基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统．在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法．即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止．运动控制效果很好。     

模糊控制在控制系统中的应用

针对不同的典型被控对象，介绍了采用比例积分微分控制和模糊控制两种控制方法。通过仿真实验证明，Fuzzy控制对被控对象参数和模型结构的变化，能获得较好的控制效果。     

模糊控制在机器人位置控制中的应用

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立精确数学模型的过程，可获得良好的控制效果。     

模糊控制在控制系统中的应用

针对不同的典型被控对象,介绍了采用比例积分微分控制和模糊控制两种控制方法.通过仿真实验证明,Fuzzy控制对被控对象参数和模型结构的变化,能获得较好的控制效果.     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立数字模型的过程，可获得良好的控制效果。     

模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用

在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中，需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制，常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限．利用模糊理论，研制了适用于液压控制的模糊控制算法．在大庆油田两年多的实际应用证明，这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲，提高了载荷施加的精度，在0～1000kN量程范围内，载荷的最大偏差为1kN，全量程控制精度优于0．2％．进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度，使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统。     

模糊控制在温室控制系统中的应用

温室环境的被控对象复杂,控制过程的非线性、时变性、多参数祸合等原因,使得温室难以确立精确的数学模型来运用经典控制方法实现控制。而模糊控制无需精确的数学模型即可以实现控制,模糊控制技术是非常适合解决温室环境调控问题的主要技术手段。而模糊控制在温室的应用中本身又存在问题,该文介绍了几种优化的模糊控制方法,采用优化的模糊控制方法可以得到较好的控制效果。     

模糊控制在废汽压力控制系统中的应用

讨论了模糊控制在废汽压力控制过程中的一种应用方法，通过仿真分析，该方法有效快的动态响应和较精确的控制效果。     

参考模型自适应方法在主从对策中的应用

用参考模型自适应方法,处理两类参数未知的线性动态主从对策,得出相应的自适应鼓励策略,并指出了算法的收敛性。讨论建立在波波夫超稳定性与李雅普诺夫稳定性基础上。     

新型模糊内模控制系统的研究

提出了模糊内模控制的新策略,将T-S模糊辩识和模糊推理引入内模控制,在对实际输出起预测作用的同时,可根据预测误差在线修正、补偿被控对象的模型失配。仿真结果表明,该策略是可行、有效的。     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

模糊逻辑控制方法在ATM网络拥塞控制中的应用

将普通漏桶技术和移动窗口机制相结合，提出一种基于模糊规则的ＡＴＭ网络拥塞控制方法，并研究了它作为监管机制的一些特性，对它的性能进行了计算机仿真。仿真结果表明，该机制对履行连接接纳控制协议的信元流能提供透明传输，对过份违约的信元能快速阻止其进入网络。与普通漏桶技术相比，本文方法具有同时监管信元流峰值速率和平均速率的优点。     

信息的模糊控制系统

利用模糊控制的原理、方法,基于模糊集给出信息的模糊控制系统．     

基于T-S模型的医学生物系统的模糊脉冲研究(英文)

在脉冲控制基础上,应用脉冲微分方程理论和模糊控制进行理论分析,给出了T-S模糊模型上的模糊脉冲的充分条件.采用T-S模糊动态模型描述医学肌型血管系统,研究了此模型的模糊脉冲控制问题.用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊脉冲控制器.该控制器的结构简单,规则少.最后,仿真验证了方案的有效性.     

锅炉燃烧系统的模糊控制研究

本文研究了煤粉锅炉燃烧系统的控制方案，提出了热负荷系统的串级模糊控制，及送风回路的模糊自寻优控制，仿真结果证实了该方案的可行性．     

自组织Fuzzy控制在炼油生产作业计算机控制系统中的应用

炼油厂生产属于连续性生产，生产作业控制一般采用流量控制模式，然而，影响生产的因素，如故障、原油供应、门牌号销售等多具有随机性，而且在生产作业中，许多是经验性的东西，本文首次将Fuzzy控制方法引入石化企业炼油生产作业计算机控制系统中。     

模糊控制技术在温度控制系统中的应用

简要介绍了在温度控制系统中 ,随着系统复杂性的提高 ,传统的经典控制渐渐不能满足控制要求的情况下 ,通过应用模糊控制技术来完成对系统的控制要求 ,并提出了模糊控制技术在系统中的应用前景     

模糊控制在座舱压力调节系统中的仿真及应用

本文针对座舱压力调节系统,使用MATLAB的模糊逻辑控制工具箱实现了模糊系统的建立、仿真。并在现场对模糊控制器进行了优化与改进。效果是令人满意的。     

模糊模型PID优化控制在非线性系统中的应用

通过提出一种基于T-S模糊模型的非线性系统PID优化控制算法,将该算法应用于具有强非线性与不稳定性的填料塔热交换装置,为非线性控制系统的实际应用提供一种方案.在机理分析的基础上建立了分段非线性模型,设计了该装置的模糊模型PID优化控制器,对系统温度进行控制.实验结果与传统的PID控制结果对比表明,采用文中提出的模糊模型PID优化控制方法能够有效解决非线性控制问题.