汽车主动悬架控制方法的现状与发展

主动控制悬架可使汽车乘坐舒适和操纵安全性同时得到改善，介绍了国内外外汽车主动悬架系统的现状及发展，重点介绍了几种常用的控制方法。     

汽车主动悬架控制方法研究

文章初步探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等控制方法在汽车主动悬架中的应用情况。并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。     

汽车液压主动悬架的PID控制

根据汽车液压主动悬架的基本结构,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制,用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内,振动平均衰减率可达２９ｄＢ。     

汽车主动悬架的最优控制

从汽车的乘坐舒适性和操纵安全性的最佳匹配出发，开发了各种悬架控制技术，在探讨主动悬轲数学模型和性能指标函数的基础上，综述了主动悬架的最优控制策略，并进行相应的对比和评价。     

汽车主动悬架的约束预测控制

约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标，并显式地处理被控系统的约束条件，使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例，讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题：依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法，并基于预测控制的滚动实施策略，提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明，CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下，满足悬架系统的输出约束，同时控制输出得以优化，明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。     

汽车主动悬架建模试验

介绍汽车主动悬架的力学模型及模型试验方法,通过对比分析,表明主动悬架比被动悬架具有良好的减振性能.     

汽车悬架控制系统的类型与方法研究

分析了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,重点探讨半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法。并为今后汽车悬架控制系统的发展方向提出了些许建议。     

汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制

给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律，并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明，在悬架系统参数有较大变化时，采用ＭＲＡＣ策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。     

基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计

提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法,用扰动系统进行了仿真验证。首先简化模型;然后用此方法进行自适应控制器设计,最后利用仿真验证了控制算法的有效性。     

基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究

提出一种基于混沌免疫进化算法的1/4汽车主动悬架控制方法.在免疫进化算法的基础上,利用混沌运动的特点,对初始种群混沌初始化,且根据个体评价值对群体进行不同幅度的混沌载波,既可保护优秀个体,又可进行遍历搜索,跳出局部极小值,达到快速寻优的效果.仿真结果表明:与免疫进化控制比较,采用混沌免疫进化控制,汽车的平顺性和安全性得到了更好的改善.     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统研究

建立汽车主动悬架的四自由度力学模型以及相应的模糊控制系统 ,根据模型的输出量 ,模糊控制系统能够较合理地分配输入主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流 ,可为主动悬架的数值模拟、实验研究以及产品设计提供参考     

采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型，并就该模型的模糊控制方法进行了研究．以模拟路面的正弦信号作为输入，以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角，以及悬架的变形作为输出．模糊控制规则采用调整因子，以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性．用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真，结果表明，设计的主动悬架与被动悬架比较，其舒适性和操纵稳定性得到改善，且模糊控制器具有良好的鲁棒性．     

汽车主动悬架的最优控制

从汽车的乘坐舒适性和操纵安全性的最佳匹配出发,开发了各种悬架控制技术。在探讨主动悬架数学模型和性能指标函数的基础上,综述了主动悬架的最优控制策略,并进行相应的对比和评价。     

我国会计电算化的现状与发展

随着信息技术的飞速发展．全球经济向网络经济迈进的今天，建立高效完整的会计信息系统，实现会计电算化是大势所趋。本文以适应社会主义市场经济改革与发展的思路及目标为依据，顺应网络时代的发展潮流，针对会计电算化过程中存在的一些问题提出切实可行的应对措施，并就我国会计电算化发展前景进行探讨。     

轮机模拟器的现状和发展趋势

介绍了国内外具有代表性的轮机模拟器的一般组成和性能特点，并分析其未来发展趋势。     

建筑节能现状与发展形式的研究和探讨

本文介绍了目前国内建筑节能发展的现状、行业法规和常用技术手段，指出了节能在实际应用中存在的一些问题，为行业的发展提供了有益的探讨。     

汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法

汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求，传统的被动悬架系统巳无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能，而半主动悬架通过调整悬架阻尼，使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要，因此受到车辆工程界的广泛重视，建立4自由度1/2车辆模型，导出了系统的非线性状态方程；采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼，研究了一种新型的模糊控制系统，以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架，并设计了模糊控制规则，通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性，为汽车台架实验提供理论依据。     

洛阳旅游经济发展的现状及对策

在对洛阳丰富旅游资源介绍的基础上 ,通过对洛阳旅游经济现在的发展阶段及存在问题的分析 ,阐述了影响洛阳旅游经济快速发展的原因 ,并提出了相应的对策