管道蛇形清洁机器人控制系统设计

本文针对管道油污难清理难题以及管道清洁机器人对远程监控、运动控制、清洁控制与多信息的获取和处理的需求,设计了以STM32单片机为核心、多个传感器和模块融合的管道蛇形清洁机器人控制系统,实现了机器人远程实时控制以及对管道内环境信息采集和处理等功能。本文所设计的整个控制系统具有良好的可操作性和拓展性。本文通过模拟管道清洁场景实验和Adams软件分析,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现远程无线获取多信息,并能有效的清洁管道内壁污垢。     

机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。     

单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。     

基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计

为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作。并完成机器人的实时定位。给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计。实践证明,此系统具有一定的实用性。     

基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计

为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统.可实现电缆管道敷设的机械化操作,并完成机器人的实时定位.给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计.实践证明,此系统具有一定的实用性.     

基于STM32变电站排障机器人的设计与实现

由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障,不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题,因此,设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人,具有一定意义。基于STM32单片机为核心,根据对排障机器人的性能要求,设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案,完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装,并在多种条件下进行了测试,测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力。     

寻迹机器人系统设计

机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态,通过改变传感器的类型,如超声波传感器,机器人就可以判断周围障碍物的距离,从而改变运动方向。     

四足机器人中各关节的控制

为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型,给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作,从而使四足机器人各个关节按照一定的规律运动。并使机器人能够按照给定的步态平稳行走的系统设计方法。     

吸尘机器人控制系统设计

介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现

针对一种小型鲹科鱼类进行了分析，在此基础上设计了机器鱼的机械结构及控制系统。机械结构采用平行四连杆机构串连形式实现尾鳍运动，同时设计了具有单自由度的翼形胸鳍。控制系统采用AVR单片机为核心控制器，以上、下位机控制的结构，建立了仿生机器鱼的控制系统框架，上位机为运动规划管理级，下位机为直接控制级，并详细介绍了控制系统的软、硬件设计。最后，对尾鳍运动进行了数学建模及运动仿真，结果表明，该控制系统参数化机器鱼的运动，容易实现机器鱼游动中姿态间的转换，控制效果较好，达到了设计要求。     

以机器人为载体的单片机课程设计

本文针对高校实践教学的职业化发展趋势,分析了单片机课程设计引入机器人平台的重要意义,围绕柔性教学方案、教学内容选择和职业化教学目标等方面,重点阐述了实施机器人实践教学的情况,并以循迹机器人为案例具体说明。实践表明,这项改革已取得了良好的教学效果,有利于高校课程教学的职业化。     

智能遥控LED单色时钟屏的控制系统设计

针对车站、码头、体育场等公共场合时间显示的需要,设计了一个简单实用的的智能遥控LED(发光二极管)单色时钟屏控制系统,以单片机89C2051为控制器。该系统采用实时时钟芯片DS3231,走时相当准确,有效提高了系统的可靠性,通过89C2051单片机实行异步图文控制,采用MB I5001作为LED的驱动芯片,可用红外遥控进行显示屏的开启、关闭及显示时间的设置和修改。给出了该控制系统的软硬件设计要点,重点介绍了时钟芯片和EEPROM所支持的二线协议I2C总线、红外遥控解码,给出了部分软件程序。     

红外遥控技术在电气控制实训柜中的应用

针对电气控制实训柜在使用中存在的安全问题,结合维修电工技能鉴定的要求,提出了以普通家电遥控器为编码发射装置,以一体化接收头和单片机组成译码电路的红外遥控系统,对电气控制实训柜的控制方式进行改进的方案。     

基于单片机的遥控器设计方法初探

随着科技的发展,我们的生活变得越来越便捷。比如我们的生活中关灯可以声控,各种家电都有遥控器。在家用电器、工业控制等各分领域,我们有些时候遥控器的繁多也给我们带来了很多不便,由于单片机具有体积小、集成度相对较高、价格相对较低、性价比比较高的特点,因此单片机在遥控器中的应用十分广泛。本文就是探讨基于单片机的遥控器设计方法。     

单片机控制下液晶显示器的使用

介绍液晶显示器EDM12864B的原理及其在单片机控制下的简单应用。     

基于新型规则的可编程交通控制系统设计

制作的新型规则的可编程交通控制系统由单片机系统、键盘模块、LED和LCD显示模块、交通灯演示模块等组成,系统除了具有基本的交通灯功能:左转、右转、人行道外,还包括倒计时时间设置、LCD信息显示、紧急情况处理、语音提示、不同时段调整信号灯的点亮时间及根据具体情况通过按键控制等其他功能。     

基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

智能软化击穿仪温控系统的设计与实现

针对目前漆包线行业出现的新特点,以提高检测的智能化和适应新的检测要求为目的,设计出新的智能检测装置。它以单片机为核心,采用开关控制并结合参数自整定的模糊PID的双模控制算法,经Matlab仿真及实物验证,能满足给定定温控制及给定升温速度控制精度的要求,具有广阔的市场前景。给出部分软件流程图、定温法控制实验温度曲线,以及升温速度Matlab仿真曲线图。给定升温速度控制属第一次在实物上使用。