非自治非光滑系统的Matrosov稳定性定理

本文在一般Filippov解意义下研究了一类非自治非光滑切换系统的Matrosov稳定性定理,并作为推论,修正了相关文献中关于非光滑系统稳定性的一个结果,最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统的跟踪问题中的应用．     

一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究

主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.     

连续非自治系统的有限时间稳定性及其充分条件

本文研究了连续非自治系统的有限时间稳定性问题. 从一维连续非自治系统的有限时间稳定性分析入手, 本文通过使用比较原理, 获得了一些判定一般n维连续非自治系统的有限时间稳定性的充分条件,这些条件改善了已有的连续非自治系统有限时间稳定性的判定条件.     

分段脉冲系统的有限时间稳定与滤波

利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究连续时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题.一方面给出滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件.另一方面给出有限时间滤波问题可解的充分条件和滤波器的设计方法.最后通过数值算例表明结论的可行性和有效性.     

一类具有阶段结构和时滞的非自治捕食系统

本研究一类具有阶段结构和时滞的非自治捕食系统解的渐近性质,在适当条件下,得到系统是持续生存的且全局渐近稳定的。     

不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制

针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.     

一类无限维非光滑发展系统的时间最优控制

本文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.     

一类无限维非光滑发展系统的时间最优控制

本文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.     

一类不连续非自治系统的一致最终有界性

主要讨论右端不连续的非自治系统在Filippov解意义下的一致最终有界性问题.首先给出不连续系统全局强一致最终有界的定义,并得到了不连续系统全局一致强最终有界的Lya- punov定理.最后给出了在一类带有不连续摩擦项的力学系统中的应用.     

一类不连续时滞系统的一致最终有界性

主要讨论不连续的时滞自治系统,在Filippov解意义下的一致最终有界性问题．基于Lyapunov-Krasovskii泛函给出了全局强一致最终有界的Lyapunov定理,并将其应用到一类带有不连续摩擦项的时滞力学系统．     

不确定时滞摄动滤波误差动态系统的稳定性分析北大核心CSCD

基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引用新的交叉项界定法并根据系统特性,推出了时滞依赖和时滞独立两种情形下新的滤波误差动态系统稳定性判别条件.最后,给出数值样例表明该文所得结果的有效性和可行性.     

Stability of the Solution Set of Perturbed Nonsmooth Inequality Systems and Application

Stability properties of the solution set of generalized inequality systems with locally Lipschitz functions are obtained under a regularity condition on the generalized Jacobian and the Clarke tangent cone. From these results, we derive sufficient conditions for the optimal value function in a nonsmooth optimization problem to be continuous or locally Lipschitz at a given parameter.     

有限时滞差分方程的稳定性

在本文中,作者建立了一些定理可以确保系统：x(n 1)=f(n,xn）（1）为一致稳定、渐近稳定或一致渐近稳定。在所获得的定理中,不要求△V为常负,这里△V（n,xn)≡V(n 1,x(n 1)-V(n,x(n))=V(n 1,f(n,xn)))-V(n,x(n)),特别地,在定理1中,△V甚至可以恒为正,这大大地改进了已有结果并且更加便于应用。     

Finite Time Equipartition for Second-order Hyperbolic Systems

A sufficient condition for equipartition of energy for secondorder hyperbolic systems in three space variables is given.The condition states that the system should evolve in such away that the time derivative of a solution of the form (u₁,0)^T is connected with the space derivatives of a solution ofthe form (0, u₂)^T and the time derivative of (0, u₂)^T is connectedwith the space derivatives of (u₁, 0)^T.     

基于自适应控制的四元数时滞神经网络的有限时间同步

文章主要研究了自适应控制下四元数时滞神经网络的有限时间完全同步,通过设计一组有效新颖的自适应控制器,使得主从系统实现有限时间同步,并计算出停息时间的理论估计.利用Lyapunov函数方法和不等式技巧,给出了四元数时滞神经网络主从系统有限时间同步的充分条件.最后,通过数值仿真验证了所得理论结果的有效性.     

平面时标线性自治系统的渐近行为

本文讨论了平面时标线性自治系统的渐近行为,得到一些在时标意义下类似于平面线性自治系统奇点分类的新准则,并指出该准则可以将连续和离散方程的渐近行为统一.     

Nonsmooth Mapping of Linear Control Systems

This paper deals with linear control systems of a special form. The main goal of the paper is to find the exact analytic solution of the time-optimal control problem for an arbitrary linear control system with constant coefficients using the analytic solution of this problem for the canonical system. For this aim, we construct a certain nonsmooth mapping between the 0-controllability sets of the given systems. In other words, by means of this mapping, we investigate the equivalence of the systems with the same qualitative behavior in a neighborhood of the stationary point.     

一类时滞连续模糊系统稳定性研究

对一类状态时滞连续模糊系统模型稳定性进行了研究,基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到其稳定的一个充分条件.最后用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性.     

线性时变切换系统的渐近稳定性研究

考虑一类线性时变切换系统的渐近稳定性.基于矩阵测试理论,文中给出线性时变切换系统在周期切换和等时切换下渐近稳定的充分条件,并通过仿真实例说明结论是正确的.     

模糊不确定时滞系统的保成本控制

讨论了基于T-S模型的不确定时滞系统的保成本控制问题.文章采用并行补偿状态反馈控制方法和时滞相关稳定性分析方法,通过引入一个带调节因子的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件.当调节因子取不同值时,最小保成本值和反馈增益也是不同的,不同的反馈增益导致不同的动态性能,因此,可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能. 最小保成本值可以看作调节因子的函数,因此,可以通过求解一个凸优化问题来求得最小的保成本值和最优的调节因子,文章给出了一个求解最小保成本值的算法.并利用仿真示例验证了所给方法的有效性.