非线性最优控制的反馈逼近

本文将在线性最优控制中经典的Ｋｌｅｉｎｍａｎ－Ｎｅｗｔｏｎ［１］方法推广到非线性的最优控制问题。我们证明,由一个稳定反馈控制生成的反馈控制序列在原点附近会一致逼近最优控制,并指出这一研究在Ｈ∞－非线性最优控制中的作用。     

一个四翼混沌系统的广义控制与同步

针对四翼混沌系统的控制和同步问题,采用反馈控制方法将系统的混沌运动控制到稳定态;根据Routh-Huriwtz准则获得了系统达到控制目标时反馈系数所满足的条件,通过设计控制器研究系统的广义控制与同步.在此基础上给出了响应系统同时含有控制变量时,系统的广义混合控制与同步运动行为,并从理论分析和Maple数值仿真验证了同步方法的可行性.     

用负的状态反馈量控制和同步Lorenz系统

本文研究了Lorenz系统的控制与同步问题.利用负状态反馈的方法和Lyapunov稳定性理论,得到了能保证系统渐近稳定和同步的有关反馈增益的一些充分条件.最后,数值实验证实了理论分析的结果.     

一类非线性金融系统数学模型的混沌控制

研究一类非线性金融系统数学模型的混沌控制.首先,运用动力学方法研究位移反馈控制、加速反馈控制、增强反馈控制、延迟反馈控制在该系统的应用条件和反馈增益系数.其次,运用数值模拟的方法验证各种控制方法的可行性,比较各种控制方法的应用效果.最后选择较好的控制方法,为金融危机的宏观调控提供建议.     

关于状态反馈的非线性H∞控制

１一类非线性Ｈ∞控制问题 考虑下述非线性系统：其中为稳定方阵,而关于系统（１·１）的状态反馈 Ｈ控制问题在［１］中被详细地研究了．该问题可表述如下：设法找出一个状态反馈控制器 Ｋ：使得 ｉ） Ｇ／Ｋ具有性质 Ｌ２－ｇａｉｎ）当ｕ＝ Ｋ, ｗ＝ ０时,（１．１）是局部渐近稳定的．这个问题的解可如下导出［１,２］：首先在状态空间定义和相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ能量函数再解而得Ｈ∞控制问题的解：本文１９９８年１１月１１日收到２０００年９月２０日收到修改稿．由于Ａ稳定,Ｆ所以当ｗ＝０时,Ｇ是从原点ｘ＝０可及的…     

Chen混沌系统的非线性全局同步控制

研究了Chen提出的一个新的混沌系统的混沌同步问题,利用非线性控制方法设计了三种混沌同步控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,驱动、响应混沌系统可以实现全局同步.数值仿真结果表明,所设计的三种混沌控制器都能有效的实现混沌同步,并且具有很强的鲁棒性.     

Timoshenko梁的非线性边界反馈镇定

研究了Timoshenko梁的边界反馈控制,在某些非线性边界反馈控制作用下,首先利用非线性半群理论证明了闭环系统解的存在唯一性,然后证明了在此反馈控制作用下,梁的振动按时间的负幂衰减.     

一类非线性时滞混沌系统的自适应脉冲同步

针对一类非线性时滞混沌系统,提出了一种新的自适应脉冲同步方案.首先基于Lyapunov稳定性理论、自适应控制理论及脉冲控制理论设计了自适应控制器、脉冲控制器及参数自适应律,然后利用推广的Barbalat引理,理论证明响应系统与驱动系统全局渐近同步,并给出了相应的充分条件.方案利用参数逼近Lipschitz常数,从而取消了Lipschitz常数已知的假设.两个数值仿真例子表明本方法的有效性.     

不同系统之间的部分同步

提出了一种处理不同系统之间的部分同步问题的方法．给出了此问题意义下的部分同步的定义,并以Liapunov函数方法分析了方法的稳定性,推导出了控制项的形式．通过实例对计算结果的分析与讨论说明了该方法的可行性,并考察了同步系统的动力学行为且发现对于响应系统各种动力学状态通过选取合适的控制项部分同步都能达到．     

半线性驱动-响应系统在输出反馈控制下的混沌同步

考虑一类半线性驱动一响应系统，提出了一种实用的输出反馈控制方法并研究了相应的同步条件，通过构造误差动力系统的二次Lyapunov函数并令其导数负定，证明了当非线性项对有界自变量有界且线性部分及输出矩阵也满足一定条件时存在反馈控制使系统同步．然后将主要结果推广至多变量情形．     

Decentralized Control of Nonlinear Large-Scale Systems Using Dynamic Output Feedback

In this paper, a class of nonlinear large-scale systems with similar subsystems is studied. Both matched and unmatched uncertainties are considered by utilizing their bounding functions, and the interconnections take a more general form than considered previously. Based on a constrained Lyapunov equation, a nonlinear dynamic output feedback decentralized controller is presented. Unlike existing results, matched uncertainties are considered in the control design; by using a decomposition of the interconnections, the known and uncertain interconnections are treated separately; thus, the robustness is improved and conservativeness is reduced significantly. The computation effort for solving the Lyapunov equation is greatly reduced by taking into account the similar subsystem structure. Finally, simulation is used to illustrate the effectiveness of our results.     

Feedback Control Methodologies for Nonlinear Systems

A number of computational methods have been proposed in the literature to design and synthesize feedback controls when the plant is modeled by nonlinear dynamics. However, it is not immediately clear which is the best method for a given problem; this may depend on the nature of the nonlinearities, size of the system, whether the amount of control used or time needed for the method is a concern, and other factors. In this paper, a comprehensive comparison study of five methods for the synthesis of nonlinear control systems is carried out. The performance of the methods on several test problems are studied, and some recommendations are made as to which feedback control method is best to use under various conditions.     

非线性奇异摄动系统的反馈控制

本文对一类多输入多输出非线性奇异摄动系统 ,构造了具有良好性态的状态反馈控制律 ,从而保证了闭环系统的稳定和良好的输入输出特性 .     

超混沌系统的混合同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种超混沌系统混合同步控制方法,给出并详细证明了Rossler超混沌系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围,并构建了两个不同结构的Rossler超混沌系统的异结构快速同步的数学模型。数值仿真表明了所设控制器的有效性和方法的可操作性．     

一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题．通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定．     

Decentralized Output Feedback Sliding Mode Control of Nonlinear Large-Scale Systems with Uncertainties

In this paper, a class of nonlinear large-scale interconnected systems with mismatched uncertainties is considered. Based on sliding mode control ideas, a kind of decentralized robust control scheme using only output information is presented to stabilize the system. The approach allows more general uncertain interconnections than all of the associated existing work and better robustness is achieved. Compared with existing decentralized output feedback schemes, it is unnecessary to solve Lyapunov equations and the so-called strict structural condition is avoided. Also, it is not necessary that the nominal subsystem is output feedback stabilizable. Finally, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the results.     

奇异齐次非线性系统的H_∞控制

研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.     

不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题

本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .