超媒体协同编著系统CHES

超媒体是一种表示和管理多媒体信息的强有力的技术 近些年来 ,随着计算机软硬件技术的发展 ,超媒体技术的应用变得空前活跃 文中主要从编著方法、超媒体组织模型、系统控制结构和并发控制几个方面介绍了近期开发的超媒体协同编著系统CHES ,提出了一种以层次导航图为主线的混合编著方法 ,在此基础上实现了一种分散式的多Agent控制结构 ,提高了系统的灵活性和工作效率     

超媒体协同编著系统CHES

超媒体是一种表示和管理多媒体信息的强有力的技术。近些年来，随着计算机软硬件技术的发展，超媒体技术的应用变得空前活跃。文中主要从编著方法、超媒体组织模型、系统控制结构的并发控制几个方面介绍 了近期开发的超媒体编著系统CHES，提出了一种以层次导航图为主线的混合编著方法，在此基础上实现了一种分散式的多Agent控制结构，提高了系统的灵活性和工作效率。     

SEPIA──超媒体协同创作环境

介绍了德国人Ｎｏｒｂｅｒｔｓｔｒｅｉｔｚ研究开发的合作超媒体作者环境ＳＥＰＩＡ。从以下方面计论ＳＥＰＩＡ：数据的保存与共享，复合起媒体数据模型。专业级的作者环境，以及支持一种新的修辞和合作方式。中心问题是ＳＥＰＩＡ系统的结构和它的实施细节。     

超媒体简报系统的设计和实现

作者提出了设计超媒体简报系统的基本思想，并给出一种具体的实现方案，该系统较好地实现了编辑和浏览超媒体文档的功能，首先，在给出了多媒体节点和链的数据结构的基础上，设计了一个把包含超链接信息的文本文件转换成超媒体文档的文本文件编译器，并利用媒体控件接口函数集MCI实现声音、动画和视频在系统中的播放，然后，设计了一个热点编辑器，用以建立具有规则热区和不规则热区的超图像，最后采用了两种导航方法，解决了系统中的迷航问题。     

超媒体CAI的教学应用

在实际教学工作中,超媒体CAI的应用已是现代教学的发展方向 ,本文通过对运用超媒体CAI进行教学的作用与效果阐述了超媒体CAI在现代教学中的地位, 并且对超媒体CAI的设计原则、技术运用、素材准备及注意事项进行了相应的介绍.全文讨论的观点与方法对超媒体CAI的普及应用有一定的现实意义.     

协同式超媒体智能计算机辅助教学系统设计

提出了一个集智能化、超媒体化、协作化三种特性为一体的协同式超媒体智能计算机辅助教学系统(CHICAI)模型.给出了该系统采用的教学模式、系统的多Agent结构,并介绍了系统功能.着重讨论了系统/教学管理的实施,协同教学的实现及课程的安排等有关技术问题     

超媒体CAI课件的设计与开发

本文介绍了基于超媒体技术的ＣＡＩ软件的开发思想,在此基础上,作者完成了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ环境的（工程制图）ＣＡＩ课件实例。     

超媒体系统HMATS及其应用

介绍了超媒体系统ＨＭＡＴＳ的特点和使用方法，给出了在ＨＭＴＳ下的一个应用实例。     

基于超媒体的EIS信息查询技术

在传统的管理信息系统（ＥＩＳ）的建设中，其信息的组织，存储、检索均采用结构化的方式，这与高层管理者的非结构化的工作、决策方式是不一致的，为有效地解决这一问题，本文提出了在ＥＩＳ环境下基于超媒体的信息查询技术。     

超媒体数据模型

数据模型是超媒体系统设计的基础．但现有的超媒体数据模型在动态性、灵活性、适应性等方面存在明显的不足,使以这些数据模型为基础建造的系统的应用领域受到了很大的限制．为此,提出了一个新的超媒体数据模型ＤＳＯＨＤＭ．该模型支持对复杂结构实体、多种实体类型和链类型的定义,并利用侧面概念来增强实体概念对信息的多种表现方式的描述能力．此外,ＤＳＯＨＤＭ利用规则来定义虚拟实体和虚拟关系,大大减少了超媒体网内数据的冗余,从而减小系统创建和维护的工作量;也使得超媒体网由原来的静态结构变为动态结构．规则的灵活使用,使得整个数据模型具有更好的灵活性和适应性．     

产品多领域协同设计中协同分析及量化研究

分析产品多领域协同设计的形成历程及其协同特性;根据产品多领域协同设计过程中协同的全方位性构建三维协同模型;根据设计任务间的信息协同,进行协同度定义和量化表达;提出基于协同度的耦合任务集撕裂规划方法,并应用于"新型自驱动式电缆牵引机"设计实例,从而验证了该方法的有效性.     

同步协同设计关键问题与解决方法

针对同步协同存在的协同实时性差、协同方式受限、协同冲突问题突出、无法实现跨平台的协同等4个瓶颈问题，提出了基于图象的同步协同策略，论述了采用这一策略解决以上问题的原理，并介绍了具体的实现方法．     

基于Web的港口机械协同设计实现技术

为了适应日益激烈的全球性市场竞争，港口机械企业必须改变其传统的设计和生产方式，进一步缩知产品开发周期，降低生产成本，提高产品质量，加强售后服务。关键就是如何充分发挥设计团队的集体力量和计算机支持系统的能力。这不仅要求单个设计人员具有理广博的知识，而且更需要不同科学之间的设计人员通力使用、协同工作，为此，在港口设计领域中建立了基于Web的计算机支持的协同设计的框架，并利用互联网实现协同设计，讨论了利用Web服务站点的动态服务网页ASP技术，着重论述了实现这一技术的关键问题和过程。     

基于合作博弈的公差稳健设计方法

结合合作博弈理论和装配产品公差稳健设计建模,提出一种基于Nash仲裁均衡的公差稳健设计方法.首先将考虑稳健设计要求的装配产品质量与成本视为多目标优化对象,通过建立博弈决策方、效用函数,对各博弈方策略进行归属分类,将装配质量和成本多目标优化问题转化为多目标博弈决策问题,并建立相应的博弈模型及效用矩阵,最后采用合作博弈中的Nash仲裁法进行优化求解.该方法应用于车身前端装配总成的公差设计案例,通过与单目标优化方法比较,说明了其工程应用的有效性.     

基于CATIA V5的汽车内部件协同设计中的曲面建模

主要介绍了基于CATIA V5进行汽车内部件曲面造型的远程协助设计的主要流程,结合汽车内车门和车灯实例,阐述了车身内部可见面及车灯的曲面造型的协同设计过程。     

承运人联盟合作博弈机制设计

承运人联盟中,各成员追求各自收益最大化,成员与联盟的最优决策往往是不一致的,因而导致联盟不稳定.承运人面对产生的需求有2种选择：接受或拒绝.考虑该约束条件,在一个由承运人联盟运营的航运物流网络的基础上,以合作博弈理论和数学规划为框架建立了承运人联盟的合作博弈模型,并设计了运力互租价格为核心的收益分摊机制,该机制为联盟成员提供了补偿性支付.分别对联盟和成员的决策过程进行数学建模,运用逆优化技术使得两者的最优决策一致,进而实现了联盟和合作的可持续性.     

合作学习模式在英语口语教学中的作用及其课程设计

文章阐述了合作学习模式的特点及在大学公共英语口语教学中应用，提出了如何用合作学习的理论来针对教学实际进行课程设计。     

基于I-DEAS的异地同步协同设计

为解决CAD领域的"信息孤岛"问题,降低设计成本,提高设计效率,实现多个I-DEAS的异地同步协同设计,真正达到"你见即我见"的设计理念,在分析传统的CSCW系统结构的基础上,以及比较C/S,B/S的优缺点之后,借助于I-DEAS的功能强大的开放库Open I-DEAS提供的数据共享接口,设计分布式环境下的I-DEAS异地同步协同设计模型.通过建立以一个服务器端为中心,多个客户端协同设计的协同模式,实现了I-DEAS多个用户设计的"你见即我见"协同设计.     

可重构四足机器人的结构设计与协同导航算法

可重构足式机器人作为移动机器人的一个重要分支,具有承载能力好、运动灵活、适应性强等特点。综合变胞Metamorphic理论和机器人驱动技术,设计一种自由切换形态的足式机器人,可广泛应用于校园、工厂等复杂场景的物流工作。提出不同形态间的切换方案,针对倾覆后的翻身动作提出对应的方案,可以适应复杂的任务。设计场景中包含动态行人的协同导航算法,采用时空-图注意力神经网络对机器人节点和行人节点进行建模,并从历史轨迹中提取出行人和机器人的潜在特征,通过实验验证算法的可行性,实验结果证明了该算法具有更好的行人未来轨迹预测能力。     

相对于锥的合作或竞争系统的一个证明

利用图论知识结合归纳法,给出了一个系统在区域D中相对于某个锥Km是合作的还是竞争的等价于图G中的闭回路的“-”号边的个数为偶数还是奇数的证明。