基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验.     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于目标识别的光电多传感器信息融合技术

针对军事上的目标识别问题，论述了光电多传感器信息融合技术，包括光电多传感器信息融合的概念，原理，算法及应用。指出了光电多传感器信息融 存在的主要问题及解决方法，并预测了发展趋势。     

一种非均匀行采集的智能车路径识别算法

提出了一种非均匀行采集的路径识别算法.在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,时图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等.该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性.实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数.     

航天器交会对接（RVD）导航测量光电传感器系统

基于航天器自主自动ＲＶＤ方式,介绍国外ＲＶＤ导航测量传感器系统发展概况,重点对几种光电导航测量传感器系统的体制进行了分析和比较。     

传感器与智能车路径识别

路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。     

基于路径识别的高速公路ETC技术研究

针对当前高速公路联网收费中的路径识别问题,提出在现有电子不停车收费系统（electronic toll collection,ETC）所使用的OBU上加入移动通信模块,形成复合车载终端（composite on-board unit,C-OBU）,利用路径识别技术（location based service,LBS）,整合路径识别功能,实现电子不停车收费与路径识别功能相融合的方案。详细阐述该方案的系统功能设计、硬件设计和软件设计,并通过相关测试验证。结论：该方案既可以满足传统收费方式,又能有效地解决高速公路收费多路径问题。     

基于计算机视觉的机器人路径识别与目标跟踪系统

针对当前现代机器人技术主要依托多种传感器、计算机视觉导航系统等,首先对移动机器人运动中用到的目标路径识别、视觉跟踪导航技术做了简要介绍,其次对移动机器人NXT主体结构及其路径识别、跟踪导航的实现做了详细分析,通过摄像机图像、超声波传感器数据信息的处理,来完成对机器人目标运动路径、瞬时位置的跟踪.特别在人工智能及传感器技...     

基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。     

一种基于光电识别的插卡式电子开关的设计

介绍了利用光电识别原理来制作的“基于光电识别的插卡式电子开关”,是在原有宾馆客房IC卡的任一面,设定好规定的位置上,印制上反射光线的白点和吸收光线的黑点的图案,IC卡插入开关的相应位置有两只反射和接受红外线的器件,读取相应的高低电平,经过逻辑电路的处理,和原来开关一样驱动继电器而输出电压。改制后的插卡取电开关具有只能用宾馆提供的钥匙IC卡来开门并务必用它开通客房的用电开关,才能正常点灯或使用电器;改变了原来进门后用名片或其它物品来打开用电开关,出门时又不关电源带着钥匙卡就走的现状;既节省了电能又消除了安全隐患,用于宾馆的客房,真正做到一卡通。有一定的使用、推广价值和发展前景。     

基于光电传感器的循迹避障小车控制系统

由于普通红外发射管具有漫反射效应,影响对应的接收管对传输信息的接收,应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中,识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息,可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统,根据图像颜色比对算法,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐标,并按照特定算法驱动小车向其前进,待其熄灭后继续自旋转寻找下一个信标灯。完成系统模型后多次调试测试,小车依据激光红外传感器采集到的信息,能够快速规划前进路线,系统稳定性高,达到预期识别效果。     

智能票箱选票的光电识别原理

选举在耸立日常生活中会经常遇到。但是对选票进行计算机处理的研究工作则是近些年开展的。本文好智能票箱对选票上信息符号拉的识别和处理方法。     

提高光电传感器精度的关键技术

光电传感器是用于通过使用通常为红外线的光发射器和光电接收器来检测物体的距离,它们广泛用于工业制造中,光电传感器使用光束来检测物体是否存在,此技术用于识别对象的大小和对比度。通常集成光源,测量装置和光电传感器系统的一部分,一般连接到电触发器使得其对光传感器内的信号的变化作出反应。本文通过介绍影响光电传感器精度的因素来探究提高光电传感器精度的策略,通过算法与硬件两方面的综合优化来提升传感器的工作效能,提高其精度对于光电科研能力的提高有着长远的意义。     

无线传感器网路径时延区间估计算法研究

由于WSN网络路径时延的动态性和不确定性,当前基于延迟的路由算法可能会导致数据传输不稳定和整体性能下降。本算法提出一种自适应时延边界估计方法（ADBE）,能够灵活、准确地适应快速变化的路由队列,高效计算路径时延,有效减少超过路径延迟阈值的数据包数量,显著提高网络转发的成功率。     

智能票箱选票的光电识别原理

选举在人们日常生活中会经常遇到。但是对选票进行计算机处理的研究工作则是近些年开展的。本文介绍了智能票箱对选票上信息符号位的识别和处理方法。     

基于SiC基光电传感器的局部放电探测系统设计

针对高压电力设备局部放电的监测需求,结合放电光谱的紫外波段分布特征,提出一种基于SiC基光电传感器的放电监测方法,并进行了系统设计,重点给出模拟电路模块、以FPGA为核心的数字电路模块和识别定位软件的设计思路和方法。通过实验测试,验证了基于SiC基的放电探测系统能够实现对局部放电现象的准确探测和放电方位的识别。克服了以往监测设备体积大、易受干扰、成本高,只能判断有无,很难判断方位的问题,为电力系统局部放电监测提供了新的技术手段。     

基于深度神经网络的光纤传感识别算法

为解决光纤传感过程中不同类型事件信号混叠造成识别概率降低的问题,搭建了一种采用差分相关计算的双光纤传感结构,并在此基础上提出了基于深度神经网络的信号识别算法。首先利用双光纤回波信号计算相关系数,再通过不同事件类型信号特征设置阈值范围,从而通过相关计算与阈值滤波提高信噪比。设计了包含三个隐藏层的深度神经网络模型,以分离输入层与相关运算层的形式完成低频噪声抑制与信号混叠解调的目的。实验分别对三种常见入侵事件进行测试,并在此基础上分析了不同算法对组合事件的识别概率。结果显示三种事件的回波谱形具有显著特征。三种算法对单一触发事件的识别概率均在95%以上,该算法的识别均值为98.5%。当两个事件同时触发时,三种算法的平均识别概率分别为73.4%、 84.5%和96.4%。当三个事件同时触发时,三种算法的平均识别概率分别为65.2%、78.3%和93.5%。可见,该算法在光纤传感中信号存在干扰及混叠时具有更好的识别效果。     

CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用分析

CMOS图像传感器是一种固体成像传感器,其在智能车路径识别中的应用已成了一种发展趋势.路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件.本文将对CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用及相关影响因素进行分析.