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相似文献
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1.
给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案。首先,构造了一种运用递推预报误差(RPE)算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器(FNNC)。从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,信息结果验证了其有效性。  相似文献   

2.
针对岩土类材料本构关系复杂的情况 ,采用BP网络建立了其本构模型 ,并从神经网络隐层的本质特征出发 ,对样本数据 (应力和应变信息 )采用模糊聚类分析法进行特征抽取 ,以确定隐层节点数目 .算例结果表明 ,该方法是可行的 ,并具有较直观的物理意义 ,可为样本的选取提供指导作用 .  相似文献   

3.
模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用   总被引:8,自引:1,他引:8  
提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法(FLA),通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值,实现了模糊逻辑规则的自动更新,经仿真结果和倒立摆控制表明,这类自适应控制具有良好的控制性能。  相似文献   

4.
利用模糊系统和神经网络的优势,构造一种改进型模糊神经网络模型.从极大-极小模糊算子的模糊神经元入手,提出改进的修改模糊权值的训练学习规则.改进后的模糊神经网络模型大大减少了运算量,提高了收敛速度.采用此学习算法对实际汽轮发电机组运行状态进行监测,结果表明,模型具有较强的状态监测能力,达到预期的目的.  相似文献   

5.
神经网络的学习速度是影响其在实时控制中应用的重要原因之一,在文中提出了一种基于局部调整方法的模糊神经网络快速学习算法.该算法通过采用对输入数据进行判别的方法来选择每次学习时所需调整的有效规则,大大减少了学习中调整的规则数,从而加快了模糊神经网络的学习速度.同时,通过这一判别还可进一步确定是否需增加新规则以及增加的规则数,因此该算法不仅能够进行模糊神经网络的参数调整,还能实现神经网络的结构自适应调整功能.随着神经网络的输入维数以及初始规则数目的增加,算法的上述优点更加明显.最后采用快速算法与普通算法分别对单输入及多输入系统进行了辨识,仿真结果证明了上述结论:在初始规则数较少,普通算法无法收敛时,应用快速算法则可以收敛;随着规则数目与输入维数的增加,算法的快速性与精度跟普通算法相比优势明显  相似文献   

6.
为解决模糊控制中存在的区域界定问题,将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种新的模糊逻辑与神经网络相结合的动态模糊神经网络机器人控制方案(DFNN),并利用采样数据在线动态构造模糊神经系统.仿真结果表明,DFNN系统地很好地克服机器人系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等因素的影响,控制效果好,为工业机器人控制提供了一种新的解决方案.  相似文献   

7.
选用正态函数作为模糊变量的隶属函数 ,给出了基于Takagi_Sugeno模型的模糊神经网络的用于学习的性能指标 ,并对其性质进行了分析 .在此基础上将二阶段变半径随机搜索法用作模糊神经网络的学习算法 .这种方法简便易行 ,可使模糊神经网络达到较高的精度 .该文给出了神经网络记忆容量的定义并求出了基于TS模型的模糊神经网络的记忆容量 .  相似文献   

8.
乙氧基化反应具有化学反应复杂,参数较多且难以确定的特点,本文利用模糊神经网络技术的自适应学习算法,根据测定的随时间变化的压力值,进行网络学习训练,从而确定乙氧基化反应模型。  相似文献   

9.
基于DSP的无刷直流电动机模糊神经网络调速系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为有效降低直流无刷电动机固相电流换相而引起的转矩脉动,设计出以TMS320LF2407为核心的全数字调速系统.给出了硬件电路的设计,驱动电路简单、高效;分别对参数自调节模糊控制器和BP神经网络控制器做出了数学解释;提出以系统超调量为判据实现切换的双模控制系统;论述了在换相过程中保持PWM占空比等于1来减小换相转矩脉动的方法.实验结果表明,该系统具有明显优于PI调节器的转矩脉动抑制效果、较强的鲁棒性及抗干扰能力,且超调更小,响应时间更快(超调量减少12%,响应时间缩短30%)。  相似文献   

10.
基于自组织模糊神经网络的市场占有率模型   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对现有市场占有率模型(如传统的统计方法和近年来出现的模糊模型与神经网络模型)实际预测效果并不理想的问题,结合模糊神经网络和自组织理论建立了基于自组织模糊神经网络的市场占有率预测模型.该模型无需事先确定模糊控制规则,并能通过神经网络的结构及参数学习调整模糊神经网络的结构.最后结合实例进行了仿真.结果显示该模型优于其它模型,能为企业提供有力的市场占有率定量分析工具.  相似文献   

11.
两层模糊神经网络交通信号控制模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
交叉路口信号的有效控制是减少车辆延误时间的关键,是保证城市交通顺畅的前提。以单交叉路口为研究对象,在仿真希腊学者Pappis提出的模糊控制方法基础之上,基于交叉路口的动态特性及模糊规则的一成不变,提出两层BP神经网络实现单交叉路口的模糊信号控制方法,在不同车流量情况下,使用MATLAB工具仿真实现,结果表明:所提出的模糊神经网络具有较强的学习、推理能力,对于车辆的平均延误时间有较好的改进。  相似文献   

12.
针对染色过程中温度控制系统具有严重的非线性以及较大的时间滞后性,无法精确建立数学模型的特点,设计了一种模糊神经网络控制算法.该算法能实现对恒温、升温、降温过程的分别控制,以达到提高控制效果的目的.提出模糊神经网络控制方法,并设计出相应的控制器,通过Matlab仿真及实际应用论证了该控制器的可行性.  相似文献   

13.
:把模糊理论与神经网络理论相结合,构造了一个正规化模糊神经网络NFNN,并应用于无人小车自动轨迹跟踪的控制。仿真及试验结果表明,该网络具有良好的表达能力和极强的自适应学习能力,能正确识别较复杂的轨迹。  相似文献   

14.
针对目前温度控制中存在的问题,研究设计了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的动态控制的方法。采用了将具有简单有效的非线性控制作用的模糊控制技术与学习和自适应能力较强的人工神经网络技术相融合的方法,建立了模糊神经网络相融合的智能控制模型。文章详细地介绍了基于模糊神经网络的智能温度控制的实现过程。实际应用结果表明,系统具有较强的实时性和可靠性,不仅温度控制精度高,而且动态响应速度快。该控制方法的研究,为实现最佳温度控制提供了理论根据和有效方法。  相似文献   

15.
基于神经网络模糊控制的单交叉口信号控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析城市交通信号控制研究现状的基础上,提出一种基于神经网络模糊控制的单路口交通信号灯控制方法,通过检测当前相位的排队长度和下一相位的排队长度得出当前相位以及下一相位的车流密度,进而判断是否进行相位变换.以每个周期内交叉口的车辆平均延误作为控制指标,来判断该控制器的控制性能.计算机仿真结果表明,该方法能够降低车辆在交叉路口的平均延误.  相似文献   

16.
一种基于模糊神经网络控制系统的构建方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了在构造基于模糊神经网络的控制系统的过程中利用遗传算法优化输人向量维数的一种改进方法,在此基础上进一步给出了一种通过数据分类提取模糊推理规则的方法,并且将两种方法结合起来形成一种基于模糊神经网络控制系统的构建方法.  相似文献   

17.
介绍模糊神经网络控制器的设计方法,并将其应用到工业炉阀门位置的控制系统中。试验结果表明,这种通过对输入变量模糊化的神经元学习和在线自调整算法,对其冶金阀门的压力控制具有很强的自适应性,且响应程度快、鲁棒性好。  相似文献   

18.
研究了非线性噪声有源控制的问题,给出了一种简化的模糊神经网络控制方法。控制系统只有一个输入,需要比较少的参数,因此降低了计算负荷。系统的收敛速度明显快于全局逼近神经网络。  相似文献   

19.
针对环境试验箱具有非线性、时变性、强耦合性使得经典控制理论难以对其进行有效控制的问题,提出了以模糊神经网络构成间接模型参考自适应控制方案,以满足系统稳定性、实时性的设计要求.阐述了如何运用模糊神经网络构造间接模型参考自适应控制系统及如何对模糊神经网络构造的辩识器和控制器进行学习和训练.仿真结果表明,该智能控制系统具有很强的鲁棒性和控制复杂被控对象的优越性.  相似文献   

20.
设计了一个使用模糊和神经网络的交通灯智能系统.此系统能根据汽车重量、长度和速度来改变信号灯等待时间.通过计算机仿真表明,此方法比固定时间信号灯更有效.新方法的汽车平均等待时间减少,通过十字路口的速度较快以及燃料消耗都会提高.  相似文献   

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