案是基于大规格焦平面阵列的分布式凝视红外传感器方案.综述了美国、英国和法国正在研制的新一代舰载红外跟踪系统的技术设计方案.并分析了全凝视方案和步进一凝视方案的优缺点.     

基于红外图像的实时多级跟踪系统

美国专利US7177447 (2007年2月13日授权)导弹跟踪系统中使用的基于红外图像的跟踪系统,一般都是用一种跟踪机构来识别红外图像中的目标特征的。然而,随着时间、大气条件以及距离等的变化,