基于改进粒子群算法的无人机通信链路资源分配技术研究

常规的无人机通信链路资源分配技术主要使用OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi-plexing Access)多址接入技术共享信道信息,易受分配自适应速率影响,导致链路资源分配归一化速率较低,因此需要基于改进粒子群算法,设计一种全新的无人机通信链路资源分配技术。即根据通信链路信道信息,规划了无人机通信链路资源分配容量,再利用改进粒子群算法构建了通信链路资源分配模型,并设计了资源分配算法,从而实现无人机通信链路资源分配。实验结果表明,设计的无人机通信链路资源改进粒子群算法分配技术在不同链路下的资源分配归一化速率均较高,证明设计的无人机通信链路资源分配技术的分配效果较好,具有可靠性,有一定的应用价值,为提高无人机通信性能作出了一定的贡献。     

无人机技术在电力巡检信息化管理中的应用

基于飞控、传感器以及数据处理等技术的不断发展,无人机技术发展极为迅速.它作为空中重要的飞行平台,能够按照任务需求搭载相应的任务设备,把信息采集与处理、远程传输、测绘等功能有效地融合起来,推动电力巡检朝着信息化管理方向发展.     

应用无人机技术进行电力线路巡视

伴随着我国经济和科技的快速发展,无人机的技术也在不断的更新和发展。本文将从无人机飞行方式及无人机应用模式等方面,对无人机在电力线路巡视中的应用进行探讨。     

基于图着色的大规模无人机群三维网络资源分配算法

为了解决大规模无人机集群组网中的网络资源有限、有效分配网络资源难度大的问题,本文针对任意对无人机收发节点构成的通信网络,联合考虑时域、频域、空域,提出了一种基于图着色的三维网络资源分配算法。具体的,本文利用方向回溯阵列天线在传统时频二维网络资源划分的基础上开辟空间维度,得到三维网络资源划分问题。为了解决该三维资源分配问题,本文首先将其建模为图着色问题,然后提出了启发式和贪婪式两种复杂度不同、适应场景也不同的图着色算法,并进一步设计了由着色结果到网络资源分配方案的映射算法。仿真结果验证了所提方法的有效性,相较于传统时分多址接入和时频二维资源分配而言,大大提高了吞吐量和传包成功率。      

电力线路利用无人机测量技术跨越天然林的技术研究

无人机测量技术在电力行业发展中具有广阔的应用前景。目前,无人机测量技术在电力线路跨越天然林项目中已经被许多电力企业广泛采用,其可以有效突破环境和地域的限制,提高电力线路规划设计和施工的安全性和边界性,减少林木砍伐和优化整体造价,做到综合效益最大化。但我国无人机测量技术在电力线路跨越天然林项目应用上还处于起步阶段,应用空间还需进一步提升。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

现阶段,我国科学技术事业有了质的提升,电力线路巡检也紧随科技前沿,采用更高效且安全指数高的无人机巡检方式。由于电力线路分布在全国各个地方,部分地区偏远,因此运用无人机进行巡检并拍摄线路图像,利用图像处理技术,使相关部门第一时间发现线路问题,解决以往人工效率低下的问题,更大程度地减少人工误差,在无人机电力线路巡检中发挥重要作用。文章对无人机电力线路巡检的状况进行分析,对图像处理技术在其中的应用进行阐述,以期对相关工作者提供参考与帮助。     

基于超宽带的无人机通信链路设计

无人机组网作战是未来的发展趋势,无人机之间有效可靠的实时通信是实现其协同作战的前提和基础。由于超宽带通信技术具有良好的低检测概率和低截获概率特性、系统复杂度低和耗电量小等优点,将其应用在无人机通信链路上是一个很好的选择。文章紧密结合无人机通信的需求,设计了一个无人机超宽带通信链路,包括调制方式、中心频率、跳时序列、发射功率、帧长、每比特的脉冲数和信息速率等,为脉冲无线电技术在未来军事通信中的应用提供了参考。     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

基于LTE的紧凑型无人机平台在电力应急的应用及关键技术

基于LTE的紧凑型无人机通信平台具有灵活机动、部署迅速、对地面保障要求较低的优点,是电力应急通信的有效手段。文章在概述电力应急抢险现场通讯需求分析、TD-LTE关键技术的基础上,设计了基于LTE的紧凑型无人机平台的在电力应急的系统方案,并对通信链路预算进行了理论估计。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

无人机辅助车联网的网络传输链路优化

无人机(UAV)通信技术的快速发展与智能车联网应用需求的极速增长促进了无人机辅助车联网系统的产生与发展。在无人机辅助车联网系统中,如何节省能量的同时最大化系统性能对于能量有限的节点十分重要。基于此,本文主要考虑无人机辅助车联网通信过程中如何选择最优的通信网络链路,从而最大化能量效率的问题。首先建立通信网络链路选择问题为混合整数规划问题,然后提出基于能量效率最大化的网络传输链路优化算法获得最优的传输链路及对应的能量分配,最后通过数值实验仿真验证了所提算法的有效性。     

电力配网调度管理及技术分析

随着电力行业改革的深化,电力系统运行管理模式发生了巨大的变化,为了满足日益增长的用电需求,在配电网运行管理过程中,积极的提高配网调度管理及技术水平有着重要的意义.在本文里,我们就结合实际对电力配网调度管理及相关技术进行探讨.     

基于无人机的无线动态数据传输系统总体设计

基于无人机设计独立于无人机控制系统的实时无线数据传输系统。以STM32微处理器和NRF24L01无线传输模块构建数据信息处理和数据无线传输的平台,加大对无人机飞行数据的采集,获取准确的飞行姿态和飞行环境的相关数据。     

基于无人机辅助的无线通信系统关键技术研究

无人机空中平台的广泛应用,为传统陆地蜂窝无线通信系统带来了新的挑战和发展机遇,文章着重研究了基于无人机辅助的无线通信系统传输方案及关键问题。首先,介绍了无人机辅助无线通信的相关技术背景,在此基础上,分析了无人机辅助无线通信技术的研究现状,并讨论了无人机部署及参量设计、能源有限条件下的资源分配、空地一体化异构网络干扰管理等关键技术问题。最后,对无人机辅助的无线通信系统传输方案进行展望。     

基于地域通信网的流量攻击方法研究

在野战地域通信网中，无线链路占有较大的比例。而这些系统中的节点都需要保持相互的通信联络。为此，从通信链路攻击野战地域通信网系统的可行性比较大。本文主要介绍了流量控制、流量攻击，并提出了流量攻击的一些方法。     

基于边缘计算的无人机移动辅助卸载策略研究

文中研究了基于边缘计算的无人机移动辅助卸载技术,对促进无人机发展、提升其经济价值具有重要的意义。值得注意的是,当前我国需要实现无人机辅助边缘计算系统的能耗最小化、用户时延最小化、系统吞吐量最大化、无人机能耗最小化等,以促进无人机技术高质量发展。基于此,文中提出了利用合理的计算卸载机制,使无人机在卸载过程中的位置适宜化,实现了用户任务的分配高效、无人机运动建模、无人机轨迹优化,并设计了用户终端任务分配方案、优化算法,从而设计出一种快速收敛的算法,推动无人机技术的快速发展。     

基于能耗参量的拥塞控制算法无人机数据链设计

无人机在未来的战争中将扮演着越来越重要的角色。战术无人机能够将对本方有用的敌方信息传递到本方的地面控制中心,以便本方部署周密的作战计划。无人机通信负载和能量是衡量无人机数据链系统性能好坏两个很重要的指标。通信负载的大小可以通过拥塞控制来解决,结合无人机能量有限的特点,无人机发送数据时采用最小功率发射,在MAC层,引入能耗参量,将其融入到拥塞控制中来提高无人机数据链的网络性能。利用opnet仿真软件,搭建半实物仿真平台,设计了基于能耗参量的拥塞控制算法无人机数据链。仿真结果表明此算法能够提高系统吞吐率,并节约了能量。     

基于智能优化的电力负荷预测方法研究

为了使电力系统短期负荷预测精度得到提高,提出了基于智能优化的电力负荷预测方法.通过粒子群优化算法的分析创建智能优化预测模型,通过模型能够得出优化阈值与权值;创建神经网络,确定不同层神经元权值.通过创建的神经网络模型实现电力负荷预测算例的分析,以某地区电力信息为例对文中电力负荷预测方法的精度进行研究.研究结果表明,文中算...     

基于数据传输网络的无人机协同系统设计

介绍了使用数据传输网络的方式实现的无人机协同系统。与传统的点对点测控系统相比,该系统在体系模型、成员类型和网络运行过程等方面有所不同。分析了该系统体系运行中的关键点,包括任务规划、网络管理、自组织以及移动环境中网络冲突。最后指出,为适应逐步增加的用户数量,后续发展将关注网络传输容量的增加和减少入网接入时间。