一个三维人膝关节刚性咬合的生物力学模型

基于人膝关节的解剖特征,在献和试验的基础上,对膝关节解剖结构作了适当的简化,从而建立了一个完整的三维人膝关节刚性咬合的生物力学模型。     

直立人体的稳定性

讨论直立人体的稳定性问题。以受控的倒置双复摆作为人体模型，分析影响直立稳定性的主观和客观条件，建立限制人体质心地面投影位置的动态稳定域，从而对实践中的现象作出理论解释。     

前交叉韧带及其纤维束对膝关节前错运动的约束作用

本文对人体膝关节中的前交叉韧带及其纤维束在膝关节前错运动中的约束作用与破坏性质进行了实验研究。测定了在膝关节３０°及６０°屈曲时前交叉韧带的约束占关节总约束的百分比，并了解到在分离后的纤维束中，只有前侧带对前错运动起约束作用，在前错至破坏过程中，前侧带比后侧带表现出更高的强度和延展性。     

人体步行的稳定性

本文讨论人体双足步行运动的动态稳定性。建立由躯干、双臂和双腿组成的多刚体人体模型，给出限制质心地面投影变化范围的动态稳定域。分析表明，对具有正常行走能力的人体，步行稳定性应取决于外部条件。地面粗糙程度、质心高度、步长、腿长和足长等是影响步行稳定性的重要因素     

二种岩石断裂韧度试样测试的稳定性分析

本文分析了 ISRM 采纳的两种具有人字形切槽的试样在测试过程中裂纹扩展的稳定性问题,计算了它们在不同加载条件和试验机刚度时各自的稳定性因子;指出对岩石等一类脆性材料,加载方式和试验机刚度对测试的稳定性有很大的影响;说明了这两种试样在稳定性方面的差异,并指出它们在稳定性上明显地优于普通直裂纹试样.     

一个三维人膝关节弹性咬合的生物力学模型

基于人膝关节的解剖特征,在文献和试验的基础上,对膝关节解剖结构作了适当的简化,从而建立了一个完整的三维人膝关节弹性咬合的生物力学模型.     

河南宝泉抽水蓄能电站近场区断裂活动特征及对兴建电站的稳定性评价

本文通过野外调查和人工地震反射剖面法对河南宝泉抽水蓄能电站近场区内的断裂进行了详细的研究, 结果表明近场区内的断裂活动在晚更新世以来均已停止, 断裂活动将不会影响该电站的稳定性。     

弹簧刚度对被动步行的稳定性影响

由人类步行的生物力学研究得到启发,在被动双足步行机器人的髋关节处引入了扭簧,并通过仿真和试验研究了弹簧刚度对被动步行稳定性的影响.在仿真中,用胞映射方法计算被动步行机器人的吸引盆,并用吸引盆来衡量机器人的稳定性,研究了弹簧刚度对被动步行吸引盆大小的影响. 仿真结果表明, 吸引盆随着弹簧刚度的增大而增大. 在试验中,使机器人在各弹簧刚度参数下沿斜坡向下行走100次,记录下行走到头的次数作为稳定性的度量. 试验结果表明, 存在一个大小适中的弹簧刚度使机器人稳定性最大. 对弹簧提高机器人稳定性的原因进行了分析,对造成仿真与试验之间差异的原因进行了分析.      

西气东输管道工程FA014+2～FA014+3号桩跨越场地的边坡稳定性评价

通过野外地质调查确定研究区的区域地震活动、工程地质条件和受力边界条件, 采集样品进行测试获取岩体的基本物理力学指标, 在此基础上进行不同条件下 (天然、饱水、饱水 +震动力 )的边坡三维模拟定量分析, 评价边坡的稳定性, 提出工程建议。     

工程因素对围岩稳定性影响三维数值模拟分析

结合某地下工程实际,运用FLAC^3D模拟了巷道断面形状、开挖面距离以及开挖顺序对巷道围岩稳定性的影响,并模拟了围岩深部多点位移规律。结果表明,相同围岩条件下,不同断面形状其力学效应不同,同一断面在不同围岩条件下变形不一样;围岩水平位移曲线随开挖面的距离呈“S”形,围岩水平最大位移主要发生在距开挖面后方 2倍巷道长径的范围内;Ⅲ级围岩深部位移影响范围约 2 .8～ 4 .3m,Ⅳ级围岩影响范围 6 .9～ 7.8m;对较大断面,分步开挖有利于围岩控制。     

基于立体打印自然通风冷却塔模型稳定性试验研究

为研究自然通风冷却塔在风载荷下的屈曲模式及临界风速,用立体打印技术打印了三个不同壁厚的缩尺模型,在风洞中完成了稳定性试验,并将实验结果与有限元计算结果进行对比分析.研究表明,模型失稳发生在弹性阶段,其壁厚与喉部半径之比是确定临界载荷的一个关键参数.实验得到的临界风压值同现有规范的设计相接近,约为有限元计算的1/4,说明我国现有规范中基于冷却塔整体稳定性得到的最小壁厚是偏保守的.     

用复矢量法研究平面机构的运动

用复数－极坐标矢量法［１］（简称复矢量法）,证明了牵连运动为平面运动时,点的加速度合成定理,给出了求解平面机构运动的新方法．     

生长对超弹性球壳变形和稳定性的影响

应用连续介质力学有限变形理论建立受内压作用不可压超弹性球壳大变形问题的力学模型, 且运用基于变形梯度张量极分解的弹性体积生长理论分析生长对不可压超弹性球壳变形和稳定性的影响. 通过对球壳变形与内压关系式的数值计算得到不同生长条件下球壳的变形曲线和应力分布曲线及由生长引起的残余变形和残余应力分布. 计算结果表明生长对球壳变形特性有明显的影响, 生长影响球壳可产生不稳定变形的临界壁厚和临界内压, 且在某些情况下可改变球壳的稳定性. 生长在球壳中可产生一定的残余变形和残余应力, 对球壳中的应力分布有一定的影响. 另外当生长的程度足够大时, 即便没有外力作用,球壳仅在生长引起的残余应力作用下也可产生不稳定变形.      

三峡库区边坡稳态3S实时工程分析系统研究

本文介绍了3S分析系统的基本概念,以及在三峡库区边坡稳态分析中的作用。阐述了三峡库区边坡稳态3S实时工程分析系统的基本框架及其研究内容。可以预见,该系统的设计与完善对于监控三峡水库库岸边坡稳定性和新建城镇建设、运行全过程的永久性预测预报,具有重要的社会意义和广阔的应用前景。     

运动稳定性的研究进展和趋势

本文概述运动稳定性学科在力学系统、控制系统、大系统、冲击系统、不确定系统以及一般理论等方面的研究进展和趋势。      

用三维弹性力学方法研究圆板的稳定问题

用三维弹性力学方法研究任意边界条件圆板的轴对称稳定问题，利用Ｈ变换和Ｓｔｏｃｋｅｓ变换，导出位移函数及其偏导数的一种新型双重极数式，并由数学弹性定理论的基本方程和边界条件建立的特征方程，求得最小临界载荷的精确解，文末以简支圆板为例进行数字计算，结果表明：在弹性失稳范围内，三维弹性力学方法求得的临界载荷略低于经典理论的结果，对于薄板的弹性稳定问题，经典板理论有足够的精度。     

区域稳定动力学研究(二)——基本原则

区域稳定动力学是一个多源、多层次、多子系统、多影响因素的复合动力学系统, 本文提出了研究这一复合动力学系统的六个基本原则, 即连续性原则、立体性原则、系统性原则、非线性原则、动态性原则及工程实用原则。