集装箱码头的双桥同贝同步装卸调度方法

结合集装箱舱位协同作业的同步装卸方法, 提出了集装箱码头的双桥同贝同步装卸方法, 建立了装卸桥、集装箱卡车与龙门吊加权作业时间最短的多目标优化模型, 并求解同个贝位中不同舱位间最优装卸顺序下的装卸桥、集装箱卡车及龙门吊加权作业时间. 运用Matlab进行数值模拟, 对比传统装卸策略的数据, 验证了集装箱码头同贝同步装卸方法的可行性与有效性.     

基于单亲遗传算法的全岸线岸桥动态调度研究

本文主要研究集装箱码头船舶全岸线动态岸桥分配的调度问题,提出滚动式泊位分配的优化方式,建立基于滚动式泊位的分配调度模型,设计基于矩阵编码的单亲遗传法,对集装箱码头全岸线动态岸桥装卸任务进行求解.实例分析表明:相比传统的静态岸桥调度方法,基于滚动式泊位分配的全岸线岸桥动态调度方法有利于提高集装箱码头运行效率,缩短船舶停靠时间.     

宁波港海上搜救需求分析和供给评价

通过对宁波港海上交通实况调查,分析了宁波港海上搜救需求的特点,并对港口海事用多种方法进行了预测．基于宁波港搜救需求的存在、特点和发展趋势,对港口搜救供给资源进行了全面评价．     

基于Flexsim CT的集装箱码头集卡作业模式比较仿真研究

基于5项影响集装箱码头运作水平的重要评价指标进行了Flexsim CT软件仿真模拟,分析和比较了2种码头集卡作业模式的优劣.仿真数据显示,船舶交互次数会对某些指标产生重要影响.当交互次数相同时,作业面模式的各项指标更优;随着交互次数的增加,集卡总行走距离这项指标的优势更明显.定量分析和定性研究均表明,集卡的作业面模式整体效率更高、成本更低.     

基于复合成本的集装箱码头泊位-岸桥联合调度优化方法

针对集装箱码头泊位与岸桥调度中的资源和成本问题,考虑不确定因素的影响,采用增添缓冲时间方式,以复合成本最低为目标建立泊位岸桥联合调度优化模型,设计改进的遗传算法对模型进行求解.在案例数据分析中,比较了港口和船公司在不同成本比率下的调度结果,验证了该方法能在保证客户满意度的同时不损害码头利益,对港口生产操作决策具有一定参考价值.     

基于单亲遗传算法的集装箱码头岸桥作业调度

分析了单船装卸作业的岸桥调度问题,以船舶作业时间和岸桥闲置时间最短为目标函数,建立了面向单船的集装箱码头岸桥调度和装卸船任务分配问题的多目标混合整数规划优化模型。设计了一种基于矩阵编码的单亲遗传算法进行求解,将实验算例与相关文献进行比较,结果显示本研究提出的算法能得到更优解。     

宁波港船舶交通管理系统(VTS)

通过对宁波港的交通环境，现有VTS系统及港口发展的趋势研究，提出了改善宁波港通航环境，建立和完善VTS系统的有效措施。     

基于集装箱倒箱和岸桥作业均衡的集装箱船配载优化

为了减少集装箱船舶装船作业所需时间,在岸桥并行作业的工况条件下,针对集装箱船舶先卸后装的作业模式,综合考虑集装箱船舶纵向强度、岸桥作业安全距离等实际约束和集装箱倒箱量对装船作业时间的影响,构建了以装船作业时间最短为目标的集装箱船舶配载优化模型,引入岸桥作业均衡参数,用以衡量岸桥作业的均衡性,并使用遗传算法对模型进行求解.实证分析结果表明,在本文假定的实验条件下,该方法能够在减少岸桥装船作业时间的同时保证集装箱倒箱量的优化和岸桥作业量的均衡.     

基于灰色RBF组合模型的宁波港集装箱海铁联运量预测

集装箱海铁联运量预测是海铁联运网络规划设计的重要组成部分,影响港口及其集疏运体系进一步发展,因此,对集装箱海铁联运量做出科学合理的预测显得十分重要.以2009~2015年宁波港集装箱海铁联运量为原始数据,运用灰色RBF神经网络组合模型预测其未来2年集装箱海铁联运量增长趋势.预测结果表明,灰色RBF神经网络组合模型预测精度高于GM(1,1)模型、RBF神经网络模型、灰色BP神经网络组合模型.可见,该组合模型可有效应用于集装箱海铁联运量的预测领域.     

宁波港船舶进出主航道分道通航方案探讨

随着宁波港吞吐量的迅速增长，虾峙门航道单向通航已不能适应港口的发展需要．针对宁波港的发展规划提出三套可行性分道通航方案，在进行航道规划时作参考，以保持宁波港可持续稳定的发展．     

含奇性拟线性椭圆型方程的特征值问题

讨论奇性拟线性椭圆型方程的特征值问题,其中,第一特征值对应的特征函数是C1,α(Ω)相关的,而且是正的、单一的、孤立的,且关于非负特征函数是唯一的正特征值。此外,这些性质也被推广到更一般的奇性情况。     

评价滤波算法的SAR图像模拟

提出了一种简单的基于统计模型的SAR(合成孔径雷达)图像的模拟的算法．该算法首先根据自然场景(如海面、场地和森林等)的统计模型产生相关的Gamma分布，得到场景的后向散射系数图；然后根据乘法模型引入斑点噪声，得到复数的后向散射系数图；再将点面目标的后向散射系数叠加在后向散射系数图上；最后将该复数图像通过一个由SAR系统的系统传输函数定义的滤波器生成模拟的SAR图像．计算机模拟结果表明，该方法与以前的模拟算法比较，不仅能真实地反映SAR图像的特征，而且计算简单，为检验滤波算法提供了有力的工具．     

船舶水下拖带缆-体系统的操纵运动分析

提出了船舶水下拖带缆-体系统的时域分析法,采用凝集参数法模拟了缆-体结构系统,缆为圆形截面、可伸长,忽略弯曲刚度．采用变步长4阶龙格——库塔法积分系统运动方程．计算了2个实例以实证程序的可靠性,程序可广泛用于系泊、拖曳、潜器脐带缆等具有组合成分的海洋缆体系统的初步设计阶段．     

基于二维图像形态处理法的接触物体分离算法

在许多图像分析处理中,区分和计算被摄对象的形状与尺寸大小是重要的一步、解决形状识别等问题对于图像中那些互不接触的被摄对象(本文中简称物体)而言是相对简单的．如果物体相互接触甚至部分重叠,问题就变得复杂起来．在这种情况下,2个或2个以上接触的物体相对机器视觉来说只是一个尺寸更大,形状更复杂的物体,由此得出的结果无疑是错误的．本文作者提出了一种利用图像形态处理法来分离相互接触或轻度重叠物体的算法．该算法首先对二值图像中的物体图形部分进行“三维地貌化”的立体化处理,再设计一个搜寻模板在所得的地貌表面上通过搜寻特征面来寻找分离点(鞍点)．分离点位置确定后,搜索最佳切割方向继而进行图形的切割分离．该算法在一含有相互接触物体堆的真实图像上进行验证,其结果显示了算法是有效而令人满意的．     

一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型，提出了一种新型鲁棒预测控制方法，它采用离散化的不确定模型构造最小－最大优化控制问题，并在其中直接引入状态反馈机制，与其他最小－最大预测控制方法相比，这种方法等效于增加了控制序列的长度，为优化问题增加了更多的自由度，从而扩大了可行域，作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值，而不是各预测阶段应成本项的上界之和，从而减少了与最小－最大优化相关的方程个数，有利于降低计算复杂性，文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性，并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后，以数值仿赵例子验证了方法的有效性。     

工件可预处理的单台机排序问题

考虑一个工件可预处理的单机排序问题．要求在所有工件能够按时完工的前提下,使得预处理工件的费用最小,证明了对于一般情况,该问题是NP-难的,并给出了动态规划算法．进一步,得到当每个工件的预处理费用都相同时该问题是多项式可解的,并给出了强多项式时间算法．     

带运输工具的网络流问题

考虑一个带运输工具的网络流问题。即由一个或者多个供应点向多个需求点通过桌种运输工具（比如货车、轮船等）供应货物的问题,目的是尽可能地降低供应成本．通过一个混和整数规划模型来描述这个问题．并利用拉格朗日松弛结合网络单纯形法得到原问题的一个下界．利用该下界结合试探法得到原问题的可行解．     

网络编码块时延预测与控制

网络编码是一种可以逼近网络容量传输理论极限的有效方法.本文研究了随机网络编码下的数据块时延特性,通过最大距离可分码选择定理构造相应的矩阵列向量作为全局编码向量,实现网络编码;采用梯度法进行网络时延预测.仿真实验表明,当时延值比较平稳时,预测值与真实值比较接近,当时延值突然增加时,预测值反应比较缓慢;数据块时延均值随数据块的增大而增大,两者接近线性变化;在一定范围内,信道利用率随数据块的增大而增大.     

绕三圆柱流体的LB模拟

介绍一个流体动力学的格子Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ并行模拟模型．用该模型模拟了流体动力学中的绕三圆柱流体现象．利用计算机可视化技术，该模型可动态显示流体的演化过程，可以很方便的用于分析各种流体动力学现象．     

边界元法在辐射换热中的一个应用

运用Stokes公式及边界元理论,导出了辐射换热计算中的辐射角系数与相互辐射面积的计算基本公式。通过四个典型例子的计算,结果与精确解加以对比,表明本方法计算可靠、稳定,具有输入数据少,准确度高等优点。分析了影响计算准确度有关因素,对所遇到的奇异积分给予了有效的处理。