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基于锁相循环投影的物体形貌检测 总被引:1,自引:1,他引:1
本文提出将相位锁定循环技术应用于栅线投影方法,将规则栅线投影到物体表面得到变形栅线,用相位锁定循环法解调含有物体表面高度信息的位相。用该法不需传统的相位去包裹,即可完成对二维栅线图扫描,从而确定其相位。通过对典型试件的检测,得到了比较满意的结果。 相似文献
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基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差,并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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《中国惯性技术学报》2019,(2)
为了解决舰船升沉信息测量过程中传统升沉数字滤波器存在输出信号相对于实际信号相位超前的问题,提出了一种基于相位估计与补偿的自适应滤波算法。分析了传统升沉数字滤波器输出相位超前的原因,采用加权傅里叶线性组合频率估计算法实时估计输入信号的频率,并设计自适应FIR滤波器对传统升沉数字滤波器的输出进行相位补偿。将自适应FIR滤波器与传统升沉数字滤波器的估算结果进行模拟实验对比。实验结果表明自适应FIR滤波器输出的升沉位移精度达到厘米级,有效提高了舰船升沉信息测量的准确性和实时性。 相似文献
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自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
惯性元件误差是捷联惯导系统的主要误差源,必须在导航过程中加以补偿。根据机动目标跟踪理论和惯性测量组合动态模型,分别建立状态方程和观测方程,利用机动频率自适应的算法进行卡尔曼滤波,以此达到惯性测量组合动态误差和随机误差补偿的目的。仿真结果说明该方法可行有效,优于传统的误差补偿算法,能较好地提高系统导航精度。 相似文献
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单步辛算法的相位误差分析及修正 总被引:6,自引:0,他引:6
若一个算法的幅值误差和相位误差都不累加,则该算法就是最理想的算法,
但这样的算法难以构造. 辛几何算法解决了幅值误差的累加问题,但相位误差累加问题仍然
存在. 给出了单步隐式辛算法相位误差的精确估计公式,提出了简单而实用的修正方法. 以
Euler中点隐式辛差分格式为例,针对几个线性动力学系统,对相位误差进行了数值分析和
修正. 相似文献
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0Introduction Phaseunwrappingisrelatedtomanyresearchdisciplinesincludingopticalmetrology,synthetic apertureradar,acousticimaging,magneticresonanceimaging(MRI)andmicrowaveinterferometry.AnexcellenttextbookbyGhigliaandPritt[1]presentedthefundamentaltheoryan… 相似文献
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0Introduction Phaseunwrappingisrelatedtomanyresearchdisciplinesincludingopticalmetrology,synthetic apertureradar,acousticimaging,magneticresonanceimaging(MRI)andmicrowaveinterferometry.AnexcellenttextbookbyGhigliaandPritt[1]presentedthefundamentaltheoryandvariousalgorithms ofphaseunwrapping.Thispaperwillfocusonasocalledquality guidedphaseunwrappingapproach.Inthisapproach,aqualitymapgeneratedbyacertainphasequalityevaluationcriterionisincorporated toguidetheunwrappingprocess.Attheprimitivesta… 相似文献
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精密测角系统的幅相变换与误差补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
本文重点介绍SJ-1型测角系统幅相变换部分的工作原理、误差分析及误差补偿。该系统的主要特点是:采用单相激磁的双通道工作方式,在幅相变换和误差补偿方面,突破了一次谐波和二次谐波误差补偿的技术关键,具有较高的抗干扰能力及长期工作的稳定、可靠。 相似文献
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Tae Hyun Baek 《实验力学》2006,21(1):87-95
0Introduction Photoelasticityisanopticalmeasurementmethodforstressanalysis.Itcanperformwhole field measurementduetotwo dimensionalsignalprocessingoflight.Alsoitcanperformnon contact measurementbecauseoftransmissionorreflectionoflightonaspecimen.Photoelast… 相似文献
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斜拉桥中拉索承受着多种端部激励,可激发大幅空间振动.以斜拉索为对象,探究不同端部激励间相位差对其非线性振动的影响.首先,推导斜拉索无量纲离散控制方程,引入考虑相位的三向端部激励得到一般化模型;然后,针对拉索下端存在的纵桥向、竖向和横桥向激励的两两组合,受大幅或小幅激励,及其在主共振区或主参数共振区几组因素,共计12种工况,采用数值分析法分别研究了各工况下不同激励相位差时的斜拉索稳态响应.研究发现:激励相位差能加剧与激励频率相近的面内、外模态振动;在任意端部激励组合下,激励相位差不仅可使斜拉索非线性振动出现定量变化,还可改变内共振的表现形式.面内、外激励组合下,相位差对拉索响应幅值的影响以π为周期变化,且当相位差趋于π/2 + kπ (k = 0, 1, 2…)时影响最为突出;而面内激励组合下,以2π为变化周期,当相位差为π + 2kπ (k = 0, 1, 2, …)时其对稳态幅值的影响最显著.其原因是:面外激励关于拉索所在的竖直面对称,故其本质上以π为周期;而面内激励无此对称性,仍以2π为周期.因此,有无面外激励参与决定了激励间相位差对斜拉索响应的影响规律. 相似文献
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A nonlinear Galerkin/ Petrov- least squares mixed element (NGPLSME) method for the stationary Navier-Stokes equations is presented and analyzed. The scheme is that Petrov-least squares forms of residuals are added to the nonlinear Galerkin mixed element method so that it is stable for any combination of discrete velocity and pressure spaces without requiring the Babuska-Brezzi stability condition. The existence, uniqueness and convergence ( at optimal rate ) of the NGPLSME solution is proved in the case of sufficient viscosity ( or small data). 相似文献