模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

相似对称性在相似对称结构分析中的应用

提出了相似对称性和相似对称结构等概念,通过相似对称性在相似对称结构上的应用,揭示了相似对称结构的内力和变形的相似对称性规律,由相似对称性规律进一步发现相似对称结构和轴对称结构一样也可以取半边结构,使计算简化.     

模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用

通过考虑模糊理论中的不同模糊T-模算子扩展dezert-smarandache理论(DSmT),发展了一种更一般、更灵活的组合规则来融合不同信息源;并把这种方法与δ领域轮廓匹配方法相结合应用到移动机器人的环境感知中,通过比较不同T-模算子在地图创建中的效果,找到了解决环境感知中不确定信息融合的有效途径.     

相似理论在旋风分离器中的应用

本文应用相似与模化理论对旋风分离器内两相流动进行了相似分析,得到了对旋风分离器分离性能有影响的四个主要相似准数。考虑到粒群对分离性能的影响,还需引入两个单值性条件准数,因此,影响分离性能的相似准数共有八个。通过对部分相似准数进行计算和比较,认为只要对不同的准数配以适当的物理参数和几何尺寸,就能使这些相似准数得到完全或近似满足。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

AD7714在微小电阻测量仪中的应用设计

AD7714是美国AD公司采用Σ-△转换技术生产的24位串行模数转换器,具有完整的模拟前端、高的转换精度、极好的静态工作特性,适合用于低频小信号测量。介绍了AD7714的性能、特点及在微小电阻测量装置中的应用。     

小波提升方法在移动机器人导航图像去噪中的应用

小波提升算法能够将复杂的滤波过程分解成多个简单步骤,且分解的每一步都可逆.针对光照不均匀、烟雾和灰尘等复杂环境下,移动机器人视觉系统所提取的图像有大幅度噪声,实验利用小波提升算法的快速去噪,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.实验结果证明该方法既能够计算快捷精确,又能够节省内存,能够提高移动机器人视觉导航系统的整体反映速度.     

城市大气边界层分析中的相似理论应用研究

以Ｍｏｎｉｎ－Ｏｂｕｋｏｖ相似理论为依据,利用拟合方法和迭代法计算非均匀下垫面近地层湍流特征参数,通过对新疆库尔勒市郊相对平坦地形上的系留探空资料计算分析说明,两种计算方法所得的湍流特征参数相差较大;如何考虑外部参数ｚ０对确定非均一下垫面湍流特征参数非常重要。研究结果认为,３００ｍ以下用乘幂律风廓线描述风速随高度分布是比较适合的。     

应用相似理论设计球磨机模型装置及耐磨试验

应用相似准则推导了球磨机模型的设计条件，确定模型的设计参数。利用设计的模型装置对 稀土低碳白口铸铁及中锰球铁磨球进行模拟对比耐磨试验，并与工业对比耐磨试验进行比较，二 者结果吻合较好，其磨损曲线和磨损形貌很相似。文中对磨球的失效机理也进行了分析。     

机器人位姿误差的结构矩阵分析方法

机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一．应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析,建立了通用的机器人位姿误差分析模型,并编制了基于Madab的Windows应用程序．该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差．     

微小管道机器人移动机械运动学与动力学特性

微小管道机器人能够帮助人们完成诸如小口径管道内检测等工作，其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一，在分析研究行星齿轮驱动的微型机器人移动机构的运动学和动力学特性的基础上，详细讨论了移动机构的原理，功能及影响因素，研究表明，通过提高移动机构车轮的附着性和驱动力，减小寄生功率的影响，可较好地实现该微型机器人驱动。     

自主机器人指定颜色形状属性物体的识别方法

机器人在自主行进的过程中,依靠视觉系统自动捕捉目标,并将目标物识别出,是智能机器人的关键技术之一。为解决机器人移动过程中对已知颜色形状属性的目标物的识别问题,对基于YUV颜色空间的种子填充彩色图像分割方法进行改进,在各种背景下有效地实现机器人视觉系统对已知颜色形状的目标物的识别,对变化光照具有较强的适应性。     

车轮编织法在小微客户经理团队中的应用

对小微企业进行信贷调查,需要投入大量的人力和物力。针对小微企业短、小、频、急的信贷需求,可借用自行车车轮编织方法,建立小微客户经理军队+学校+家庭管理机制,提高小微客户经理技能,构建专业化、职业化、知识型、营销型的客户经理团队。     

微机械手的传动分析

应用常规分析和有限元分析对微机械手机的传动比作了理论分析计算,并通过实验测量,对两种理论计算结果进行了比较。结果表明,有限元分析的计算值与实验测量值比较接近,反映在理论分析中将微机械手的整体视作弹性体更接近于实际情况。     

动态贴近度法在瑶湖水质监测点优化布设中的应用

采用2010年全年瑶湖水质监测指标的月分析数据,利用动态贴近度法对湖泊监测点的布设进行了优化。经优化处理,将原有的14个监测点减至9个监测点。优化点具有代表性,能真实反映瑶湖水质状况,在减少工作量和经费开支的同时也提高了监测工作的效率。     

一种基于概念相似度的文本模糊聚类方法

文本挖掘是数据挖掘的一个重要研究领域。基于形式概念分析和概念相似度,给出了一种新的文本模糊聚类方法。该方法不仅考虑了关键词之间的语义关系,而且通过非距离计算得到模糊相似矩阵。可根据不同要求,得到不同的聚类结果,具有较好的灵活性。最后通过实例,说明了给出算法的可行性。     

CPLD在竞赛机器人中的应用

竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I／O引脚丰富的可编程逻辑器件，有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案，分析了手动机器人中电动机控制的特点，给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路，硬件模块和软件设计。实践证明，该方案能满足实际要求，且设计简洁，稳定可靠。     

离心油泵的性能与相似准则的关系

实验研究了输送介质的粘度、泵轴转速等参数对离心油泵性能的影响．使用相似分析方法，以雷诺数为准则数，考察了离心油泵在不同流量系数下的性能变化规律．结果表明，输送粘性流体时，离心油泵的性能随雷诺数的变化呈现出明显的阶段性特点．