基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法

针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题,提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图,并对图中阴影采用一种简化去除算法,即判断前景像素时,将HSV分量用加权的形式描述,而不必对各个分量依次判断。对前景图提取观测值时,引入了合并处理算法,将分裂的多个矩形检测框进行合并。然后,利用推理的方法将前景观测值与目标关联,用自适应混合滤波算法实现多目标有效跟踪。该算法结合了均值漂移算法运算效率高的和粒子滤波算法能够有效处理遮挡情况的特点。实验表明该算法可以高效地跟踪多目标、准确判断目标的出现和消失,并能够解决多目标冲突、合并和分离等问题。     

红外单站多目标跟踪算法研究

利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息，通过对红外光谱辅射功率和的相关处理，运用选优的JPDA（联合概率数据关联）算法与IMM（交互多模型）算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪，并通过两个仿真场景对算法性能进行了检验.仿真结果表明：在跟踪开始阶段，两个场景中的每个目标都能获得高精度的跟踪;当目标编队飞行时，算法能对各目标进行有效的跟踪，而且跟踪精确度也是令人满意的;当目标交叉飞行时，跟踪的误差明显加大，随着时间的延续，对远距离目标会失去跟踪能力，但对近距离目标仍能进行有效的跟踪.     

机动多目标跟踪与被动分辨技术

为了提高多目标跟踪性能，本文结合使用了机动多目标跟踪技术和被动分辨技术。两种方法相互补充可以保证跟踪的连续性，实现很高的目标分辨力。文中对涉及到的算法进行了分析和验证并仿真设计了实现跟踪与被动分辨的显示软件。仿真结果表明，采用此跟踪分辨技术，跟踪结果正确，跟踪轨迹连续。     

使用光电混合协同变换相关的多目标跟踪研究

对一种利用光电混合协同变换相关处理实现多目标图像跟踪的方法进行研究，指出传统的协同变换相关性能较差，提出一种改进方法，通过理论分析和计算机模拟对两种方法进行比较。最后，使用一种数据关联算法，对图像序列中多个目标进行模拟跟踪演示。     

基于K-粒子滤波和边缘检测的图像目标跟踪研究

图像目标跟踪是根据图像序列探测和跟踪某个目标,在军事目标的探测与跟踪、安全保护监控、城市与高速公路的交通监测等许多领域有着重要的应用.首先基于背景减图像分割,提出了一种有效的图像边缘检测方法,检测感兴趣的运动图像目标;其次提出了改进的最近邻域数据关联方法和K-粒子运动图像目标估计方法;最后以一个多行人的图像目标为例,对上述方法进行了仿真研究.仿真结果表明了上述方法的有效性和较高的跟踪精度.     

目标激光回波散斑的时空域探测方法研究

针对现有脉冲激光回波目标识别方法不能准确反映目标姿态的关键问题,提出一种基于激光回波与散斑的时空域目标探测方法,重点建立了粗糙目标的脉冲激光回波与二维激光散斑模型,通过对平面、球面和非球面三种面型目标进行仿真,不仅可以映射出不同目标的面型和偏转角度,还可以区分目标的偏转方向,说明该方法的可行性与有效性。     

多目标跟踪中目标数量准确识别算法

由于场景中存在目标遮挡与重叠的影响,以及检测时产生的分割错误,同一个目标往往被识别为若干运动区域,或者多个目标被识别为同一个运动区域,从而导致目标数量识别错误。为了解决这一问题,提出了一种结合融合与分离操作的理论来分析视频的方法,将多目标跟踪的问题转化成为一个找寻后验极值的问题。采用图论的方法表示观测结果,利用图像序列中目标运动轨迹和外观相似度的信息,将多目标跟踪的问题归结为找寻图中多个最优路径的问题。该方法采用了滑动窗口框架以便统计固定数目帧的信息。实验结果表明该方法能够应对实际中发生的上述现象,达到了准确识别多目标数量的目的。     

光电跟踪系统论证与设计

以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题。从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和T型与U型架式配置优缺点。分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等。     

多特征融合匹配的多目标跟踪

针对复杂背景的视频图像多目标跟踪遮挡问题,提出了一种多特征融合匹配的多目标跟踪方法。基于自适应高斯混合背景模型重构和更新背景策略,实现当前帧背景减除和多目标检测;采用目标的颜色特征、质心位置、运动速度等特征进行融合匹配跟踪;最后,通过区域辅助判定策略将场景下的目标状态分为目标进入场景、目标退出场景、目标暂消、目标重现、目标融合和分裂5种状态,用质心预测方法和遮挡因子辅助匹配来提高匹配正确率。仿真实验结果表明：采用该方法跟踪同一目标和不同目标的相似度平均值分别为0.949 71和0.505 73,优于单一颜色特征信息匹配;目标遮挡结束后重新匹配相似度为0.972 83,实现了复杂背景下具有表面相似性的多目标实时跟踪。     

光电综合仪器匹配技术的研究

通过对光电综合仪器三种特征功能单元的解剖，介绍光电综合仪器最佳匹配方案及其关键技术。     

电视跟踪系统中的全视场捕获

本文介绍一种用于电视跟踪系统的全视场捕获模块,在背景较为单调的情况下,它可以在一个电视场的时间内,在全视场范围内自动捕获目标,该模块还具有波门跟踪功能。文中给出了模块的具体实现及外场试验结果。     

电视跟踪在光电火控系统中的应用及发展趋势

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛应用。根据电视跟踪的工作原理和特点,论述电视跟踪在光电火控系统中的应用。分析国内外技术水平,并对其发展趋势进行了展望。     

光电经纬仪的跟踪误差及其检测

本文开头指出了跟踪性能是光电经纬仪第一重要技术指标，接着叙述了跟踪原理和跟踪误差的检测方法，并对跟踪误差进行了较深入的分析讨论文章最后，将跟踪误差分门别类，介绍了降低跟踪误差，提高跟踪性能的途径。     

爆炸推进层靶的理论模型

本文通过对爆炸推进层靶的一系列实验结果的分析,提出了一个简化的理论模型,并介绍了估计DT压缩比、离子温度、热核反应约束时间及中子产额的某些方法。在中子产额大于10~6时,计算结果与实验测置值在2—3倍之内符合。     

分光计快速调节法——跟踪法剖析

在分光计实验中，调节望远镜光轴与分光计中心轴相互垂直的过程是实验中花费时间较长、出现问题较多的一个环节，利用望远镜跟踪望远镜与平面镜一侧达到自准的十字丝像，并逐步调节以达到望远镜与平面镜另一侧也自准的跟踪法，能够快速完成望远镜光轴与分光计中心轴垂直的调节过程。     

大气湍流对激光跟踪系统角精度的影响

讨论了大气湍流对激光跟踪系统角精度的影响，利用相位屏法计算了大气湍流对激光跟踪系统引起的误差，计算表明，在正常条件下，大气湍流引起的跟踪误差，可达几十微弧度。     

光电图像自动识别跟踪技术

概述自动目标识别的军事应用,论述光电混合实时光学相关器算法和实时器件,并介绍光电图像自动跟踪技术的发展情况。     

光电跟踪系统轴角编码与数字显示

介绍一种光电跟踪系统所采用的轴角编码与数字显示器。分析跟踪型轴角编码器的基本原理，探讨并提出了提高分辨率的具体方法，保证系统测角精度并可进行数字显示。     

光电稳定／跟踪平台的干扰力矩自动化检测识别

以光电稳定／跟踪平台为研究对象,通过对光电稳定／跟踪平台中存在的各种干扰力矩的力学特性进行分析和研究,提出一种新的测量稳定平台干扰力矩的方法。该方法能够实现干扰力矩的自动测量与识别,且具有较高的测量精度。通过实验,验证了该方法的可行性和优越性。