共查询到20条相似文献,搜索用时 50 毫秒
1.
单片机控制的单摆实验系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统测量单摆周期实验中计时不准等不足,设计了利用单片机控制单摆实验来测周期T和重力加速度g,文中详细地介绍了硬件电路和软件设计. 相似文献
2.
3.
4.
6.
针对Lorenz混沌系统,研究其有限时间稳定控制问题.考虑系统存在不确定非线性,提出一种可使受控Lorenz系统实现近似有限时间稳定的控制方法.改进并设计一种扩张状态观测器,解决了受控Lorenz系统中不确定非线性未知问题.通过引入奇异扰动性理论,分析了闭环系统的近似有限时间稳定性.仿真实验结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性.
关键词:
Lorenz混沌系统
近似有限时间稳定
扩张状态观测器
奇异扰动 相似文献
7.
8.
一种图像稳定程度的描述方法 总被引:8,自引:6,他引:2
提出一种数学模型描述成像系统的稳定程度,通过分析证明:当目标物体为黑白分辨率标板(只有两种亮度且为周期性结构)时,成像系统的不稳定对成像结果的影响是使图像的像素灰度值按照二项分布的规律分布,因此可以用统计参量来反映成像系统的运动速率,进而表征图像的不稳定度。为了研究在不同时刻图像稳定性的变化规律,引入了统计学中表征数据离散程度的参量“标准偏差”作为描述因子。通过实验,直观地描述了一个佩肯棱镜系统的稳像过程,得出了变化曲线。曲线的波动与所观察到的图像稳定度的变化相符,证明了本描述方法是合理且有效的。 相似文献
9.
针对全景系统中大视场相机带来的图像畸变以及安装基座产生运动或摇摆时带来的目标拼接图像出现起伏和晃动问题,在分析畸变原理和全景图像动态稳定数学模型的基础上,首先对摄像机采集的图像进行畸变校正,然后根据安装基座的姿态数据对原始图像各像素点进行旋转变换、空间投影以及平滑处理后得到全景图像,最后基于深度学习算法对全景图像中的目标进行检测与识别。在建立的数据集上进行训练与测试的结果显示,该算法对船只目标的实时检测速度达25 fps,准确率达80%,能够满足动态条件下对图像稳定和船只目标实时检测的要求。 相似文献
10.
以往的多数红外光学导引头都是将整个光学系统置于高速旋转的陀螺转子上,这样不可避免地使光学系统像质受到损害,并且使结构变得复杂。本文从反射棱镜共轭理论出发,给出了在会聚光路用单一棱镜实现二轴图像稳定和跟踪的原理,并介绍了基于此原理的导引头,小型电视导引头等整体稳定的光学系统,也可以作为一个系统应用于某些武器系统中。 相似文献
11.
针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究。基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,提出了变论域模糊PID控制算法,将变论域模糊控制和PID控制相结合,结合生猪猪舍温度控制系统对传统PID控制算法以及变论域模糊PID控制进行对比分析。实验结果表明,设计的温度控制系统采用了变论域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系统的响应速度,从而增强了温度控制系统的实用性,产生了重要的实际工程意义。 相似文献
12.
采用AVR单片机AT90S8515作为控制核心,通过步进电机带动丝杠运动,利用光栅编码器、高精度力传感器、2个引伸计分别测量了位移、力及试件横、纵变形,在老式电子万能材料实验机上建立了新型计算机控制系统,可方便测定弹性模量和泊松比. 相似文献
13.
对薄膜测厚系统进行了详尽剖析,从整体上论述了膜厚测量系统,研究了测厚系统中薄膜测厚仪的关键硬件电路,对薄膜测厚仪的软件流程进行了离散设计。以AVR单片机为核心处理器进行了数据采集和处理,设计并生产出了在线式光学薄膜厚度测量与监控系统。通过与实际膜厚进行对比实验,验证了薄膜测厚系统具有高精度、高稳定性和高可靠性,可应用于实际工业生产。 相似文献
14.
15.
16.
17.
B.A. Boukamp 《Solid State Ionics》1984,11(4):339-346
A micro, or personal, computer based system for frequency dispersion measurements in solid state ionics is described. This system is capable of measuring the complex admittance or impedance in the frequency range from less than 1 mHz to 100 kHz. Impedances up to 1 G.ohm can be measured. The quality of the system is demonstrated with a complex R-C circuit. The use of the system in conjunction with a powerful non linear least squares fitting program is illustrated with a complex frequency dispersion measurement on a sample of Na2SnS3. 相似文献
18.
《Applied Acoustics》1986,19(5):371-381
This paper describes a microcomputer databank and retrieval system developed at the Centre for Building Studies, Concordia University, for the rapid compilation or searching of information concerning the sound transmission loss of walls and windows, and their defining physical parameters.The databank may be implemented on a CP/M operating system such as an Apple II with Z80 card or on an IBM personal computer running MS-DOS. 相似文献
19.
本文简要地介绍了利用8031单片机作为超短脉冲电火花光源控制部分的基本要求及其性能特点,给出了软硬件具体实现方法,对于实用性较强的定时和实时发光延时时间控制作了较为详细的分析。作为一种智能仪器,它实为纹影仪、阴影仪等其它光学仪器的理想配套产品,并可单独作为计时器或速度测量仪使用。 相似文献
20.
We review the basic light‐matter interactions and optical properties of chip‐based single photon sources, that are enabled by integrating single quantum dots with planar photonic crystals. A theoretical framework is presented that allows one to connect to a wide range of quantum light propagation effects in a physically intuitive and straightforward way. We focus on the important mechanisms of enhanced spontaneous emission, and efficient photon extraction, using all‐integrated photonic crystal components including waveguides, cavities, quantum dots and output couplers. The limitations, challenges, and exciting prospects of developing on‐chip quantum light sources using integrated photonic crystal structures are discussed. 相似文献