汽车单轮防抱制动系统的设计与开发

介绍了自行设计并开发的适用于BJ2020车型的单主抱制动的硬件系统：轮速传感器、制动力调节装置和电子控制器，及其开发的系统控制软件，通过对转鼓试验台架上进行的一系列试验证明：该防抱制动系统不仅能够达到防止车轮在制动时抱死的目的，还能较准确地控制车轮的运动状态（滑移率）。     

防抱制动系统转鼓试验台架的研制

文中设计并研制的防抱制动系统转鼓试验台架可以对车轮转速、车身速度、垂直载荷、制动管路压力、制动器扭矩等参数进行测量,并对由此衍生出的车轮角加速度及减速度、滑移率、地面附着系数、地面制动力等参数进行推算。同时设计了单轮防抱死系统,在此台架上进行了试验,达到了较好的效果。     

防抱制动系统转鼓试验台架的研制

文中设计并研制的防抱制动系统转鼓试验台架可以对车轮转速、车身速度、垂直载荷、制动管路压力、制动器扭矩等参数进行测量 ,并对由此衍生出的车轮角加速度及减速度、滑移率、地面附着系数、地面制动力等参数进行推算 同时设计了单轮防抱死系统 ,在此台架上进行了试验 ,达到了较好的效果     

汽车防抱制动系统控制理论研究

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题,以进一步提高防抱制动系统的制动效果．文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器;使用Matlab 6．0建立了模糊控制器的仿真模型,并进行了仿真分析．分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果,具有一定的应用价值．     

汽车防抱制动装置控制机理研究

根据轮胎附着特性对汽车制动性能的影响，研究分析了车轮制动抱死过程中的运动规律，指出了防止止轮制动抱死的着急控制参数，阐述了防抱制动装置的控制过程。     

浅谈汽车制动防抱系统原理与维护

当今,人们汽车的拥有量的增加,带动了汽车工业的快速发展。目前被广泛采用的防抱制动系统（ABS）使汽车的安全性要求得到提高。本文阐述了汽车制动防抱系统的工作原理及维护检修。     

汽车防抱制动系统理论分析为实验研究

分析汽车制动过程及制动过程中角速度、角加速度的变化规律，建立车轮动力学模型。根据产生最大制动力的车轮角加速度即临界角加速度及其变化规律，采用角加速度门限值作为控制参数，并以ＥＱ１４０型汽车气制动系统为基础，建立电子防抱制动实验系统。通过转鼓实验台的多次实验，效果明显，所得出一些有益的结论和经验亦将有助于更深一步的研究。     

汽车防抱制动系统理论分析与实验研究

分析汽车制动过程及制动过程中角速度、角加速度的变化规律 ,建立车轮动力学模型 根据产生最大制动力的车轮角加速度即临界角加速度及其变化规律 ,采用角加速度门限值作为控制参数 ,并以EQ1 40型汽车气制动系统为基础 ,建立电子防抱制动实验系统 通过转鼓实验台的多次实验 ,效果明显 ,所得出一些有益的结论和经验亦将有助于更深一步的研究     

汽车防抱制动系统的正确使用与检修

"ABS"为Anti-Brake System(防锁死刹车系统)的缩写它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。下篇论文上阐述了汽车的防抱制动系统ABS在使用与检修过程中的注意点。     

汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法

提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式.针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器.校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能.仿真实验验证了控制算法的有效性.     

汽车弯道制动过程的计算分析

建立简单的汽车弯道制动数学力学模型,分析车辆参数和使用因素对汽车弯道制动稳定性的影响。这对汽车制动系统的设计和车辆运用具有一定的参考价值。     

振动对汽车制动性能的影响分析

本文分析了汽车的制动过程及制动过程中的振动情况,并进一步分析了振动产生的原因和振动对制动性能的影响.     

车型对不同制动工况下车辆特征信号的影响

采用全面试验设计方法进行了多车型不同制动初速度下制动实验,并用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值及制动踏板角速度的均值影响.结果表明,紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,不同车型对两特征信号均有一定的影响.     

列车空气紧急制动限速求解方法研究

空气制动是普通列车主要的制动方式,紧急制动限速是保障列车安全运行的关键。在采用不定积分求出列车在制动条件下制动距离与速度的函数关系后,结合紧急制动距离和不定积分的定解条件,得到求解空气紧急制动限速实际上是求以紧急制动限速为变量的一元超越方程的根。采用牛顿迭代法,对方程进行求解。该方法同时解决传统求解紧急制动限速过程中有效制动距离分段累加和速度试凑法效率低的两个问题。最后通过仿真计算证明方法具有较好的可靠性和实用性。     

基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算*

基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。     

汽车试验中车速信号的测量方法

介绍了汽车试验中常见的几种车速测量方法,比较了各自的优缺点,并对当今较为先进GPS测量车速方法的工作原理做了较详细的介绍。     

基于分布式驱动电动汽车的再生制动策略设计及优化

针对前轴集中电机驱动、后轴轮毂电机驱动的分布式驱动汽车,设计了再生制动策略(策略1)。根据再生制动时的动力传动过程提出了发电系统总效率的概念,并根据其最高得到最优的前后电机力分配系数,在欧洲经济委员会(ECE)法规的约束下,设计了再生制动经济性优化策略(策略2)。考虑到装备了防抱死制动系统(ABS)的车辆在制动强度较小时可优先使用后轴电机进行再生制动,提出了低制动强度下的经济性优化策略,以充分利用发电系统的高效区(策略3)。分析并说明了所提出的策略对制动感觉的影响不大。仿真结果表明,三种策略的能量消耗分别减少14.05%,15.04%和16.64%。     

工程车全液压制动系统性能试验台设计

为了对全液压制动系统的动态响应特性及制动压力输出特性进行精确检测,设计了一套由供油、主体、制动器及测控4个模块组成的全液压制动系统性能试验台,为满足充液阀和制动阀高低温试验空间的要求,主体模块的结构布置力求紧凑.另外,基于LabVIEW平台构建了制动系统参数检测与控制模块,并开发了一套制动踏板驱动机构及其反馈控制算法,实现了制动踏板运动过程的编程控制以及相关测试数据的自动化采集处理等功能.实验表明,该试验台可对不同温度和不同工况条件下的制动系统动态响应特性及制动压力输出特性等关键性能进行自动化精确检测.     

用VAMAG平板式车辆检测系统测试车辆的制动性能

详细阐述了平板式检测系统测量制动性能参数的方法和原理，并给出了相关参数的计算公式，为汽车检测技术的研究和应用提供了有价值的参考意见。     

一种电动汽车变速时多速变速箱的拓扑变化模型

多速变速器作为电动汽车的速度切换元件,在换挡时存在明显的拓扑变化,然而在传动数学模型中忽视了这一重要现象,导致传动动态响应预测存在很大偏差。针对电动汽车多变速传动在换挡过程中的拓扑变化,本文提出的一种基于脉冲动量关系的变速箱拓扑变化模型,引入正交补码消除了非工作约束,分析了换挡拓扑变化引起的速度跳跃。基于变速箱试验台和MATLAB仿真模型,开展了试验和仿真研究,对包含速度跳跃的多速变速箱变速过程进行了仿真,通过对比试验结果验证了本文提出的拓扑变化模型的正确性,实现了变速器动态响应更真实的预测,该模型可应用于任何具有换挡功能的车辆变速箱。