应用位移矩阵综合平面四杆机构的通过顺序及初始解问题

本文对轨迹发生器综合产生“通过顺序”问题的原因进行了分析,提出了在综合过程中控制θ_(ij)的取值的办法,来保证机构能顺序通过给定点,并提出了改变给定条件来避免产生通过顺序问题的综合方法。文章还提出了采用多项式及线性迭加方法,在计算机上产生大量初始解的方法。     

StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合

综合运用精确点法和近似法研究了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题,首先将该机构折分为一个双杆组和一个四杆机构,然后对双杆组进行近似综合,对四杆机构进行精确点综合,最后将得到和双杆组和四杆机构进行组合得到能近似满足给定要求的Stephenson Ⅲ型平面主杆机构,给出了具体实例,得到了满足设计要求的全部机构方案,此方法具有一般性,可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。     

平面四杆机构函数综合新方法

将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题，并对不同类型机构的函数综合，给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型，为克服初始值选取和获得全局最优解等困难，借鉴正交实验思想，构造敏感区域自适应调度算法，算例表明，该法行有效。     

按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点Ｐ的位置,可利用位移矩阵来综合连杆机构,利用牛顿－腊夫森法求解非线性方程组,得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于位置问题。在理论分析基础上,进行计算机辅助设计,程序设计结果同时以图形和坐标输出,对应关系直观,清楚,可为设计人员提供进一步分析的依据。     

按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点P的位置,可利用位移矩阵来综合连杆机构,利用牛顿一腊夫森浩求解非线性方程组,得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于五位置问题。在理论分析基础上,进行计算机辅助设计,程序设计结果同时以图形和坐标输出,对应关系直观、清楚,可为设计人员提供进一步分析的依据。     

按四个位置点可视化综合平面四杆机构及其运动模拟

针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题，进行了可视化的程序开发与设计。该系统不仅可以使整个综合过程可视化，而且还对综合出的机构进行运动模拟和运动分析。操作简单，交互性强，非常方便设计人员对综合出的机构进行比较，优选。     

平面四杆机构的综合优化平衡

从惯性激振载荷、运动副动反力等多项动力性能指标入手，提出了一种用附加质量平衡平面四杆机构的多指标综合优化平衡方法—协调曲线平衡法．它是在整个设计空间，按各自目标函数的等值面来产生多目标优化设计的最优方案．这种方法对于解决综合平衡技术中相互冲突的多项动力特性指标的协调解问题效果显著，最后通过一个实例分析验证了这一方法．     

关于刚体位移矩阵

本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发．阐明了它的由来，明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系，与所取刚体上参考点的位置无关；证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此．进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。     

平面四杆机构的奇异位置与装配模式

分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置,说明在此位置前后,实际机构的装配模式发生了变化,在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时需对其装配模式进行转换。     

平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

平面四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法—“延拓法”对平面四杆机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果．     

平面四杆直线导路机构的综合

本文运用无限接近位移理论推导了运动方向角β与设计所需要的极切线与连架杆之夹角α_a之间的函数关系式,得到了根据直移运动方向来设计四杆直线导路机构的一种综合方法。     

平面四杆机构尺度综合的优化实验法

根据传统实验法的基本原理,用计算机辅助设计软件来完成平面四杆机构尺度综合中的图形绘制,移动,测量等功能,并将优化设计的思想引入设计过程中,有效的降低了传统实验法的设计误差,提高了传统实验法的设计精度和效率。     

四杆机构三位置杆位对应综合方法

在四杆机构的位置综合中,要求实现给定的连杆的三个位置与给定的两个连架杆的三个位置相对应,是一种复杂的综合问题。本文提出了满足这种要求的几个综合方法,同时还给出了相应的计算公式和计算程序,这个程序在TI-58C型可编程序计算器上即可完成。     

导引刚性平面三位置的四杆机构极限位置处综合法

介绍一种四杆机构几何综合法。该方法不但使刚性平面占有给定的三个位置,而且在其中两个位置上机构处于极限位置,所设计机构具有运动间歇、机构自锁和预知急回性能等特性。     

按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法,将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题,转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算,使图解的直观性与解析的精确性结合在一起,既提高了设计的效率又提高了设计的精度,而且使用起来相当方便。     

平面四杆刚体引导机构精确再现连杆六个方位角的综合条件和方法

以连杆、连架杆位置及连架杆和机架杆长比λ的一组函数式，建立精确综合连杆六个方位角的一般方法和步骤，论述了在同一λ值下有八组连杆上的点位置可供选择，变更λ值时更有广阔的挑选余地，从而为刚体引导机构的设计拓宽了区域。